Leave Your Message
0102030405
Гурван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины серво роботын гарны ажиллагааны өгөгдлийн бодит туршилтын тайлан.
2026-01-22
Аж үйлдвэр 4.0 эрин үед шахах хэвний үйлдвэрлэл дэлхийн хэмжээнд автоматжуулалтын өөрчлөлтийг хийж байна. Хөдөлмөрийн хомсдол, үйлдвэрлэлийн өртөг нэмэгдэж, өндөр нарийвчлалтай бүтээгдэхүүний эрэлт хэрэгцээ нь үйлдвэрлэгчдийг найдвартай серво машин хайхад хүргэж байна. Робот гар шийдлүүд. Тарилгын цутгамал бүтээгдэхүүний ухаалаг үйлдвэрлэлийн системийн мэргэжлийн ханган нийлүүлэгчийн хувьд,ХҮҮХДҮҮД тэргүүлэгч загвар дээрээ бүрэн хэмжээст гүйцэтгэлийн туршилт хийсэн Bull Head 3 тэнхлэгтэй серво робот гарЭнэхүү тайланд дэлхийн тарилгын хэвний аж ахуйн нэгжүүд, ялангуяа Европ, Америкийн жижиг дунд үйлдвэрүүдэд мэдээлэлтэй худалдан авалтын шийдвэр гаргахад нь туслах зорилгоор бодитой, нарийвчилсан туршилтын өгөгдлийг танилцуулж байна. Бүх туршсан бүтээгдэхүүнүүд ISO9001 болон CE гэрчилгээнүүд, олон улсын үйлдвэрлэлийн стандартыг дагаж мөрддөг.
Нэг, Тестийн суурь ба схемийн дизайн
1.1 Туршилтын зорилго
Дэлхийн тарилгын хэвний салбар "өндөр үр ашиг, нарийвчлал, эрчим хүч хэмнэх"-ийг эрэлхийлж байгаатай холбогдуулан энэхүү туршилт нь ачааллын багтаамж, байршлын нарийвчлал, үйл ажиллагааны үр ашиг, эрчим хүчний хэрэглээ зэрэг бодит үйлдвэрлэлийн нөхцөлд ZHIYI-ийн 3 тэнхлэгтэй серво робот гарны үндсэн гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүдийг баталгаажуулах зорилготой юм. Туршилтын үр дүн нь Европ болон Америкийн худалдан авагчдад хүнд даацын хэв сонгох, нарийн эд анги үйлдвэрлэх, 24 цагийн тасралтгүй ажиллагаа зэрэг нөхцөл байдалд тоног төхөөрөмжийн дасан зохицох чадварыг үнэлэхэд өгөгдлийн дэмжлэг үзүүлдэг.
1.2 Туршилтын объект ба орчин
- Туршилтын загварZHIYI Bull Head 3 тэнхлэгтэй Servo робот гар (Загвар: WKG-1000 дериватив загвар) Тарилгын хэвлэх машинс)
- Туршилтын орчин: Европ болон Америкийн шахах хэвлэх цехүүдийн өндөр температур, тоостой ажлын нөхцлийг дуурайлган, орчны температурыг 25-35°C, чийгшлийг 40% - 60% -д хянана.
- Тохирох тоног төхөөрөмж350 - 650 тонн хэвтээ шахах хэвлэх машин, нарийн электрон эд ангийн хэв, хүнд даацын автомашины сэлбэгийн хэв
- Туршилтын стандарт: Тарилгын хэвний манипуляторын олон улсын салбарын стандартыг, мөн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн Европын болон Америкийн хэрэглэгчдийн гүйцэтгэлийн шаардлагыг хослуулан үзнэ үү.
