Таван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авах цогц үнэлгээний арга

Таван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авах цогц үнэлгээний арга

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын шинэчлэлтийн давалгааны дунд, таван тэнхлэгтэй серво роботууд нарийн үйлдвэрлэл, автомашины эд анги, электрон эд анги болон бусад салбарт гол тоног төхөөрөмж болсон. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийн өндөр техникийн нарийн төвөгтэй байдал, өндөр худалдан авалтын зардал, олон янзын хэрэглээний хувилбаруудаас шалтгаалан тэдгээрийг сохроор худалдаж авах нь зөвхөн нөөцийг үр ашиггүй болгохоос гадна үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг алдагдуулж болзошгүй юм. Энэхүү нийтлэлд таван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авах шинжлэх ухааны хандлагыг таван өнцгөөс шинжлэх болно: "Шаардлагын тодорхойлолт - Параметрийн үнэлгээ - Нийлүүлэгчийн шалгаруулалт - Зардлын шинжилгээ - Эрсдэлийн баталгаажуулалт" нь компаниудад шаардлагыг үнэн зөв тохируулах, шийдвэр гаргах эрсдэлийг бууруулахад тусалдаг.

I. Эхлээд шаардлагыг тодорхойлох: "Өргөдөл"-ийг тодруулах нь үнэлгээний гол урьдчилсан нөхцөл юм.

Худалдан авалтын эхний алхам бол техникийн үзүүлэлтүүдийг харьцуулах биш, харин хэрэглээний нөхцөл байдлыг тодорхойлох явдал юм. Таван тэнхлэгтэй серво роботын "илүү гүйцэтгэл" эсвэл "дутуу гүйцэтгэл" нь түүний хөрөнгө оруулалтын өгөөжид шууд нөлөөлж болно. Шаардлагыг гурван үндсэн өнцгөөс тодорхойлох хэрэгтэй:

Үйлдвэрлэлийн хувилбар Зорилтот түвшин: Роботын тодорхой хэрэглээг тодруул. Энэ нь нарийн угсралт, материал боловсруулах, гагнах, зүсэх, эсвэл үзлэг, ялгах зориулалттай юу? Өөр өөр хувилбарууд нь роботын хувьд мэдэгдэхүйц өөр өөр нарийвчлал, ачаалал, хурдны шаардлагыг шаарддаг. Жишээлбэл, электроникийн салбарт чип угсрах нь ±0.005 мм нарийвчлал шаарддаг бол автомашины салбарт эд анги боловсруулах нь ачаалал болон тогтвортой байдлыг нэн тэргүүнд тавьдаг.

Байгаль орчинд дасан зохицох: Температур (жишээлбэл, өндөр температурт тэсвэртэй серво мотор шаардлагатай), чийгшил (чийглэг орчинд IP65 ба түүнээс дээш ус үл нэвтрэх зэрэглэл шаардлагатай), тоос (тоостой орчинд капсулжуулсан загвар шаардлагатай), зэврэлт (химийн орчинд зэврэлтэнд тэсвэртэй материал шаардлагатай) зэрэг үйлдвэрлэлийн орчны тодорхой шаардлагыг тодорхойл. Байгаль орчинд дасан зохицох чадварыг үл тоомсорлох нь роботын ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц богиносгож болзошгүй.

Бүтээмж ба нийцтэй байдлын шаардлага: Үйлдвэрлэлийн шугамын мөчлөгийн хугацаанд үндэслэн роботын хөдөлгөөний мөчлөгийг тооцоол (жишээ нь, минутанд 10 удаа сонгож байршуулах үйлдэл хийх шаардлагатай). Түүнчлэн робот одоо байгаа тоног төхөөрөмжтэй нийцтэй байх шаардлагатай эсэхийг тодорхойл (жишээ нь, CNC машин багаж хэрэгсэл, конвейер болон MES системүүд) нийцтэй байдлын асуудлаас зайлсхийхийн тулд.

II. Гол параметрийн үнэлгээ: Техникийн үзүүлэлтүүд дээр үндэслэн нийцтэй байдлыг тодорхойлох

Таван тэнхлэгтэй серво роботын гүйцэтгэлийг гол параметрүүдээр тодорхойлдог. "Хамгийн өндөр параметрүүдийг" сохроор хөөцөлдөхийн оронд "хэрэгцээтэй маш их хамааралтай" хэмжигдэхүүнүүдэд анхаарлаа төвлөрүүл. Дараах зургаан үндсэн параметрийг баталгаажуулах шаардлагатай.

