Тарилгын хэвний машины серво роботуудад зориулсан тосолгооны үндсэн зөвлөмжүүд: Гүйцэтгэл болон урт наслалтыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх

Тосолгооны чухал зөвлөмжүүд Тарилгын хэвлэх машин Серво роботууд: Гүйцэтгэл болон урт наслалтыг хамгийн их байлгах

Тарилгын хэвлэх тоног төхөөрөмжийн олон улсын бөөний худалдан авагчийн хувьд та үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашиг нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн найдвартай байдлаас шууд хамаардаг гэдгийг ойлгож байна. Эдгээрийн дотор тарилгын хэвлэх машин серво роботууд материалын боловсруулалт, эд ангиудыг зайлуулах, угсрах үйл явцыг автоматжуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд цаг хугацаа хэмнэх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг тогтвортой байлгахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч хамгийн дэвшилтэт серво роботууд ч зохих засвар үйлчилгээ хийлгүйгээр эрт элэгдэх, нарийвчлал буурах, эсвэл гэнэтийн зогсолттой тулгарч болзошгүй. Засвар үйлчилгээний хамгийн чухал боловч ихэвчлэн орхигдуулдаг талуудын нэг бол тосолгооны материал юм.

Энэхүү дэлгэрэнгүй гарын авлагад бид серво роботуудад тосолгооны материал яагаад чухал болох, тогтмол тослох шаардлагатай гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд, ашиглах хамгийн сайн тослох материал (өөр өөр ажиллагааны нөхцөлд тохируулан), алхам алхмаар тослох журам, зайлсхийх ёстой нийтлэг алдаануудыг тайлбарлах болно. Эдгээр зөвлөмжийг дагаж мөрдвөл та серво роботуудынхаа ашиглалтын хугацааг уртасгаад зогсохгүй гүйцэтгэлийг нь оновчтой болгож, эцэст нь хөрөнгө оруулалтаа хамгаалж, үйлдвэрлэлийн шугамуудаа жигд ажиллуулах болно.

Тарилгын хэвний машины серво роботуудад тослох материал яагаад тохиролцох боломжгүй вэ?

"Хэрхэн" гэдэг асуултыг ойлгохоосоо өмнө эхлээд "яагаад" гэдгийг тодруулцгаая. Тарилгын хэвний орчин нь хатуу ширүүн байдаг: өндөр температур (хэвний ойролцоо 400°C хүртэл), тоос шороо, хуванцар хог хаягдал, тогтмол механик хөдөлгөөн (жишээлбэл, шугаман гулсуур, эргэлдэгч холболт, серво мотор) нь серво роботуудад сөргөөр нөлөөлдөг. Хангалттай тослох материалгүйгээр дараах зүйлс тохиолддог.
Үрэлт ба элэгдэл нэмэгдэх: Хөдөлгөөнт эд ангиуд (жишээлбэл, чиглүүлэгч төмөр зам, бөмбөлөг эрэг, холхивч)-д металлын хооронд хүрэх нь хэт их үрэлтэд хүргэдэг. Цаг хугацаа өнгөрөхөд энэ нь гадаргуугийн гэмтэл, хонхорхой үүсэх, тэр ч байтугай гацах шалтгаан болж, үнэтэй эд ангиудыг төлөвлөснөөс эрт солиход хүргэдэг.

Нарийвчлал буурсан: Серво роботууд эд ангиудыг авах, байрлуулахдаа бичил түвшний нарийвчлалд найддаг. Үрэлтийн улмаас үүссэн эсэргүүцэл нь энэхүү нарийвчлалыг алдагдуулж, буруу байрлал, согогтой бүтээгдэхүүн, материалын хаягдал үүсгэдэг бөгөөд энэ нь их хэмжээний үйлдвэрлэлийн өртөг өндөртэй асуудал юм.