1.3 Туршилтын индексүүд
Туршилт нь 5 үндсэн хэмжээсийг хамардаг: хамгийн их ачааллын багтаамж, давтан байршуулалтын нарийвчлал, нэг мөчлөгийн ажиллах хугацаа, цагт зарцуулах эрчим хүчний хэрэглээ, 24 цагийн тасралтгүй ажиллагааны тогтвортой байдал. Өгөгдлийн нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд индекс бүрийг 100 удаа давтан шалгадаг.
二, Ачааллын багтаамжийн туршилт: Хүнд даацын нөхцөлд 50 кг-ын хязгаарыг давах нь
#Гурван тэнхлэгтэй серво Робот 50кг ачааллын туршилт# Хүнд даацын шахах хэвний робот хэвний атгах чадвар
Ачааллын багтаамж нь 3 тэнхлэгтэй серво робот гар нь том хэмжээтэй хэв болон бүтээгдэхүүн сонгох нөхцөл байдалд дасан зохицож чадах эсэхийг үнэлэх гол үзүүлэлт юм. ZHIYI-ийн Bull Head 3 тэнхлэгтэй серво робот гар нь зах зээл дээрх уламжлалт 3 тэнхлэгтэй манипуляторуудын бага ачааллын багтаамжийн өвдөлтийн цэгт зориулагдсан. Туршилтын өгөгдөл дараах байдалтай байна.
| Туршилтын ачаалал | Үйл ажиллагааны тогтвортой байдал | Хөгц сонгох амжилтын түвшин | Дасан зохицсон бүтээгдэхүүний хувилбарууд |
|---|---|---|---|
| 20кг (стандарт ачаалал) | Ашиглалтын явцад чичиргээ болон шилжилт байхгүй | 100% | Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн бүрхүүл, 3C бүтээгдэхүүний хүрээ |
| 35кг (дунд зэргийн ачаалалтай) | Тогтвортой хөдөлгөөн, дамжуулах системд хэвийн бус чимээ шуугиан байхгүй | 99.8% | Автомашины дотор эд анги, том хуванцар савнууд |
| 50кг (хамгийн их ачаалал) | Зөөлөн өргөх болон шилжүүлэх, серво моторын эргүүлэх хүч тогтвортой байна | 99.5% | Нарийн төвөгтэй хэв, шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн батерейны бүрхүүлийн хоосон зай |
Тестийн шинжилгээ:
- Зах зээл дээрх хамгийн ихдээ 30кг ачаалалтай 3 тэнхлэгтэй серво манипуляторуудтай харьцуулахад ZHIYI-ийн бүтээгдэхүүн нь 67% илүү ачааллын багтаамжтай бөгөөд энэ нь Европ, Америкийн автомашины сэлбэг хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн том шахах хэвлэх бүтээгдэхүүн болон нарийн төвөгтэй хэвний түүврийн хэрэгцээг хангаж чаддаг.
- 50кг-ын хамгийн их ачааллын дор хэв түүж авах амжилтын түвшин 99.5% хүртэл өндөр хэвээр байгаа нь салбарын дунджаас 95% -иас хамаагүй өндөр байна. Серво моторын хаалттай гогцооны удирдлагын систем нь ачааллын өөрчлөлтийн дагуу эргүүлэх хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулж, хүнд объект унах эсвэл чичрэхээс сэргийлдэг.
- Европ, Америкийн жижиг, дунд үйлдвэрүүдийн хувьд жижиг багцын нарийн бүтээгдэхүүн болон том багцын хүнд даацын бүтээгдэхүүнийг хоёуланг нь хамрах шаардлагатай тул энэхүү бүтээгдэхүүн нь "олон хэрэглээнд зориулсан нэг машин"-ыг бий болгож, олон багц тоног төхөөрөмж худалдан авах зардлыг бууруулж чадна.
