Гурван тэнхлэгтэй серво роботын сонголтыг янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад харьцуулах

Гурван тэнхлэгтэй сервогийн харьцуулалт Робот СӨөр өөр хэрэглээний хувилбарууд дахь сонголт

Гурван тэнхлэгтэй серво роботуудөндөр нарийвчлал, өндөр тогтвортой байдал, уян хатан дасан зохицох чадвараараа электроник үйлдвэрлэл, сав баглаа боодол, ангилах, шахах хэв зэрэг салбаруудад гол автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болсон. Олон улсын худалдан авагчид болон дистрибьютерүүдийн хувьд хэрэглээний хувилбаруудад суурилсан нарийн сонголт нь зөвхөн хэрэглэгчийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна борлуулалтын дараах засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж чадна. Энэхүү нийтлэлд үндсэн сонголтын хэмжээсүүдээс эхлээд хэрэглээний таван үндсэн хувилбартай хослуулан сонголтын логик болон гол харьцуулалтын цэгүүдийг задлан шинжилж, оновчтой шийдлийг хурдан тодорхойлоход туслах болно.

I. Гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгох гол хэмжээсүүд (Худалдан авалтын шийдвэрийн түлхүүр)

Сонголт хийхээс өмнө гурван үндсэн хэмжээсийг тодруулах шаардлагатай бөгөөд эдгээр нь нөхцөл байдлыг тохируулах, параметрүүдийг сохроор мөрдөх эсвэл гол шаардлагыг үл тоомсорлохоос зайлсхийх үндэс суурь болдог.

Ачааллын багтаамж: Бүрэн ачаалалтай удаан хугацаанд ажиллах нь ашиглалтын хугацаанд нөлөөлөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ажлын хэсгийн жин + бэхэлгээний жинг 10%-20%-ийн зөрүүтэй нөхөх ёстой.

Байршлын нарийвчлалыг давтах: Гол үзүүлэлт нь нөхцөл байдлын шаардлагын дагуу ±0.01мм (өндөр нарийвчлалтай хувилбарууд), ±0.02-0.05мм (ерөнхий хувилбарууд) болон ±0.1мм (бүдүүн ширхэгтэй хувилбарууд) гэж хуваагддаг.

Хөдөлгөөний гүйцэтгэл: Хамгийн их хурд, хурдатгал болон харвалтын хүрээг оруулаад үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацаа болон ажлын орон зайн хязгаарлалтад тохируулан өөрчлөх ёстой.

Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Өндөр температур, тоос шороо, чийгшил зэрэг тусгай ажлын нөхцөлд тохирох хамгаалалтын түвшин (IP54 ба түүнээс дээш) болон температурын эсэргүүцлийн загварыг сонгох шаардлагатай.

Тохиромжтой байдал: Энэ нь үйлчлүүлэгчийн одоо байгаа хяналтын систем (PLC, CNC гэх мэт), бэхэлгээний төрөл, үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалттай тохирч байх ёстой.

II. Хэрэглээний таван үндсэн хувилбарын харьцуулалт ба практик зөвлөмжүүд

Хувилбар 1: Электрон үйлдвэрлэл (PCB самбар боловсруулах, эд анги угсрах)

Хувилбарын онцлог: Нимгэн, хөнгөн ажлын хэсгүүд (жин 0.1-2кг), авсаархан ажлын талбар, хурдан мөчлөгийн хугацаа (цикл тутамд 3-8 секунд), нарийвчлал, тогтвортой байдлын маш өндөр шаардлага тавьдаг.

Үндсэн шаардлага: Өндөр давтагдах чадвар, өндөр хурдтай хариу үйлдэл, нарийвчлалтай эд ангиудад гэмтэл учруулахаас зайлсхийх хөнгөн загвар.

Санал болгож буй сонголт: 1-3кг даацтай, ±0.01-0.02мм давтагдах чадвартай, X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 500-1500мм, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 200-500мм хөнгөн гурван тэнхлэгтэй серво робот.

Харьцуулсан давуу талууд: Ерөнхий зориулалттай тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад хөнгөн жинтэй загвар нь хөдөлгөөний хурдыг 30%-иас дээш нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд өндөр нарийвчлалтай байрлал нь эд ангийн угсралтын согогийн түвшинг бууруулж чадна. Энэ нь электроникийн үйлдвэрүүдийн цэвэр өрөөний орчинд тохиромжтой.

Хувилбар 2: 3C Бүтээгдэхүүний угсралт (Гар утас/Компьютерийн эд ангийн угсралт)

Хувилбарын онцлог: Олон багц, бага хэмжээний үйлдвэрлэл; ажлын хэсгийн жигд бус хэлбэр (жишээ нь бүрхүүл, интерфэйс); бэхэлгээг байнга солих шаардлагатай; уян хатан байдал болон нийцтэй байдлын өндөр шаардлага.

