Тарилгын хэвний машинд зориулсан 3 тэнхлэгтэй силикон серво удирдлагатай робот гар

Робот гар нь өндөр нарийвчлалтай серво мотор болон дэвшилтэт удирдлагын системээр тоноглогдсон бөгөөд байрлалыг нарийн хянах, хурдыг тохируулах боломжтой. X, Y, Z гэсэн гурван тэнхлэгт байрлалын нарийвчлал ±0.05 мм, давтагдах чадвар нь ±0.02 мм хүрч, бүтээгдэхүүнийг нарийвчлалтай гаргаж, байрлуулж, байрлалын хазайлтаас үүдэлтэй бүтээгдэхүүний эвдрэл, үйлдвэрлэлийн тасалдалаас үр дүнтэй зайлсхийх боломжтой. Хурдны хувьд робот гар нь янз бүрийн бүтээгдэхүүн, үйлдвэрлэлийн шаардлагын дагуу ажиллах хурдыг уян хатан тохируулж, хамгийн дээд хурд нь 10 м/с хүртэл бөгөөд энэ нь зөвхөн өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахаас гадна бага хурдтай ажиллах үед тогтвортой байдал, нарийвчлалыг хангаж чадна.

Гарны их бие болон үндсэн хүрээ нь өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлш болон өндөр чанартай гангаар хийгдсэн бөгөөд хөнгөн жин, өндөр бат бэх, сайн хатуулагтай байдаг. Энэхүү бүтцийн загвар нь өндөр хурдтай, хүнд ачаалалтай ажиллах үед роботын гарны тогтвортой байдлыг хангахаас гадна чичиргээ болон хэв гажилтыг үр дүнтэй бууруулж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгахаас гадна урт хугацааны болон өндөр эрчимтэй ажлын нөхцөлд өндөр гүйцэтгэлтэй ажиллах боломжийг олгодог. Үүнээс гадна, роботын гарны гол эд ангиудыг нарийн боловсруулж, чанарын хувьд хатуу шалгасан бөгөөд бага зайтай, өндөр дамжуулалтын үр ашигтайгаар нийт тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг улам сайжруулсан.

Робот гар нь хэрэглэгчдэд ээлтэй ухаалаг үйлдлийн интерфэйсээр тоноглогдсон бөгөөд ажиллуулахад хялбар бөгөөд ойлгомжтой бөгөөд мэргэжлийн ур чадваргүйгээр хурдан эзэмшиж болно. Энэхүү интерфэйсээр дамжуулан хэрэглэгчид параметрийн тохиргоо, програм засварлах, төлөв байдлын хяналт болон бусад үйлдлүүдийг хялбархан гүйцэтгэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ робот гар нь алдаа оношлох, дохиоллын функцтэй. Хэвийн бус нөхцөл байдал үүссэн тохиолдолд систем нь алдааны төрөл, байршлыг хурдан тодорхойлж, дохиоллын дохио өгч, засвар үйлчилгээний хугацааг эрс багасгаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Засвар үйлчилгээний хувьд робот гар нь модульчлагдсан загварыг ашигладаг бөгөөд эд анги бүр нь бие даасан бөгөөд задлах, суурилуулахад хялбар тул өдөр тутмын цэвэрлэгээ, тосолгооны ажил, элэгдсэн эд ангиудыг солих болон бусад засвар үйлчилгээний ажилд тохиромжтой бөгөөд засвар үйлчилгээний зардал болон хүндрэлийг бууруулдаг.

1. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх: Робот гар нь бүтээгдэхүүнийг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай зайлуулах, байрлуулах, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг үр дүнтэй богиносгох, шахах хэвлэх машины үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой. Гар ажиллагаатай харьцуулахад үр ашгийг 30%-50% -иар нэмэгдүүлэх боломжтой.

2. Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах: Гар ажиллагаа болон хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах; үүний зэрэгцээ нарийн хяналт нь бүтээгдэхүүний эвдрэлийн түвшинг бууруулж, түүхий эдийн хаягдлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг цаашид хэмнэх боломжтой.

3. Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах: Тогтвортой ажиллагаа, нарийн хяналт нь үйлдвэрлэлийн явцад бүтээгдэхүүн гэмтэхгүй байх, хэмжээсийн нарийвчлал, гадаргуугийн чанарыг сайжруулах, бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал, мэргэшсэн түвшинг сайжруулах боломжийг олгоно.

4. Ажлын орчныг сайжруулах: Робот гар нь өндөр температур, дуу чимээ ихтэй орчинд гар ажиллагааг орлож, ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг бууруулж, ажлын орчныг сайжруулж, мэргэжлээс шалтгаалах өвчний эрсдлийг бууруулж чадна.

5. Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлэх: Тарилгын хэвлэх машинтай төгс хамтран ажиллах нь хүнгүй эсвэл хүн багатай автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн горимыг хэрэгжүүлэх, үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдал, тасралтгүй байдлыг сайжруулах, аж ахуйн нэгжүүдэд ухаалаг шинэчлэлт хийхэд хүчтэй дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.