Гурван тэнхлэгтэй роботын хурдан суурилуулах гарын авлага

Гурван тэнхлэгтэй роботын хурдан суурилуулах гарын авлага

Оршил: Хурдан суурилуулалт болон нийцлийн гол үнэ цэнэ. Тарилгын хэвний үйлдвэрлэгчдийн хувьд үр ашигтай суурилуулалт гурван-Тэнхлэгийн роботууд автоматжуулалтын шинэчлэлтийн хэрэгжилтийн үр ашгийг шууд тодорхойлдог. Олон улсын аюулгүй байдлын стандарт (ISO 10218-1/2) болон Европ, Америкийн үйлдвэрлэлийн стандартыг (ANSI/RIA R15.06) дагаж мөрдөх нь угсралтын мөчлөгийг богиносгож, зогсолтын алдагдлыг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангах боломжтой. Энэхүү нийтлэлд Европ, Америкийн үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад тохирсон гурван тэнхлэгтэй серво роботуудыг хурдан суурилуулах үйл явцыг задлан шинжилж, ашиглалтын хялбар байдал болон нийцлийг тэнцвэржүүлж, үр ашигтай суурилуулалтыг хангах болно.

#Гурван тэнхлэгтэй робот, хурдан суурилуулах гарын авлага#Тарилгын хэвлэх машин гурван тэнхлэгтэй серво робот суурилуулах алхамууд#ISO 10218-1 гурван тэнхлэгтэй робот суурилуулах үзүүлэлтүүд#Европ болон Америкийн стандарт гурван тэнхлэгтэй роботыг ашиглалтад оруулах үйл явц#тарилгын хэвлэх машин серво Робот Цахилгаанхолболтын техникүүд

I. Суурилуулалтын өмнөх бэлтгэл: Стандартчилагдсан бэлтгэл ажлыг 30 минутын дотор гүйцэтгэнэ

1. Талбай болон ажлын нөхцөл байдлын баталгаажуулалт
Тарилгын хэвний машины эргэн тойронд ≥80 см-ийн засвар үйлчилгээний гарц байгаа эсэхийг, суурилуулах хэсэг нь саадгүй бөгөөд хөдөлгөөний саадаас зайлсхийхийн тулд ачаалал даах чадварыг хангасан эсэхийг баталгаажуулна уу. Цахилгаан хангамжийг гурван фазын 380V/50Hz (цахилгаан хангамж) болон нэг фазын 220V (хяналтын цахилгаан хангамж)-тай тохируулсан байх ёстой бөгөөд газардуулгын систем нь газардуулгын эсэргүүцэл ≤4Ω шаардлагыг хангасан байх ёстой. Үүний зэрэгцээ хийн эд ангиудад цахилгаан хангамж өгөхийн тулд 0.5-0.7MPa тогтвортой даралттай хуурай, тосгүй шахсан агаарын эх үүсвэрийг бэлтгэнэ.

2. Тоног төхөөрөмж болон дагалдах хэрэгслийн бүртгэл
Гурван тэнхлэгтэй роботын их бие, удирдлагын шүүгээ, төгсгөлийн эффектор (барьц/сорох аяга), бэхэлгээний хаалт, хамгаалалттай кабель болон бусад гол эд ангиудыг савлагааны жагсаалттай харьцуулж, тээвэрлэлтийн гэмтэлгүй, серво мотор болон чиглүүлэгч төмөр зам зэрэг гол эд ангиуд бүрэн бүтэн байгаа эсэхийг шалгана уу. Суурилуулалтын хуваарьт нөлөөлөх нийцтэй байдлын асуудлаас зайлсхийхийн тулд програм хангамжийн хувилбарын тарилгын хэвний машины загвартай нийцэж байгаа эсэхийг шалгахад онцгой анхаарал хандуулна уу.

3. Техникийн шийдлийн баталгаажуулалт
Суурилуулах аргыг (хажуу талд нь суурилуулсан, дээрээс нь суурилуулсан эсвэл шалан дээр байрлуулсан) тодорхойлж, хэвний хэмжээс болон эд ангийг зайлуулах замыг харгалзан гурван тэнхлэгийн (X/Y/Z) хөдөлгөөний хүрээнд ямар нэгэн хөндлөнгийн оролцоо байхгүй эсэхийг баталгаажуулна уу. Тоног төхөөрөмжийн гарын авлагад ISO 10218-1 стандартын аюулгүй байдлын шаардлагуудтай урьдчилан танилцаж, яаралтай зогсоох товчлуур болон аюулгүйн гэрлийн хөшигний суурилуулах байршил болон холболтын логикийг тодруулна уу.