Эрчим хүчний хэрэглээ өндөр: Эд ангиуд нь дутуу тослогдсон үед серво мотор үрэлтийг даван туулахын тулд илүү их ажиллах шаардлагатай болдог. Энэ нь эрчим хүчний хэрэглээг (салбарын судалгаагаар 15% хүртэл) нэмэгдүүлж, үйл ажиллагааны зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Зогсоох үеийн эрсдэл: Холхивч гацсан эсвэл бөмбөлөг шураг гацсан нь таны шахах хэвлэх шугамыг бүхэлд нь зогсоож болзошгүй. Бөөний худалдан авагчдын хувьд үйлдвэрлэгчдийг нийлүүлдэг бол төлөвлөөгүй зогсолт нь хугацаа хоцрогдсон, үйлчлүүлэгчид сэтгэл дундуур, орлого алдагдсан гэсэн үг юм.
Зэврэлт ба бохирдол: Хэвний орчин дахь тоос, хуванцар хэсгүүд болон чийг нь тослогдоогүй эд ангиудад нэвчиж болно. Тосолгооны материал нь зэврэлтээс урьдчилан сэргийлж, бохирдлыг нэвтрүүлэхээс сэргийлж, саад тотгор болдог.
Товчхондоо, зохих ёсоор тослох нь зөвхөн засвар үйлчилгээ биш бөгөөд энэ нь таны тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, ашигт ажиллагаанд оруулсан стратегийн хөрөнгө оруулалт юм.