三, Байршлын нарийвчлалын туршилт: ±0.1мм нарийвчлал нь өндөр зэрэглэлийн тарилгын хэвний хэрэгцээг хангадаг
#Тарилгын хэвний роботын давтагдах чадвар# Электрон эд ангиудыг шахах хэвэнд зориулсан өндөр нарийвчлалтай гурван тэнхлэгтэй серво робот
Байршлын нарийвчлал нь нарийн шахах хэвний бүтээгдэхүүний мэргэшлийн түвшинг шууд тодорхойлдог. Энэхүү туршилтаар ZHIYI-ийн 3 тэнхлэгтэй серво манипуляторыг металл оруулга суулгах хувилбарт давтан байршлын нарийвчлалыг туршиж, өгөгдлийг уламжлалт хийн манипулятор болон гидравлик манипуляторуудтай харьцуулсан:
| Манипуляторын төрөл | Давтагдсан байршлын нарийвчлал | Оруулах мэргэшлийн түвшин | Холбогдох нарийвчлалын хувилбарууд |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 тэнхлэгтэй серво робот гар | ±0.1мм | 99.9% | 3C бүтээгдэхүүний холбогч, автомат мэдрэгчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд |
| Уламжлалт хийн манипулятор | ±0.3мм | 92% | Энгийн хуванцар эд анги, нарийвчлалгүй эд ангиуд |
| Гидравлик манипулятор | ±0.08мм | 99.7% | Өндөр нарийвчлалтай хэв, өндөр өртөгтэй |
Тестийн шинжилгээ:
- ZHIYI-ийн 3 тэнхлэгтэй серво манипуляторын давталтын байрлалын нарийвчлал нь ±0.1 мм хүрдэг бөгөөд энэ нь уламжлалт хийн манипулятороос 3 дахин өндөр бөгөөд Европ, Америкийн ихэнх өндөр зэрэглэлийн шахах хэвний бүтээгдэхүүний нарийвчлалын шаардлагыг хангадаг. Хэдийгээр энэ нь гидравлик манипулятороос арай бага боловч худалдан авалт болон засвар үйлчилгээний зардал нь гидравлик манипуляторынхоос ердөө 50% байдаг нь жижиг дунд үйлдвэрүүдэд илүү зардал багатай юм.
- 3C бүтээгдэхүүний холбогчийг оруулах туршилтын явцад мэргэшлийн түвшин 99.9% хүртэл өндөр байгаа нь буруу байрлалаас үүдэлтэй бүтээгдэхүүний хаягдлын асуудлыг үр дүнтэйгээр зайлсхийж чадна. Энэхүү гүйцэтгэл нь бүтээгдэхүүний нарийвчлалд хатуу шаардлага тавьдаг Европ, Америкийн электрон эд анги үйлдвэрлэх салбарт онцгой тохиромжтой.
- Манипуляторын өндөр нарийвчлалтай дамжуулах бүтэц (Q235 өндөр бат бэх материалыг ашигладаг) нь 10,000 давталтын дараа нарийвчлал нь зөрүүгүй байхыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь салбарын 5000 үйлдлийн стандартаас хамаагүй өндөр юм.
Үйл ажиллагааны үр ашиг ба эрчим хүчний хэрэглээний туршилт: Үр ашиг ба эрчим хүчний хэмнэлтийг хоёр дахин сайжруулсан
Серво роботын эрчим хүчний хэрэглээний харьцуулалт #Тарилгын хэвний автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн үр ашгийн туршилт #Гурван тэнхлэгтэй роботын мөчлөгийн туршилт
Европ болон Америкийн үйлдвэрлэгчдийн хувьд үйлдвэрлэлийн үр ашиг болон эрчим хүчний хэрэглээ нь өртөгт нөлөөлдөг хоёр гол хүчин зүйл юм. Энэхүү туршилтаар ZHIYI-ийн 3 тэнхлэгтэй серво манипуляторын нэг мөчлөгийн ажиллах хугацаа болон цагийн эрчим хүчний хэрэглээг гар ажиллагаатай болон уламжлалт хийн манипуляторуудтай харьцуулж үздэг.