Параметрийн ангиллын гол үзүүлэлтийн үнэлгээний цэгүүд
Хөдөлгөөний гүйцэтгэлийн ачааллын багтаамж: Энэ нь "ажлын хэсгийн жин + бэхэлгээний жин"-ийг хамрах ёстой. 10%-20% ачааллын хязгаартай байхыг зөвлөж байна (жишээ нь, хэрэв ажлын хэсэг 5 кг жинтэй бол, Робот 6-7 кг ачааллын багтаамжтай).
Байршлын нарийвчлал/Давтагдах чадвар: Байршлын нарийвчлал гэдэг нь зорилтот байрлал болон бодит байрлалын хоорондох хазайлтыг хэлдэг бол давтагдах чадвар гэдэг нь олон хөдөлгөөн хийсний дараа ижил байрлал руу буцах хоорондох хазайлтыг хэлнэ. Нарийвчлалтай хэрэглээнд давтагдах чадварыг нэн тэргүүнд тавьдаг (жишээ нь, ±0.003мм нь ±0.005мм-ээс илүү).
Хөдөлгөөний хурд/хурдатгал: Хурдатгал нь эхлүүлэх-зогсоох үр ашигт нөлөөлдөг тул хурд нь үйлдвэрлэлийн шугамын мөчлөгтэй тохирч байх ёстой (өндөр хурдтай хэрэглээнд эхлүүлэх-зогсоох үед ажлын хэсгийг чичрэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд өндөр динамик серво систем шаардлагатай).
Серво систем: Серво моторын төрөл: Хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон моторууд нь гол урсгал юм. Моторын хүч болон эргүүлэх хүч нь ачаалалд тохирсон эсэхийг шалгаарай (хангалтгүй чадал нь хэт ачааллыг зогсооход хүргэдэг).
Хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл: Жолооч нь өндөр хурдны импульсийн хяналт эсвэл автобусны хяналтыг (жишээ нь, Industry 4.0-тэй нийцтэй EtherCAT автобус) дэмжих ёстой бөгөөд хэт ачааллаас хамгаалах болон алдаа оношлох функцуудыг багтаасан байх ёстой.
Бүтэц ба найдвартай байдал: Холболтын тоо ба материал: Таван тэнхлэгтэй бүтцийн хувьд холболт бүрийн дамжуулах аргыг тодорхойлох шаардлагатай (жишээ нь, гармоник бууруулагч эсвэл RV бууруулагч; RV бууруулагч нь хүнд ачаа болон өндөр хатуулагт илүү тохиромжтой). Явах эд ангийн хувьд хөнгөн цагаан хайлш эсвэл өндөр бат бэх ган (хөнгөн бөгөөд деформацид тэсвэртэй) илүү тохиромжтой.
Алдаа дутагдлын хоорондох дундаж хугацаа (MTBF): Салбарын дундаж нь 10,000 цагаас дээш байна. MTBF урт байх тусам засвар үйлчилгээний зардал бага байна.

III. Нийлүүлэгчийн үзлэг: Зөвхөн бүтээгдэхүүнийг төдийгүй үйлчилгээ болон чадавхийг нь бас анхаарч үзээрэй.

Таван тэнхлэгтэй серво машин худалдаж авахдаа Робот гар гадаадад нийлүүлэгчийн сонголт нь дараагийн үйл ажиллагааны үр ашиг болон эрсдэлийн удирдлагад шууд нөлөөлдөг. Нийлүүлэгчийн чадавхийн цогц үнэлгээг дараах дөрвөн өнцгөөс хийх хэрэгтэй.

Мэргэшлийн шаардлага болон техникийн хуримтлал: Олон улсын гэрчилгээтэй нийлүүлэгчдийг нэн тэргүүнд тавих (жишээлбэл, зорилтот зах зээлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөхийн тулд ISO 9001 чанарын удирдлагын систем, CE гэрчилгээ, UL гэрчилгээ). Түүнчлэн, гуравдагч этгээдийн эд ангиудад найдсанаас үүдэлтэй борлуулалтын дараах саатлаас зайлсхийхийн тулд гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн (серво систем, бууруулагч гэх мэт) бие даасан судалгаа, хөгжүүлэлтийн чадавхи гэх мэт нийлүүлэгчийн техникийн мэргэжлийн ур чадварыг харгалзан үзэх.

