90-200 тонн шахах хэвлэх машинд зориулсан гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор

90-200 тонн даацын гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор Тарилгын хэвлэх машинс

Дэлхийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон оюун ухаан руу чиглэсэн давалгаанд шахах хэвний үйлдвэрлэл ч үл хамаарах зүйл биш юм. Үр ашигтай, нарийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хувьд, гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор аажмаар 90-200 тонн шахах хэвлэх машинуудын зайлшгүй түнш болж байна.

1. Гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын өвөрмөц давуу талууд
(I) Үр ашигтай, нарийн автоматжуулсан ажиллагаа
Гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь X, Y, Z гэсэн гурван тэнхлэгийг нарийн хянах замаар бүтээгдэхүүнийг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай зайлуулж, байрлуулж чаддаг. Үүний серво моторын хөтлөгч систем нь хөдөлгөөний жигд байдал, давтан байрлуулах өндөр нарийвчлалыг хангаж, ихэвчлэн ±0.1 мм-ийн нарийвчлалын түвшинд хүрдэг. Энэхүү өндөр нарийвчлалтай ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд чухал ач холбогдолтой бөгөөд ялангуяа электрон эд ангийн хайрцаг, жижиг гэр ахуйн хэрэгслийн эд анги гэх мэт өндөр нарийвчлалтай шахах хэвлэх бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх үед чухал ач холбогдолтой юм.
(II) Бүтээгдэхүүний олон янзын дасан зохицох чадвар
Гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь янз бүрийн бүтээгдэхүүн, хэвэнд дасан зохицож чаддаг. Энгийн хоёр хавтантай хэв эсвэл нарийн төвөгтэй гурван хавтантай хэв, хөнгөн жижиг бүтээгдэхүүн эсвэл хүнд том бүтээгдэхүүн байхаас үл хамааран гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь параметрүүд болон тохиргоог тохируулах замаар үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээг хангаж чаддаг. Жишээлбэл, хөнгөн бүтээгдэхүүний хувьд Робот лааз Үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгохын тулд өндөр хурдтай зайлуулах горимыг ашиглах; хүнд бүтээгдэхүүний хувьд ачааллын багтаамжийг нэмэгдүүлэх замаар тогтвортой ажиллагааг хангах боломжтой.
(III) Уян хатан суурилуулалт болон зохион байгуулалт
Гурван тэнхлэгтэй серво роботын суурилуулах аргууд нь уян хатан, олон янз байдаг бөгөөд шахах хэвлэх машины загвар болон цехийн зохион байгуулалтаас хамааран тохируулж болно. Суурилуулалтын нийтлэг аргуудад багана суурилуулах болон консол суурилуулах зэрэг орно. Баганын суурилуулалт нь хязгаарлагдмал зайтай цехүүдэд тохиромжтой бөгөөд шалны зайг хэмнэх боломжтой; харин консол суурилуулах нь илүү өргөн хүрээг хамарч, том шахах хэвлэх машиныг зохицуулахад хялбар болгодог. Үүнээс гадна, тоног төхөөрөмжтэй төгс тохирохын тулд роботын цохилт болон өндрийг шахах хэвлэх машины хэмжээнээс хамааран өөрчилж болно.
(IV) Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, аюулгүй байдлыг сайжруулна
Уламжлалт шахах хэвний үйлдвэрлэлд бүтээгдэхүүнийг гараар зайлуулах нь үр ашиггүй төдийгүй аюулгүй байдлын тодорхой эрсдэлтэй байдаг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботын автомат ажиллагаа нь гар хөдөлмөрийг бүрэн орлож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлээд зогсохгүй хөдөлмөрийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ робот нь ашиглалтын явцад аюулгүй ажиллагааны дүрмийг чанд мөрдөж, хүний ​​үйл ажиллагааны алдаанаас үүдэлтэй ослоос зайлсхийж, үйлдвэрлэлийн орчны аюулгүй байдлыг сайжруулж чаддаг.