4.1 Үйл ажиллагааны үр ашгийн туршилт
| Үйлдлийн горим | Нэг мөчлөгийн хугацаа (Тарилгын хэвлэлтийн бүтээгдэхүүнийг авах + байрлуулах) | Өдөр тутмын гаралт (8 цагийн ажлын систем) | Үр ашгийг дээшлүүлэх түвшин |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 тэнхлэгтэй серво робот гар | 8 секунд | 3,600 ширхэг | Уламжлалт хийн манипуляторуудаас 30% илүү өндөр |
| Уламжлалт хийн манипулятор | 11 секунд | 2,618 ширхэг | - |
| Гар ажиллагаа | 15 секунд | 1,920 ширхэг | - |
Тестийн шинжилгээZHIYI-ийн бүтээгдэхүүний нэг мөчлөгийн хугацаа нь ердөө 8 секунд бөгөөд энэ нь уламжлалт хийн манипулятороос 27% богино юм. 24 цагийн тасралтгүй ажиллах горимд өдөр тутмын гаралт 10,800 ширхэгт хүрч болох бөгөөд энэ нь ажиллах хүчний хомсдолоос үүдэлтэй Европ, Америкийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн бага гар ажиллагаатай холбоотой асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжтой юм.
4.2 Эрчим хүчний хэрэглээний туршилт
| Тоног төхөөрөмжийн төрөл | Цагийн эрчим хүчний хэрэглээ | Жилийн эрчим хүчний хэрэглээ (24 цаг × 300 хоног) | Хийн манипуляторуудтай харьцуулахад эрчим хүчний хэмнэлтийн хэмжээ |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 тэнхлэгтэй серво робот гар | 1.2кВт·цаг | 8,640кВт·цаг | 45% |
| Уламжлалт хийн манипулятор | 2.18кВт·цаг | 15,700кВт·цаг | - |
Тестийн шинжилгээ:
- ZHIYI-ийн манипуляторын серво мотор нь "эрэлт хэрэгцээний гаралт"-ын ажиллах горимыг ашигладаг бөгөөд эрчим хүчний хэрэглээний түвшин 85%-иас дээш бөгөөд энэ нь уламжлалт хийн манипуляторуудаас 45%-иар илүү эрчим хүч хэмнэдэг. Европ болон Америкийн аж үйлдвэрийн цахилгаан эрчим хүчний үнэ $0.2/кВт·цаг байхад аж ахуйн нэгжүүдийн цахилгаан эрчим хүчний зардлыг жилд $1,412 хэмнэх боломжтой.
- Манипулятор нь серво автомат унтрах функцээр тоноглогдсон. 5 минутаас дээш хугацаагаар хүлээлгийн горимд байх үед мотор нь цахилгаан хангамжийг автоматаар зогсоож, шаардлагагүй эрчим хүчний хэрэглээг улам бүр бууруулдаг. Энэхүү гүйцэтгэл нь Европ болон Америкийн орнуудын эрчим хүч хэмнэх, ялгарлыг бууруулах бодлоготой нийцдэг.
24 цагийн тасралтгүй ажиллагааны тогтвортой байдлын туршилт: Бага эвдрэлийн түвшин нь тасралтгүй үйлдвэрлэлийг баталгаажуулдаг
#Гурван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын тасралтгүй ажиллагааны тогтвортой байдал# Аж үйлдвэрийн роботын эвдрэлийн түвшингийн туршилт
Европ, Америкийн томоохон шахах хэвний үйлдвэрүүдийн гол эрэлт хэрэгцээ бол тасралтгүй үйлдвэрлэл юм. Энэхүү туршилтаар ZHIYI-ийн 3 тэнхлэгтэй серво манипулятор дээр 35 кг дунд зэргийн ачааллын нөхцөлд 24 цагийн тасралтгүй ажиллагааны туршилт хийсэн бөгөөд үр дүн нь дараах байдалтай байна.