Хил дамнасан үйлчилгээний чадавхи: Гадаад худалдан авалтын гол асуудал бол борлуулалтын дараах хариу арга хэмжээ удаан байдаг. Нийлүүлэгч дараахь зүйлийг санал болгож байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал юм.
Орон нутгийн үйлчилгээ: Жишээлбэл, тэд зорилтот зах зээл дээр борлуулалтын дараах үйлчилгээний цэгүүдтэй эсвэл түнш үйлчилгээ үзүүлэгчидтэй эсэх, мөн 48 цагийн дотор газар дээр нь засвар үйлчилгээ хийж чадах эсэх;
Алсын дэмжлэг: Тэд газар дээрх засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд онлайн алдаа оношлох, алсаас дибаг хийх үйлчилгээ санал болгодог эсэх;
Сэлбэг хэрэгслийн бэлэн байдал: Тэд орон нутгийн сэлбэг хэрэгслийн агуулахтай эсэх, гол сэлбэг хэрэгслийн (жишээ нь серво мотор, хурдасгуур) хүргэлтийн хугацаа 7 хоногийн дотор байгаа эсэх.

Лавлагаа болон нэр хүнд: Нийлүүлэгчид ижил салбарын кейс судалгааг өгөх ёстой (жишээлбэл, автомашины сэлбэг хэрэгсэл үйлдвэрлэгчдэд 50-иас дээш робот атгагч нийлүүлэх). Кейс судалгаа, нэр хүндгүй жижиг үйлдвэрлэгчдийг сонгохоос зайлсхийхийн тулд салбарын форум болон хэрэглэгчийн тоймоор дамжуулан бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал, үйлчилгээний чанарыг баталгаажуулах (жишээлбэл, Google тойм болон LinkedIn-ийн санал хүсэлт).

Өөрчлөлтийн боломжууд: Үйлдвэрлэлийн тусгай хувилбаруудын хувьд (стандарт бус ажлын хэсгийг боловсруулах эсвэл тусгай орчны хэрэглээ гэх мэт), стандартчилагдсан бүтээгдэхүүн нь хувь хүний ​​хэрэгцээг хангахгүй байх асуудлаас зайлсхийхийн тулд нийлүүлэгч нь бэхэлгээний дизайн, хөдөлгөөний програмын оновчлол, системийн интеграцчилал зэрэг захиалгат хөгжүүлэлтийг дэмжиж байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал юм.

IV. Зардлын тооцоо: "Худалдан авалтын үнэ"-ээс цааш харж, "Амьдралын мөчлөгийн зардал"-ыг тооцоолох

Худалдан авах өртөг нь таван тэнхлэгтэй серво робот нийт ашиглалтын мөчлөгийн зардлын зөвхөн 30%-50%-ийг эзэлдэг. Үргэлжилсэн засвар үйлчилгээ, эрчим хүчний хэрэглээ, зогсолтын алдагдлыг үл тоомсорлох нь нийт зардлыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой. Зардлыг гурван талаас нь тооцоолох хэрэгтэй:

Илэрхий зардал: Үүнд тоног төхөөрөмж худалдан авах үнэ, гаалийн татвар, тээврийн зардал, суурилуулалт, ашиглалтад оруулах төлбөр багтана (гадаадад суурилуулах, ашиглалтад оруулах төлбөр нь ихэвчлэн худалдан авалтын үнийн 5%-10%-ийг эзэлдэг; эдгээрийг үнийн саналд оруулсан эсэхийг нийлүүлэгчтэй урьдчилан баталгаажуулна уу).

Нууцлагдсан зардал:
Засвар үйлчилгээний зардал: Үүнд сэлбэг хэрэгслийг солих (жишээлбэл, редукторыг 20,000 цаг тутамд солих шаардлагатай бөгөөд нэгжийн үнэ хэдэн мянган юаньд хүрч болно) болон тогтмол засвар үйлчилгээ (жилийн засвар үйлчилгээний зардал нь худалдан авалтын үнийн ойролцоогоор 2%-3%) багтана.
Эрчим хүчний зардал: Серво моторын хүчин чадлаар тооцоолсон. Жишээлбэл, өдөрт 8 цаг ажилладаг 1.5кВт мотор ойролцоогоор 10-15 юань (үйлдвэрийн цахилгааны үнийг үндэслэн) бөгөөд жилийн эрчим хүчний зардал ойролцоогоор 3,600-5,400 юань байдаг.
Зогсоолын алдагдал: Хэрэв роботын гар эвдрэлээс болж үйлдвэрлэлийн шугам зогсвол цагийн алдагдал хэдэн арван мянган юаньд хүрч болно (энэ тооцоог танай өөрийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадал болон бүтээгдэхүүний ашгийн хэмжээнд үндэслэн авч үзэх ёстой).
Зардлыг харьцуулах зөвлөмж: Өөр өөр нийлүүлэгчдээс үнийн саналыг харьцуулахдаа зөвхөн худалдан авах үнийн оронд "бүтэн амьдралын мөчлөгийн зардлын жагсаалт" хүсэх хэрэгтэй. Жишээлбэл, хэрэв А нийлүүлэгчийн худалдан авах үнэ 10% -иар бага боловч сэлбэг хэрэгслийн үнэ 20% -иар өндөр, дундаж борлуулалтын үнэ 30% -иар бага байвал урт хугацаанд Б нийлүүлэгчээс зардал багатай байж магадгүй юм.