Тосолгоо шаарддаг серво роботуудын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Тарилгын хэвлэх машины серво роботууд нь нарийн төвөгтэй систем боловч тэдгээрийн тосолгооны хэрэгцээ нь хэд хэдэн чухал хөдөлдөг хэсгүүдэд төвлөрөх шаардлагатай. Доор бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн задрал, яагаад тослох шаардлагатай, юуг анхаарах ёстойг харуулав.
1. Шугаман чиглүүлэгч төмөр зам (Слайд)​
Шугаман чиглүүлэгч төмөр зам нь роботын гарыг шулуун замаар жигд хөдөлгөх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь эд ангиудыг салгах эсвэл хэвэнд оруулга хийх зэрэг ажлуудад зайлшгүй шаардлагатай. Эдгээр төмөр зам нь үрэлтийг бууруулдаг жижиг өнхрөх элементүүд (бөмбөлөг эсвэл бул)-тай боловч зөв ажиллахын тулд тогтмол тослох шаардлагатай байдаг.
Яагаад тослох ёстой гэж? Тосолгоогүй бол өнхрөх элементүүд нь төмөр замын гадаргууг элэгдэж, нарийвчлалыг алдагдуулдаг "наалдах-гулсах" хөдөлгөөн (огцом хөдөлгөөн) үүсгэдэг. Хуванцар тоос зэрэг бохирдуулагчид нь төмөр зам болон булны хооронд гацаж, элэгдлийг хурдасгадаг.
Тосолгооны материалын төрөл: Өндөр температурт тэсвэртэй литийн тос (NLGI 2-р зэрэг) эсвэл элэгдэлд тэсвэртэй маш сайн шинж чанартай синтетик тос хэрэглэнэ. Хэт нимгэн (усан арчигдана) эсвэл хэт өтгөн (хөдөлгөөнийг удаашруулна) тосноос зайлсхий.
Тосолгоо дутуу байгаагийн шинж тэмдэг: Шовх хөдөлгөөн, хөдөлгөөний үед ер бусын чихрах чимээ гарах, эсвэл төмөр замын гадаргуу дээр харагдахуйц зэв үүсэх.
2. Бөмбөлөг эрэг
Бөмбөлөг шураг нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг (серво мотороос) шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг бөгөөд роботын өргөх, буулгах, сунгах үйлдлийг хянадаг. Эдгээр нь нарийвчлалд чухал ач холбогдолтой, учир нь бага зэргийн элэгдэл ч гэсэн байрлалын алдаа гаргахад хүргэдэг.
Яагаад тослох хэрэгтэй вэ? Бөмбөлөг эрэг нь шурагны гол болон эрэгний хооронд өнхөрдөг хэдэн зуун жижиг бөмбөлөгтэй байдаг. Эдгээр бөмбөлөг нь хүнд ачааг даах чадвартай (үйлдвэрийн серво роботуудад ихэвчлэн 500 кг хүртэл) тул үрэлтийг бууруулж, металлын ядралаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тослох шаардлагатай.
Тосолгооны материалын төрөл: EP (Хэт их даралт) нэмэлттэй синтетик тосолгооны материалыг сонгоорой - эдгээр нь хүнд ачааллын дор элэгдэлд орохоос хамгаалдаг. Өндөр температурт (жишээлбэл, халуун хэвний ойролцоо) 200°C-аас дээш унах цэгтэй тосыг сонгоорой.
Тосолгоо дутуу байгаагийн шинж тэмдэг: Шураг эргэлдэх үед нунтаглах чимээ гарах, байрлал тогтворгүй байх (жишээ нь, Робот гар зөв өндөрт хүрэхгүй), эсвэл шурагны утаснууд дээр харагдахуйц элэгдэл.
3. Серво моторын холхивч
Серво мотор нь роботын "хөдөлгүүр" бөгөөд түүний бүх хөдөлгөөнийг ажиллуулдаг. Моторын дотор холхивч нь эргэлдэгч голыг дэмжиж, жигд, чимээгүй ажиллагааг хангадаг.
Яагаад тослох ёстой гэж? Моторын холхивч нь өндөр хурдтай (3000 эрг/мин хүртэл) ажилладаг бөгөөд дулаан ялгаруулдаг. Тосолгоо нь холхивчийг хөргөж, үрэлтийг бууруулж, эрт эвдрэлээс сэргийлдэг (засварлах эсвэл солиход хэдэн мянган доллар зарцуулж болно).
Тосолгооны материалын төрөл: Жижиг болон дунд оврын моторуудад бага зуурамтгай чанартай синтетик тос (ISO VG 32 эсвэл 46), эсвэл хөгцний халуунд өртдөг моторуудад өндөр температурт тос хэрэглэнэ. Эрдэс тосыг хэзээ ч бүү хэрэглээрэй - өндөр зуурамтгай чанар нь моторыг удаашруулж, хэт халахад хүргэдэг.
Тосолгоо дутуу байгаагийн шинж тэмдэг: Мотор чанга дуугарах эсвэл шуугих, моторын температур нэмэгдэх (гэрэл мэдрэгдэх - хэрэв хүрэхэд хэт халуун байвал тосолгооны материал хангалтгүй байх магадлалтай), эсвэл эргүүлэх хүч буурах ( Робот Схүнд хэсгүүдийг өргөхөд хүндрэлтэй байдаг).
4. Эргэлтийн үе (Бугуй ба гарын үе)​
Олон серво роботууд эргэлдэгч холбоостой байдаг (жишээлбэл, эд ангиудыг эргүүлэхийн тулд эргэлддэг бугуй эсвэл гарыг нугалдаг тохойн холбоос). Эдгээр холбоосууд нь уян хатан байдлыг хадгалахын тулд тослох шаардлагатай бут эсвэл жижиг холхивч ашигладаг.
Яагаад тослох ёстой вэ? Эргэлтийн үе нь тоос шороо, хуванцар хог хаягдалд өртдөг бөгөөд энэ нь холболт үүсгэдэг. Тосолгоо нь тэдгээрийг чөлөөтэй хөдөлгөж, агаарт байгаа чийгнээс зэврэлтээс сэргийлдэг.
Тосолгооны материалын төрөл: Олон зориулалттай литийн тос (NLGI 2-р зэрэг) нь ихэнх үе мөчний хувьд сайн тохирдог. Хэвний ойролцоох үе мөчний хувьд (өндөр халуунд) дулааны тогтвортой байдлын өндөр үнэлгээтэй синтетик тос хэрэглэнэ.
Тосолгоо дутуу байгаагийн шинж тэмдэг: Үе мөчний хөдөлгөөн хөших, эргэх үед товших чимээ гарах, эсвэл үений эргэн тойронд харагдахуйц хог хаягдал хуримтлагдах.
Алхам алхмаар тослох журам (өдөр тутмын болон сарын засвар үйлчилгээнд)​
Тогтвортой байдлыг хангахын тулд бид танай багт (эсвэл хэрэв та серво робот нийлүүлж байгаа бол үйлчлүүлэгчдэдээ) зориулж тосолгооны шалгах жагсаалт гаргахыг зөвлөж байна. Доорх нь шахах хэвний орчинд тохирсон алхам алхмаар журам юм.

Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ (5–10 минут)​
Роботыг унтраа: Санамсаргүй хөдөлгөөнөөс зайлсхийхийн тулд тослохоосоо өмнө үргэлж цахилгааныг нь салга.
Цэвэр эд ангиуд: Шугаман чиглүүлэгч төмөр зам, бөмбөлөг эрэг болон эргэлдэгч холбоосыг хуурай, хөвөнгүй даавуугаар арчина. Хуванцар тоос, хог хаягдал, хуучин тосыг зайлуулна - шинэ тосолгооны материалтай холилдсон бохирдуулагч нь түүний үр нөлөөг бууруулна.
Шугаман чиглүүлэгч төмөр замыг тослох: Тосолгооны буу эсвэл жижиг сойз ашиглан төмөр замын бүх уртын дагуу нимгэн, жигд давхаргатай тос түрхэнэ. Хэт тослохоос зайлсхий (илүүдэл тос нь илүү их тоос татна).
Эргэлтийн холболтыг тослох: Холболтын бут эсвэл холхивч дээр бага хэмжээний тос түрхэнэ. Тосолгооны материалыг жигд хуваарилахын тулд холболтыг 5-10 удаа гараар эргүүлнэ.
Серво моторын температурыг шалгах: Шууд тослох биш ч гэсэн моторын их биеийг мэдрэх - хэрэв хэт халуун байвал моторын холхивчид тослох материал хангалтгүй байгааг илтгэж магадгүй (илүү гүнзгий шалгалт төлөвлөх).
Сар тутмын засвар үйлчилгээ (30–45 минут)​
Өдөр тутмын алхмуудыг эхлээд хий: Цэвэрлэгээ болон энгийн тосолгооноос эхэл.
Бөмбөлөг эрэгнүүдийг тослох: Тосолгооны материалаа тослох буу ашиглан эрэгний тослох хэсэгт шахаж оруулна (ихэнх бөмбөлөг эрэг нь тусгай холбох хэрэгсэлтэй байдаг). Тос нь бүхэл эргийн дагуу тархсан эсэхийг шалгахын тулд эрэгийг гараар эргүүлнэ (эсвэл роботын гарын авлагын горимыг ашиглана уу).
Моторын холхивчийг шалгах: Хэрэв таны серво мотор тослох хэрэгсэлтэй бол бага хэмжээний өндөр температурт тос шахаж хийнэ (үйлдвэрлэгчийн заасан тунг дагаж мөрдөнө үү - хэт их тослох нь моторыг гэмтээж болзошгүй). Хэрэв моторт холбох хэрэгсэл байхгүй бол солих интервалын талаар үйлдвэрлэгчээс лавлана уу (ихэнх моторын холхивч нь зохих тослох материалаар 2-3 жил ажилладаг).
Роботын гүйцэтгэлийг шалгах: Роботыг асаагаад туршилтын циклийг ажиллуулна уу. Хөдөлгөөн жигд, ер бусын чимээ шуугиангүй, байрлал зөв байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв асуудал арилахгүй бол элэгдэл, бохирдол байгаа эсэхийг шалгана уу.
Баримт бичгийн засвар үйлчилгээ: Тосолгооны огноо, ашигласан тосолгооны материалын төрөл, илэрсэн аливаа асуудлыг тэмдэглэнэ үү. Энэ нь эд ангийн ашиглалтын хугацааг хянах, солих төлөвлөгөө гаргахад тусална.

Зөв тослох материалыг сонгох: Анхаарах гол хүчин зүйлүүд

Бүх тослох материал адилхан бүтээгддэггүй - бурууг нь сонгох нь сайнаас илүү хор хөнөөл учруулж болзошгүй. Тарилгын хэвний машины серво роботын хувьд дараах хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.