- Нийт үйл ажиллагааны мөчлөг: 10,800 удаа
- Бүтэлгүйтлийн цаг: 0 удаа
- Манипуляторын температурын өсөлт: ≤15°C (аюулгүй хязгаарт)
- Хурдны хайрцагны системийн элэгдэлИлэрхий элэгдэл байхгүй
Тестийн шинжилгээ:
- Манипуляторын битүү гогцоотой удирдлагын систем болон битүүмжилсэн дамжуулах бүтэц нь урт хугацааны ашиглалтын үед хэт халалт, элэгдэлд орохоос үр дүнтэй зайлсхийдэг. Жилийн засвар үйлчилгээний хугацаа нь ≤2 дахин бөгөөд энэ нь хийн манипуляторынхоос 87% бага бөгөөд аж ахуйн нэгжүүдийн зогсолтын алдагдлыг бууруулдаг.
- Манипулятор нь IP54 хамгаалалтын түвшинтэй бөгөөд Европ, Америкийн шахах хэвний цехүүдийн тоостой, өндөр температуртай орчинд дасан зохицох чадвартай бөгөөд газрын тосны бохирдол, чийгшилд өртдөггүй.
Гол давуу талууд ба дэлхийн худалдан авалтын саналууд
6.1 ZHIYI 3 тэнхлэгтэй серво робот гарны гол давуу талууд
- Өндөр ачаалалтай ба өндөр нарийвчлалтай: Хамгийн ихдээ 50кг ачаалалтай, давтан байрлуулах нарийвчлал ±0.1мм бөгөөд хүнд даацын болон нарийн шахах хэвний аль алиныг нь хамарна.
- Эрчим хүчний хэмнэлт ба үр ашгийг сайжруулах: Хийн манипулятороос 45% илүү эрчим хүч хэмнэдэг, 30% илүү үр ашигтай бөгөөд жижиг дунд бизнес эрхлэгчдэд зардлыг 30% хүртэл бууруулахад тусалдаг.
- Олон улсын гэрчилгээ ба найдвартай чанар: ISO9001 болон CE гэрчилгээтэй, үйлдвэрийн хатуу туршилттай, Европ болон Америкийн үйлдвэрлэлийн стандартыг дагаж мөрддөг.
- Захиалгат шийдлүүд ба дэлхийн үйлчилгээДэлхий даяарх үйлчлүүлэгчдийг хамруулсан, 24/7 борлуулалтын өмнөх зөвлөгөө, борлуулалтын дараах техникийн дэмжлэг бүхий захиалгат гагнуур болон шигтгэмэл шийдлүүдийг санал болгоно.
6.2 Европ болон Америкийн худалдан авагчдад зориулсан худалдан авалтын зөвлөмж
- Хувилбарын тохируулгаНарийвчлалтай электрон эд анги, автомашины сэлбэг хэрэгслийн хувьд стандарт тохиргоог сонгоно уу; том хэв, хүнд бүтээгдэхүүний хувьд хүнд даацын өөрчлөн тохируулсан тохиргоог сонгоно уу.
- Борлуулалтын дараах баталгааДэлхийн хэмжээний үйлчилгээний сүлжээтэй нийлүүлэгчдэд тэргүүлэх ач холбогдол өгнө. ZHIYI нь дэлхий даяар 500 гаруй төслийн хэрэг эрхэлдэг бөгөөд газар дээр нь сургалт, засвар үйлчилгээний үйлчилгээ үзүүлдэг.
- Зардал-Ашиг тусын шинжилгээӨдөр тутмын гарц болон эрчим хүчний хэмнэлтийн өгөгдөл дээр үндэслэн хөрөнгө оруулалтын өгөөжийн хугацааг тооцоол. ZHIYI-ийн бүтээгдэхүүний дундаж төлбөрийг төлөх хугацаа 1-2 жил бөгөөд энэ нь Европ болон Америкийн жижиг дунд үйлдвэрүүдийн өртгийн хяналтын хэрэгцээтэй нийцэж байна.