II. Суурилуулалтын үндсэн үе шатууд: 4 цагийн дотор үр ашигтай байршуулалт (Үе шаттайгаар хийх дадлага)

1. Механик суурилуулалт: Нарийн байрлал тогтоох, хурдан бэхлэх
Суурилуулалтын төрлөөс хамааран суурийг бэхлэнэ: Хажуу талд суурилуулсан суурилуулалтын хувьд босоо байдлын хазайлт ≤0.5мм/м бүхий өндөр бат бэхтэй боолт ашиглан шахах хэвний машины загварт бэхлэнэ; дээр суурилуулсан суурилуулалтын хувьд машины их биеийн дам нуруунд суурилуулна; шалан дээр суурилуулсан суурилуулалтын хувьд ачаалал даах гадаргуу дээр шууд бэхлэнэ, тогтвортой байдлын шаардлагыг хангахын тулд зөвхөн 4 бэхэлгээний цэг шаардлагатай.

Их биеийн угсралт: Багана болон дам нурууг өргөсний дараа лазер түвшин ашиглан X/Y/Z тэнхлэгүүдийн параллелизм ба босоо байдлыг тохируулна. Чиглүүлэгч төмөр зам, хар тугалган эрэг, серво моторыг дараалан суурилуулж, дамжуулалтын эд ангиудын торны жигд зайг хангана. Төгсгөлийн эффекторыг фланцаар бэхэлсэн бөгөөд хавчаарын онгойлгох ба хаах цохилт эсвэл сорох аяганы вакуум даралтыг бүтээгдэхүүний шинж чанарын дагуу тохируулна.

Хязгаарлалтын төхөөрөмжийн суурилуулалт: Механик хязгаарлалтын блок болон фотоэлектрик унтраалгыг хөдөлгөөний хамгийн дээд цэгүүдэд суурилуулсан. Аюулгүйн хашлага болон гэрлийн сараалж мэдрэгч нь хөдөлгөөний хэсгийг бүрхэж, Европ болон Америкийн үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын шаардлагыг хангасан.

2. Цахилгаан болон хийн холболтууд: Хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийхийн тулд стандартчилагдсан утаснууд.

Хэлхээний холболт: Мэргэжлийн цахилгаанчид цахилгааны кабелийг өнгөний стандартын дагуу холбодог. Хяналтын кабелийг цахилгааны шугамаас тусад нь холбох ёстой бөгөөд цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос урьдчилан сэргийлэхийн тулд хамгаалалтын давхаргыг нэг үзүүрт нь газардуулсан байх ёстой. Серво драйвер, кодлогч, хяналтын шүүгээний PLC болон мэдрэгчтэй дэлгэцийг нарийн холбосон бөгөөд ирээдүйд засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байхаар тодорхой шошготой.

Тарилгын хэвлэх машины дохионы интеграцчилал: "Хэв нээх → эд ангийг зайлуулах → хэв хаах" дохионы холболтыг хангана. Тарилгын хэвлэх машины хэв нээх дохио нь роботын гарны эд ангийг зайлуулах үйлдлийг идэвхжүүлдэг. Эд ангийг авсны дараа дараагийн мөчлөгийг эхлүүлэхийн тулд тарилгын хэвлэх машин руу эргэх дохио илгээгдэж, жигд зохицуулалтыг хангана.

Хийн холболт: Агаарын хоолойг тэлэлтийн зөвшөөрөгдлөөр зохион бүтээсэн. Соленоид хавхлагын угсралтад холбогдсоны дараа даралт хэмжигч болон шүүлтүүр суурилуулсан. Шугам хоолойг гоожиж байгаа эсэхийг шалгаж, хийн эд ангиудын хариу урвалын хурдыг тохируулна.

III. Алдааг олж засварлах ба баталгаажуулалт: Стандартчилагдсан тохируулгыг 30 минутын дотор гүйцэтгэсэн

1. Параметрийн эхлүүлэлт ба нэг тэнхлэгийн дибаг
Асаасны дараа мэдрэгчтэй дэлгэц дээрх параметрийн анхны тохиргоог хийж, тэнхлэгийн төрөл, аяллын хүрээ болон серво моторын параметрүүдийг тохируулна уу. X/Y/Z тэнхлэгүүдийг тусад нь хөдөлгөж, ямар нэгэн гацалт эсвэл хэвийн бус чимээ шуугиан байгаа эсэхийг шалгана уу. Тэг цэгийн байрлалыг тохируулж, давтагдах нарийвчлал ≤ ±0.1мм байгаа эсэхийг баталгаажуулж, шахах хэвний үйлдвэрлэлийн нарийвчлалын шаардлагыг хангана уу.