Температурын эсэргүүцэл: Тарилгын хэвний орчин халуун байдаг - 180°C (356°F)-аас дээш унах цэгтэй (тос хайлах температур) тослох материалыг сонгоорой. Өндөр температурт хэвний ойролцоо ажилладаг роботуудын хувьд (жишээлбэл, PET эсвэл PP хуванцарын хувьд) 250°C (482°F)-аас дээш унах цэгтэй тослох материалыг сонгоорой.
Ачааллын багтаамж: Серво роботууд хүнд эд ангиудыг өргөдөг (үйлдвэрлэлийн загваруудад 1000 кг хүртэл), тиймээс тослох материал нь өндөр ачааллыг даах ёстой. EP (Хэт их даралт) нэмэлттэй тос эсвэл тосыг хайж олоорой - эдгээр нь металл гадаргуу дээр хамгаалалтын хальс үүсгэдэг бөгөөд ингэснээр хүнд ачааллын үед элэгдэлд орохоос сэргийлдэг.
Бохирдолд тэсвэртэй байдал: Хэвлэх байгууламжууд нь тоос шороо, хуванцар хог хаягдалтай байдаг тул сайн наалддаг (эдгээр нь эд ангиуд дээр тогтдог) болон усны хамгаалалттай (агаар дахь чийгнээс зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх) тослох материалыг сонгоорой.
Материалтай нийцтэй байдал: Тосолгооны материал нь роботын материалтай (жишээлбэл, хөнгөн цагаан, ган эсвэл хуванцар эд анги) нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Зарим тосолгооны материал нь хуванцар эд ангиудыг (жишээ нь, жийргэвч эсвэл бут) задалж болзошгүй тул үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийг шалгана уу.
Зуурамтгай чанар: Өндөр хурдтай эд ангиудын хувьд (жишээ нь, серво моторын холхивч) чирэлтийг багасгахын тулд бага зуурамтгай чанартай тос (ISO VG 32–46) ашиглана. Удаан хөдөлдөг эд ангиудын хувьд (жишээ нь, шугаман төмөр зам) удаан хугацаанд хамгаалахын тулд өндөр зуурамтгай чанартай тос (NLGI 2-р зэрэг) ашиглана.
Бидний зөвлөмж: Ихэнх шахах хэвний серво роботуудын хувьд шугаман төмөр зам болон холболтод синтетик литийн цогцолбор тос (NLGI 2-р зэрэг), серво моторын холхивчинд синтетик EP тос (ISO VG 46) ашиглахыг зөвлөж байна. Эдгээр бүтээгдэхүүнүүд нь температурын эсэргүүцэл, ачааллын багтаамж, бохирдлоос хамгаалах чадварыг тэнцвэржүүлдэг бөгөөд энэ нь хатуу хэвний орчинд тохиромжтой.

Тосолгооны нийтлэг алдаанаас зайлсхийх хэрэгтэй

Хамгийн сайн тосолгооны материалтай байсан ч хэрэглээний алдаа таны хүчин чармайлтыг сулруулж болзошгүй. Бөөний худалдан авагчид (болон тэдний үйлчлүүлэгчид)-ийн гаргадаг хамгийн түгээмэл алдаанууд болон тэдгээрээс хэрхэн урьдчилан сэргийлэх талаар энд дурдлаа.
Хэт их тослох: Илүү их тослох нь сайн биш. Илүүдэл тос нь тоос шороо, хог хаягдлыг татаж, эд ангиудыг бөглөрүүлж, элэгдэлд оруулдаг. Энэ нь мөн үрэлтийг нэмэгдүүлдэг (тийм ээ, үнэхээр!) бөгөөд роботын хөдөлгөөнийг удаашруулж болзошгүй.
Буруу тослох материал ашиглах нь: Өндөр температурт эд ангиудад эрдэс тосонд суурилсан тослох материал хэрэглэх нь түүнийг эвдэж, эд ангиудыг хамгаалалтгүй болгоно. Тосолгооны материалыг үргэлж эд анги болон орчинтой тохируулна.
Цэвэрлэгээ алгасах: Хуучин, бохирдсон тос дээр шинэ тос түрхэх нь бохир шарханд наалт түрхэхтэй адил юм. Бохирдуулагч нь шинэ тостой холилдож, үр нөлөөг нь бууруулж, элэгдлийг хурдасгадаг.
Үйлдвэрлэгчийн удирдамжийг үл тоомсорлох: Серво робот үйлдвэрлэгч бүр (жишээ нь, Fanuc, Yaskawa, KUKA) нь тосолгооны тодорхой зөвлөмжийг (төрөл, давтамж, тун) өгдөг. Эдгээрийг үл тоомсорлох нь баталгааг хүчингүй болгож, эрт эвдрэлд хүргэж болзошгүй.
Тогтворгүй хуваарь: Тосолгоо нь "санах үедээ" хийдэг ажил биш. Хатуу хуваарь гаргаж (өндөр хэрэглээтэй эд ангиудад өдөр бүр, бусад эд ангиудад сар бүр), түүнийгээ баримтал. Шаардлагатай бол ажлуудыг хянахын тулд засвар үйлчилгээний менежментийн програм хангамжийг ашиглаарай.

