Таван тэнхлэгтэй серво давхар гартай нэг хэсэгтэй робот

Энэхүү робот нь тогтвортой байдал, ажлын орон зайг оновчтой ашиглах боломжийг олгодог хэмжээсүүдтэй, сайтар бодож боловсруулсан гадаад төрхтэй. Урт (A) нь 1450 мм, өргөн (C) нь 730 мм, өндөр (D) нь 1100 мм бөгөөд ихэнх үйлдвэрлэлийн шугамд төгс нийцдэг. E (1900 мм), G (2800 мм), H (300 мм), I (860 мм), K (260 мм), M (830 мм) зэрэг бусад хэмжээсүүд нь түүний бат бөх, авсаархан бүтцэд хувь нэмэр оруулдаг.

Роботын аяллын хөтөлбөр нь хамгийн олон талт байдлыг хангах зорилготой юм. Давхар гартай гол гар нь 1200 мм-ийн дээш доош хөдөлгөөнтэй тул өөр өөр өндөрт хялбархан хүрэх боломжийг олгодог. Урд болон хойд туслах гар нь 650 мм-ийн хажуугийн хөдөлгөөнтэй бол нэг гартай урд болон хойд хөдөлгөөн нь 650 мм-ийг хамардаг. Энэхүү цогц хөдөлгөөний хүрээ нь роботод жижиг эд ангиудыг сонгох, байрлуулахаас эхлээд том ажлын хэсгүүдийг зохицуулах хүртэл янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Энэхүү робот нь 300-530T даацтай (B) хажуугийн шахах хэвлэх машинуудтай нийцдэг. Түүний байрлалын өнцгийг (B) өөр өөр ажлын нөхцөлд тохируулан тохируулж болно. Хөтчийн горим нь бүрэн - серво бөгөөд нарийн, жигд хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг. Ажлын агаарын даралтыг 0.5-0.7 МПа хооронд байлгаж, үйл ажиллагаанд нь шаардлагатай хүчийг өгдөг. Хамгийн бага түүх интервал нь гайхалтай 1.5 секунд бөгөөд сул зогсолтын хугацаа 5 секунд (хайлуулах хугацааг оруулаагүй) бөгөөд энэ нь бүтээмжийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэг. Агаарын зарцуулалт нь 0.26 м³/мин бөгөөд хамгийн ихдээ 5кг ачааллыг (хайлуулах хэрэгслийг оруулаад) даах чадвартай.

Бүрэн серво хөтлөгч систем нь роботын хөдөлгөөн маш нарийвчлалтай байхыг баталгаажуулдаг. Энэхүү нарийвчлал нь шахах хэв зэрэг хэрэглээнд маш чухал бөгөөд хамгийн бага хазайлт ч гэсэн бүтээгдэхүүнд гэмтэл учруулж болзошгүй. Робот нь эд ангиудыг шаардлагатай байрлалд нь тогтмол байрлуулж, хаягдлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чаддаг.

Хурдан сонгох, байрлуулах чадвартай тул робот нь таны үйлдвэрлэлийн процессын үйлдвэрлэлийн хурдыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой. Хамгийн бага сонгох интервал болон сул зогсолтын мөчлөгийн хугацаа нь тодорхой хугацаанд илүү олон мөчлөг хийж, илүү өндөр бүтээмжтэй, нөөцийг илүү сайн ашиглах боломжтой гэсэн үг юм.

Хос гартай загвар нь роботыг нэгэн зэрэг олон ажлыг гүйцэтгэх эсвэл өөр өөр үйлдлүүдийн хооронд хурдан шилжих боломжийг олгодог. Энэ нь жижиг нарийн эд ангиас эхлээд том эд анги хүртэл янз бүрийн ажлын хэсгүүдийг зохицуулж чаддаг тул аливаа үйлдвэрлэлийн шугамд олон талын нэмэлт болдог.

Роботын бат бөх хийц болон өндөр чанартай эд ангиуд нь түүний урт хугацааны найдвартай байдлыг хангадаг. Энэ нь байнга засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, зогсолтын хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн тогтвортой үйл явцыг хангахгүйгээр удаан хугацаанд тасралтгүй ажиллах боломжтой.

Серво систем болон оновчтой агаарын хэрэглээ нь роботыг эрчим хүчний хэмнэлттэй болгодог. Энэ нь зөвхөн үйл ажиллагааны зардлыг бууруулаад зогсохгүй илүү тогтвортой үйлдвэрлэлийн процесст хувь нэмэр оруулдаг.

Энэхүү робот нь шахах хэвний хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой. Энэ нь хэвийг нарийн байрлуулж, бэлэн бүтээгдэхүүнийг зайлуулж, тайрах, шалгах зэрэг хоёрдогч үйлдлийг гүйцэтгэж чадна. Энэ нь олон төрлийн шахах хэвний машинуудтай нийцтэй тул хуванцар үйлдвэрлэлийн салбарт үнэ цэнэтэй хөрөнгө болгодог.

Угсрах шугамд роботын хос гартай тохиргоо нь олон эд ангийг нэгэн зэрэг зохицуулах боломжийг олгодог. Энэ нь нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүнийг нарийвчлалтай, хурдан угсарч, угсралтын үйл явцын нийт үр ашгийг сайжруулдаг.

Энэхүү роботыг ажлын хэсгүүдийг өөр өөр ажлын станцуудын хооронд зөөвөрлөх гэх мэт материалын боловсруулалтын ажилд ашиглаж болно. Ачаалал даах чадвар өндөр, уян хатан хөдөлгөөнтэй тул үйлдвэрлэлийн орчинд материалыг зөөхөд үр ашигтай шийдэл болдог.

Энэхүү робот нь чанарын хяналтын ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд үзлэг, туршилтын төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь бүтээгдэхүүнийг үзлэгт оруулахын тулд нарийн байрлуулж, зөвхөн өндөр чанартай бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн дараагийн шатанд шилжүүлэх боломжийг олгодог.