2. Төгсгөлийн идэвхжүүлэгч ба замын дибаг хийх
Хавчаарын онгойлгох, хаах хүч болон сорох аяганы адсорбцийн хүчийг туршина. Гэмтлээс зайлсхийхийн тулд өндөр нарийвчлалтай бүтээгдэхүүний даралтыг тохируулна. Анх нэрлэсэн хурдны 50%-иар ажиллаж байгаа эд ангиудыг авах, байрлуулах шугаман замын програмыг бичнэ үү. Сул зогсолтын хөдөлгөөнийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацааг сайжруулах замыг оновчтой болгоно.

3. Аюулгүй байдлын функцийн баталгаажуулалт
Онцгой байдлын зогсоох товчлуур, аюулгүйн хаалганы түгжээ, алдааны дохиоллын функцийг туршина. Аюултай бүсэд санамсаргүйгээр орж буй ажилтнуудыг дуурайж, аюулгүйн системийн шууд хариу арга хэмжээ авах чадварыг шалгана. OSHA-ийн үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөж, үлдэгдэл аюулгүй байдлын аюул байхгүй эсэхийг баталгаажуулсны дараа туршилтын ажиллагааны үе шат руу шилжинэ.

IV. Туршилтын туршилт ба хүлээн авалт: Үйлдвэрлэлийн бэлтгэл 2 цагийн дотор дууссан

1. Ачаалалгүй болон ачаалалтай туршилтын ажиллагаа
Нэгдүгээрт, хооронд ачаалалгүй холболт хийх шахах хэвлэх машин мөн хэвийг нээх, эд анги сонгох, хэвийг хаах хугацааны тохирлыг шалгахын тулд робот гар. Ямар нэгэн хөндлөнгийн оролцоо байхгүй гэдгийг баталгаажуулсны дараа хэвийг ачаалах замаар ачааллын туршилтыг хийнэ. Бүтээгдэхүүний атгах тогтвортой байдал, байрлуулах нарийвчлалыг ажиглаж, үйл ажиллагааны параметрүүдийг бүртгэж, 2 цагийн турш тасралтгүй ажиллуулна.

2. Гүйцэтгэл ба нийцлийг хүлээн зөвшөөрөх
Техникийн гэрээний дагуу гол үзүүлэлтүүдийг турших: ачааллын багтаамж, ашиглалтын мөчлөгийн хугацаа, давтагдах чадварын нарийвчлал нь стандартыг хангасан байх ёстой. ISO 10218-2 системийн интеграцийн стандартыг дагаж мөрдөхийг баталгаажуулахын тулд суурилуулалт, ашиглалтад оруулах бүртгэл, цахилгааны зураг төсөл болон бусад баримт бичгийг зохион байгуулж, ирээдүйн засвар үйлчилгээ, нийцлийн шалгалтын үндэс суурийг тавина.

3. Үйл ажиллагааны сургалтын гол санаанууд
Аюулгүй ажиллагааны дүрэм журам, өдөр тутмын үзлэгийн аргуудад анхаарлаа хандуулан операторуудад үндсэн тоног төхөөрөмжийн ажиллагаа, параметрийн тохируулга, яаралтай тусламжийн журмыг тайлбарлаж, ажилтнууд стандартчилагдсан ажиллагааны ур чадварыг эзэмшсэн эсэхийг баталгаажуулна.

Дүгнэлт: Хурдан суурилуулах гол давуу талууд ба урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээнүүд

Энэхүү гарын авлагыг дагаж мөрдвөл гурван тэнхлэгтэй роботыг "4 цаг суурилуулах + 30 минутын дибаг хийх + 2 цаг туршилтын ажиллагаа"-нд үр ашигтай хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд уламжлалт процессуудтай харьцуулахад хугацааг 50%-иар бууруулна. Гол нь олон улсын аюулгүй байдлын стандарт, стандартчилагдсан үйл ажиллагааны журам, нарийн тохируулгыг дагаж мөрдөх, суурилуулах хурд болон урт хугацааны үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, нийцлийг хангах явдал юм.

Багцаар суурилуулах эсвэл нарийн төвөгтэй ажлын нөхцөлд мэргэжлийн техникчид ажлын алхам бүр нь Европ, Америкийн үйлдвэрлэлийн стандарт, тоног төхөөрөмжийн техникийн шаардлагыг хангаж, гурван тэнхлэгтэй серво роботын автоматжуулалтын үнэ цэнийг хамгийн их байлгахын тулд газар дээр нь зааварчилгаа өгөхийг зөвлөж байна.