Зөв тослох нь бөөний худалдан авагчдад хэрхэн ашиг тустай вэ
Тарилгын хэвлэх машины серво роботын олон улсын бөөний худалдан авагчийн хувьд та дараах асуултыг асууж магадгүй юм: Энэ нь миний бизнест хэрхэн нөлөөлөх вэ? Хариулт нь энгийн - найдвартай, засвар үйлчилгээ бага шаарддаг тоног төхөөрөмж илүү сайн зарагддаг. Хэрхэн зарах вэ:

Сэтгэл хангалуун үйлчлүүлэгчид: Таны серво роботуудыг худалдаж авдаг үйлдвэрлэгчид хамгийн бага зогсолттой, жигд ажилладаг тоног төхөөрөмж хүсдэг. Тэдэнд тосолгооны тодорхой удирдамжийг өгснөөр (тэр ч байтугай санал болгож буй тосолгооны материалын эхлэлийн иж бүрдлийг оруулснаар) та тэдний ажиллах хугацааг хамгийн их байлгах, зардлыг бууруулахад тусалдаг. Энэ нь итгэлцэл, үнэнч байдлыг бий болгож, дахин захиалга өгөхөд хүргэдэг.
Баталгаат хугацааны нэхэмжлэл буурах: Тосолгоо муу байгаагаас болж эд анги дутуу эвдрэл гарах нь баталгаат хугацааны нэхэмжлэлийн нийтлэг шалтгаан болдог. Үйлчлүүлэгчдэдээ тосолгооны шилдэг туршлагын талаар мэдээлэл өгснөөр та нэхэмжлэлийн тоог бууруулж, засвар үйлчилгээний мөнгө хэмнэх болно.
Өрсөлдөөний давуу тал: Олон бөөний худалдан авагчид зөвхөн үнэд анхаарлаа хандуулдаг. Гэхдээ серво роботуудаа "засвар үйлчилгээ бага шаарддаг" гэж байрлуулж, нэмүү өртөг шингэсэн нөөцөөр (энэ гарын авлага гэх мэт) хангаснаар та өрсөлдөгчдөөсөө ялгарах болно. Үйлдвэрлэгчид засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, удаан эдэлгээтэй тоног төхөөрөмжийн төлөө өндөр үнэ төлөхөд бэлэн байдаг.
Урт хугацааны харилцаа: Та үйлчлүүлэгчиддээ амжилтанд хүрэхэд нь туслах үед (үйлдвэрлэлийн шугамыг нь ажиллуулснаар) та зөвхөн нийлүүлэгч биш, харин түнш болж хувирдаг. Энэ нь урт хугацааны харилцаа холбоо, лавлагаа авахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь бөөний худалдааны бизнесийг өргөжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм.