Үндсэн шаардлага: Тохируулж болох хөдөлгөөн, хэвийг хурдан солих функц, харааны системтэй нэгтгэх, 2-5 кг-ын ачааллын хязгаар.

Санал болгож буй сонголт: 2-5кг ачааллын багтаамжтай, ±0.02мм давтагдах чадвартай, X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 800-2000мм, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 300-600мм, импульс/шингийн хяналтыг дэмждэг ерөнхий зориулалттай гурван тэнхлэгтэй серво робот.

Харьцуулсан давуу талууд: Автобусны удирдлагын горим нь харааны байршлын системтэй хурдан нэгтгэх боломжийг олгодог; тохируулж болох хөдөлгөөн нь өөр өөр 3C бүтээгдэхүүний загварт дасан зохицдог; хэв солих хугацааг 5 минутын дотор багасгаж, олон төрлийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангадаг.

3-р хувилбар: Сав баглаа боодол ба ялгах (Хүнс/Өдөр тутмын хэрэгцээний барааны сав баглаа боодол, Экспресс ялгах)

Хувилбарын шинж чанарууд: Ажлын материалын жин жигд бус (0.5-10кг), энгийн ажлын урсгал, тогтвортой мөчлөгийн хугацаа (цикл тутамд 5-12 секунд), тоостой эсвэл бага зэрэг чийглэг орчинд дасан зохицох чадвар.

Үндсэн шаардлага: Ачааллын хэмжээ их, хамгаалалтын өндөр түвшин, тасралтгүй үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, зарим тохиолдолд конвейерийн туузан холболттой нийцтэй байх шаардлагатай.

Санал болгож буй сонголт: 5-12кг даацтай, ±0.03-0.05мм давтагдах чадвартай, X/Y тэнхлэгийн харц 1000-3000мм, Z тэнхлэгийн харц 400-800мм, IP54 ба түүнээс дээш хамгаалалтын зэрэглэлтэй, хүнд даацын гурван тэнхлэгтэй серво робот.

Харьцуулсан давуу талууд: Хөнгөн даацын тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад хүнд даацын загвар нь хүнд объектыг удаан хугацаанд харьцахаас үүдэлтэй нарийвчлалын зөрүүгээс зайлсхийдэг. IP54 хамгаалалт нь сав баглаа боодлын тоос шороо болон бага зэрэг чийгийг тэсвэрлэх чадвартай. Туузан дамжуулагчтай нэгтгэх нь ялгах шугамын автоматжуулалтын түвшинг сайжруулдаг.

Хувилбар 4: Тарилгын хэвний үйлдвэрлэл (Тарилгын хэвний эд ангийг зайлуулах, шпру зүсэх)

Хувилбарын онцлог: Өндөр температурын орчин (хэвний температур 80-180℃), ажлын хэсэг нь үлдэгдэл дулаантай (температур 40-60℃), ажлын орон зай нь хэвэнд ойрхон тул өндөр температурт тэсвэртэй, тосонд тэсвэртэй байх шаардлагатай.

Үндсэн шаардлага: Өндөр температурт тэсвэртэй материал, урт цохилттой Z тэнхлэг, эд ангийг хурдан салгаж авах хариу үйлдэл, 2-8кг ачааллын багтаамж (тарилгын цутгасан эд ангийн хэмжээнээс хамаарч тохируулсан).

Санал болгож буй сонголт: 3-8кг даацын багтаамжтай, ±0.02-0.03мм давтагдах чадвартай, 500-1000мм Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнтэй, өндөр температурт тэсвэртэй бүрхүүлтэй, битүүмжилсэн загвартай, гурван тэнхлэгтэй серво робот.

Харьцуулсан давуу талууд: Өндөр температурт тэсвэртэй материалууд нь 120℃-ээс дээш орчны температурыг тэсвэрлэх чадвартай; урт Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь гүн хөндий хэвний эд ангиудыг боловсруулахад тохиромжтой; тосонд тэсвэртэй битүүмжлэх загвар нь серво мотор болон чиглүүлэгч төмөр замын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг; мөн боловсруулах мөчлөгийн хугацаа нь ерөнхий зориулалттай загваруудаас 20% хурдан байдаг.