2. Техникийн параметрүүд ба сонголтын цэгүүд
(I) Техникийн гол үзүүлэлтүүд
Ачааллын багтаамж: 90-200 тонн шахах хэвлэх машинд тохиромжтой гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь ихэвчлэн 3-15кг даацтай байдаг бөгөөд энэ нь ихэнх жижиг, дунд хэмжээний шахах хэвлэх бүтээгдэхүүний зайлуулах шаардлагыг хангаж чаддаг.
Хөдөлгөөний хүрээ: X тэнхлэгийн (хэвтээ) хөдөлгөөн нь ерөнхийдөө 1000-2000 мм, Y тэнхлэгийн (татах) хөдөлгөөн нь 600-1200 мм, Z тэнхлэгийн (дээш доош) хөдөлгөөн нь 1000-1500 мм-ийн хооронд байдаг. Эдгээр хөдөлгөөний хүрээ нь манипулятор нь шахах хэвлэх машины ажлын хэсгийг хамарч, бүтээгдэхүүнийг нарийвчлалтай гаргаж авах, байрлуулах боломжийг олгодог.
Хурд ба хурдатгал: Серво моторын өндөр хурдны хариу үйлдлийн шинж чанарууд нь гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторыг хурдан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог бөгөөд хамгийн их ажиллах хурд нь 1-2м/с, хурдатгал нь 1-3м/с² байдаг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд тусалдаг.
Байршлын давталтын нарийвчлал: Өндөр нарийвчлалтай серво удирдлагын систем болон шугаман гулсах төмөр зам нь манипуляторыг ±0.1 мм ба түүнээс дээш давталтын байрлалын нарийвчлалд хүрэх боломжийг олгодог. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай шахах хэвний бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд онцгой чухал бөгөөд энэ нь зайлуулах болон байрлуулах үйл ажиллагаа бүрийн тогтвортой байдлыг хангаж чадна.
(II) Сонголтын цэгүүд
Тарилгын хэвлэх машины загвар ба техникийн үзүүлэлтүүд: Тарилгын хэвлэх машины даац, загварын хэмжээ, хэвний нээлтийн цохилт болон бусад параметрүүдийн дагуу тохирох роботын цохилт болон ачааллын багтаамжийг сонгоно уу. Жишээлбэл, 150 тонн жинтэй тарилгын хэвлэх машины хувьд та 5кг ачааллын багтаамжтай, X тэнхлэгийн цохилт 1500мм, Y тэнхлэгийн цохилт 800мм, Z тэнхлэгийн цохилт 1200мм гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгох шаардлагатай байж магадгүй юм.
Хэвний төрөл ба бүтээгдэхүүний онцлог: Хэвний бүтэц, бүтээгдэхүүний хэлбэр, хэмжээ, жин болон бусад хүчин зүйлийг харгалзан үзнэ үү. Хэрэв энэ нь гурван хавтантай хэв бол та хоёр гартай робот сонгох эсвэл хоёрдогч гар нэмэх шаардлагатай байж магадгүй; хэрэв энэ нь нимгэн ханатай бүтээгдэхүүн бол та роботын өндөр хурдтай зайлуулах чадвар болон тогтвортой байдлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Үйлдвэрлэлийн үр ашгийн шаардлага: Үйлдвэрлэлийн мөчлөг болон гаралтын шаардлагын дагуу тохирох хурд болон хурдатгалын параметрүүдийг сонгоно. Хэрэв үйлдвэрлэлийн мөчлөг богино бол бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, байрлуулах үйл ажиллагааг заасан хугацаанд дуусгахын тулд өндөр хурдтай робот сонгох шаардлагатай.
Аюулгүй байдал ба найдвартай байдал: Робот нь CE гэрчилгээ гэх мэт холбогдох аюулгүй байдлын стандартыг хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүний зэрэгцээ манипуляторын найдвартай байдлыг анхаарч үзээд, тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд найдвартай чанартай алдартай брэнд, нийлүүлэгчдийг сонгоорой.

3. Зах зээлийн хэтийн төлөв ба хөгжлийн чиг хандлага
(I) Зах зээлийн эрэлтийн өсөлт
Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбар сэргэж, шахах хэвний салбар тасралтгүй хөгжсөөр байгаатай холбогдуулан гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын эрэлт тогтвортой өсөлтийн хандлагатай байна. Ялангуяа автомашин, электроник, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл зэрэг шахах хэвний бүтээгдэхүүний эрэлт өндөр байгаа газруудад гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын хэрэглээ улам бүр өргөжиж байна. Дараагийн хэдэн жилд дэлхийн гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын зах зээлийн хэмжээ жилийн өсөлтийн хурдаа 10%-иас дээш байлгах төлөвтэй байна.
(II) Технологийн инновацид суурилсан
Ирээдүйд гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторууд оюун ухаан, интеграци, уян хатан байдлын чиглэлд хөгжих болно. Оюун ухааны хувьд манипулятор нь дэвшилтэт мэдрэгч, хяналтын системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь өөрөө суралцах, өөрийгөө оношлох, алсын зайнаас хянах зэрэг функцуудыг хэрэгжүүлж, үйлдвэрлэлийн үйл явцын оюун ухааны түвшинг сайжруулж чадна. Интеграцийн хувьд манипуляторыг тарилгын хэвний машин, хэв, захын тоног төхөөрөмж гэх мэттэй илүү нягт нэгтгэж, бүрэн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг бий болгоно.