Эцсийн бодол
Тарилгын хэвлэх машины серво роботууд нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд чухал хөрөнгө оруулалт бөгөөд бөөний худалдан авагчийн хувьд таны зорилго бол үнэ цэнийг бий болгодог тоног төхөөрөмжөөр хангах явдал юм. Зөв тослох нь эдгээр роботуудыг олон жилийн турш хамгийн сайн ажиллахыг баталгаажуулах энгийн бөгөөд хямд арга юм. Энэхүү гарын авлага дахь зөвлөмжийг дагаж мөрдвөл та үйлчлүүлэгчдийнхээ хөрөнгө оруулалтыг хамгаалж, зогсолтын хугацааг багасгаж, итгэмжлэгдсэн нийлүүлэгч гэсэн нэр хүндийг бий болгоно.
Хэрэв танд тодорхой серво роботын загваруудад зориулсан тосолгооны талаар асуулт байвал, эсвэл манай өндөр чанартай шахах хэвний машины серво роботуудын талаар (иж бүрэн засвар үйлчилгээний дэмжлэгтэйгээр) илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл манай багтай холбогдоно уу. Бид танд болон таны үйлчлүүлэгчдэд амжилтанд хүрэхэд туслахад бэлэн байна.

Түгээмэл асуултууд (Түгээмэл асуултууд)
А1: Серво роботын бөмбөлөг боолтыг хэр олон удаа тослох ёстой вэ?
А: Өндөр хүчин чадалтай шахах хэвэнд ашигладаг серво роботуудын хувьд (24/7 ажиллагаатай) бөмбөлөг шурагыг 250 цаг тутамд тослох хэрэгтэй. Дунд зэргийн хэрэглээтэй роботуудын хувьд (өдөрт 8-12 цаг) 500 цаг тутамд тослох хэрэгтэй. Өөрийн загварт зориулсан үйлдвэрлэгчийн удирдамжийг үргэлж лавлана уу.
А2: Серво роботын бүх эд ангиудад ижил тосолгооны материал ашиглаж болох уу?
А: Үгүй. Шугаман чиглүүлэгч төмөр зам, бөмбөлөг эрэг, серво моторын холхивч нь өөр өөр хэрэгцээтэй байдаг (жишээ нь, ачааллын багтаамж, температурын эсэргүүцэл). Ганц тосолгооны материал ашиглах нь зарим эд ангиудад үр дүнтэй байж болох ч заримд нь гэмтэл учруулж болзошгүй. Эд анги бүрийн тосолгооны зөвлөмжийг дагаж мөрдөнө үү.
А3: Хэрэв би серво мотороос тос гоожиж байгааг анзаарсан бол яах ёстой вэ?
А: Мотороос тос гоожих нь ихэвчлэн хэт их тосолгооны материал эсвэл битүүмжлэл гэмтсэнийг илтгэнэ. Эхлээд моторыг ашиглахаа больж, илүүдэл тосыг цэвэрлэнэ. Тосолгооны материалын тунг шалгана уу - хэрэв та хэт их тос шахсан бол илүүдлийг нь шавхана. Хэрэв битүүмжлэл гэмтсэн бол бохирдуулагч бодис мотор руу орохоос сэргийлж нэн даруй солино.
А4: Серво роботуудад зориулсан байгаль орчинд ээлтэй тослох материалын сонголтууд байдаг уу?
А: Тийм. Олон үйлдвэрлэгчид одоо байгаль орчинд аюулгүй (тогтвортой байдлын хатуу зорилготой байгууламжуудад тохиромжтой) биологийн задралд ордог синтетик тосолгооны материалыг санал болгож байна. Эдгээр тосолгооны материалууд нь уламжлалт сонголтуудтай адил сайн ажилладаг боловч асгарвал байгалийн жамаар задардаг.
А5: Би баг (эсвэл үйлчлүүлэгчид)-ээ зөв тослох арга барилд хэрхэн сургах вэ?
А: Өдөр тутмын болон сарын тосолгооны алхмуудыг харуулсан энгийн сургалтын видео эсвэл шалгах хуудас хийхийг бид зөвлөж байна. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн зургийг, хэрэглэх тосолгооны материалын төрөл, хэр их түрхэх зэргийг оруулна уу. Манай баг таны үйлчлүүлэгчдэд зориулсан захиалгат сургалтын материалыг өгөх боломжтой - зүгээр л асуугаарай!