Хувилбар 5: Агуулах ба Ложистик (Жижиг барааны тээвэрлэлт, Тавиур хадгалах, авах)

Хувилбарын онцлог: Өргөн хүрээний ажиллах хүрээ (X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөний том шаардлага), ердийн ажлын хэсгүүд (жишээ нь, хайрцаг, хайрцаг), урт хугацааны тасралтгүй ажиллагаа (ээлж тутамд 8-12 цаг) шаарддаг, тэсвэр хатуужил, байршлын нарийвчлалд өндөр шаардлага тавьдаг.

Үндсэн шаардлага: Их хэмжээний аялал, өндөр ачааллын тогтвортой байдал, бага эрчим хүчний хэрэглээний загвар; зарим тохиолдолд AGV холболттой нийцтэй байх шаардлагатай.

Санал болгож буй сонголт: 5-10кг даацтай, ±0.03мм давтагдах чадвартай, X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1500-4000мм, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 800-1500мм, удаан хугацааны турш тасралтгүй ажиллах боломжтой урт цохилттой гурван тэнхлэгтэй серво робот.

Харьцуулсан давуу талууд: Урт шатлалт загвар нь агуулахын тавиурын олон түвшний хадгалах болон сэргээх хэрэгцээг хамардаг; бага эрчим хүч зарцуулдаг серво систем нь урт хугацааны үйл ажиллагааны зардлыг бууруулдаг; мөн AGV-тэй нэгтгэснээр "түүх-ачих-хадгалах" нэгдсэн үйл ажиллагааг бий болгож, агуулахын автоматжуулалтын үр ашгийг сайжруулдаг.

III. Сонголтын нийтлэг буруу ойлголтууд

Буруу ойлголт 1: Өндөр параметрүүдийг сохроор хөөцөлдөх. Өндөр нарийвчлалтай, ачаалал ихтэй тоног төхөөрөмж илүү үнэтэй байдаг. Хэрэв нөхцөл байдлын шаардлага энгийн бол (жишээлбэл, ердийн ангилах) ерөнхий зориулалттай загвар нь хэт их хөрөнгө оруулалтаас зайлсхийхэд хангалттай.

Буруу ойлголт 2: Ачааллын хязгаарыг үл тоомсорлох. Бэхэлгээ болон дагалдах хэрэгслийн жинг харгалзахгүйгээр зөвхөн ажлын хэсгийн жинд үндэслэн загвар сонгох нь удаан хугацааны хэт ачаалалд хүргэж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг богиносгодог.

Буруу ойлголт 3: Байгаль орчны дасан зохицох чадварыг үл тоомсорлох. Өндөр температуртай, тоостой орчинд ердийн хамгаалалтын хэрэгсэл ашиглах нь хөдөлгүүрийн эвдрэл эсвэл нарийвчлалын зөрүүг үүсгэж, борлуулалтын дараах зардлыг нэмэгдүүлдэг.

Буруу ойлголт 4: Тохиромжтой байдлыг үл тоомсорлох. Тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдлыг хэрэглэгчийн одоо байгаа хяналтын систем болон үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалттай урьдчилан баталгаажуулаагүй тохиолдолд угсралт болон ашиглалтад оруулах мөчлөг уртасдаг.

IV. Олон улсын худалдан авагчдад зориулсан тусгай сонголтын зөвлөмж

Олон улсын хэмжээнд хүлээн зөвшөөрөгдсөн хяналтын протоколуудыг (Modbus болон EtherCAT гэх мэт) дэмждэг тоног төхөөрөмжийг дэлхийн хэрэглэгчдэд хялбархан нэгтгэх, ашиглалтад оруулах зорилгоор нэн тэргүүнд тавь.

Зорилтот зах зээлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх, гаалийн бүрдүүлэлт болон борлуулалтын эрсдэлийг бууруулахын тулд тоног төхөөрөмжийн гэрчилгээнд (CE болон UL гэрчилгээ гэх мэт) анхаарлаа хандуулаарай.

Гадаадын үйлчлүүлэгчдийн засвар үйлчилгээний хүлээлгийн хугацааг багасгахын тулд тохиромжтой сэлбэг хэрэгслийн хангамжтай, дэлхий даяар борлуулалтын дараах цаг алдалгүй хариу арга хэмжээ авдаг брэндүүдийг сонгоорой.

Зорилтот зах зээл дээрх гол хэрэглээний хувилбарууд дээр үндэслэн (жишээлбэл, Европ нарийн үйлдвэрлэлд анхаарлаа хандуулдаг, Зүүн Өмнөд Ази нь хөнгөн үйлдвэрийн сав баглаа боодолд анхаарлаа хандуулдаг), гол загваруудыг стратегийн хувьд нөөцөлдөг.

#Робот Эот#3 Тэнхлэгтэй Декарт Робот#Спрю Пикерс#Роботоос Роботууд#Роботуудад зориулсан Роботууд#Имм Робот