V. Эрсдэлийн баталгаажуулалт: Худалдан авахаасаа өмнө "хамгаалалтын сүүлийн шугам"

Гэрээнд гарын үсэг зурахаасаа өмнө робот гарны бодит гүйцэтгэлийг "үйлдвэрт үзлэг + дээжийн туршилт"-аар шалгаж, болзошгүй эрсдэлээс зайлсхийх хэрэгтэй.

Үйлдвэрт зочлох (Онлайн/Офлайн): Хэрэв нөхцөл байдал зөвшөөрвөл нийлүүлэгчийн үйлдвэрлэлийн цехэд биечлэн очиж, дараахь зүйлийг анхаарч үзэхийг зөвлөж байна.

Үйлдвэрлэлийн процесс: Стандартчилагдсан угсралтын шугам болон чанарын шалгалтын процесс байгаа эсэх (жишээ нь, робот гар бүр үйлдвэрээс гарахаасаа өмнө 72 цагийн тасралтгүй ажиллагааны туршилтанд хамрагддаг эсэх);

Судалгаа, хөгжлийн чадавхи: Бие даасан судалгаа, хөгжлийн баг байгаа эсэх, гол технологийг үзүүлэх боломжтой эсэх (жишээ нь, серво системийн динамик хариу урвалын туршилт).

Хэрэв биечлэн очиж уулзах боломжгүй бол "бүрхүүл компани" болох эрсдэлээс зайлсхийхийн тулд нийлүүлэгчээс "үйлдвэрийн шууд дамжуулалт" эсвэл үйлдвэрлэлийн үйл явцын дэлгэрэнгүй видео бичлэг хийхийг хүс.

Дээжийн туршилт: Өргөдлийнхөө нөхцөл байдлыг тодорхойлж, нийлүүлэгчээс хээрийн туршилтад зориулж дээж авахыг хүс. Туршилтад дараахь зүйлс орно.
Гүйцэтгэлийн баталгаажуулалт: Ачаалал, нарийвчлал, хурдыг загварчилсан ажлын нөхцөлд тэдгээрийн техникийн үзүүлэлтүүдтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгах (жишээлбэл, байны ажлын хэсгийг барьж авсны дараа байрлалын хазайлтыг илрүүлэхийн тулд лазер хэмжих хэрэгслийг ашиглах);
Тохиромжтой байдлын туршилт: Тогтвортой дохио дамжуулалт болон жигд зохицуулалттай хөдөлгөөнийг шалгахын тулд одоо байгаа тоног төхөөрөмжтэй (жишээ нь, CNC машин багаж хэрэгсэл) холбох;
Алдааны симуляци: Роботын хамгаалалтын функц болон цаг алдалгүй алдааны дохиоллыг шалгахын тулд хэт ачаалал болон цахилгаан тасалдал зэрэг нөхцөл байдлыг дуурайлгана.

Гэрээний заалтын эрсдэлийн хяналт: Ирээдүйн маргааныг багасгахын тулд гэрээнд дараах заалтуудыг тодорхой зааж өг.
Баталгаат хугацаа: Салбарын гол баталгаат хугацаа 1-2 жил байдаг ч гол эд ангиуд (серво систем, хурдасгуур)-ийг 3 жил хүртэл сунгах нь зүйтэй;
Хүлээн авах шалгуур: Гүйцэтгэлийг хүлээн авах аргыг тодорхойлно уу (жишээ нь, гуравдагч талын туршилтын агентлагуудын туршилтын тайлан);
Гэрээний зөрчлийн хариуцлага: Хэрэв робот техникийн үзүүлэлтүүдийг хангаагүй бол нийлүүлэгчийн нөхөн төлбөр (жишээ нь, буцаалт, солилцоо, зогсолтын нөхөн төлбөр) авах үүрэг.

Дүгнэлт: Иж бүрэн үнэлгээний гол цөм нь "оновчтой байдал" биш, харин "тохирох байдал" юм.

Таван тэнхлэгтэй серво робот худалдаж авахдаа зорилго нь "хамгийн өндөр үзүүлэлттэй, хамгийн хямд үнэтэй" бүтээгдэхүүнийг сонгох биш, харин таны хэрэгцээнд хамгийн сайн тохирох шийдлийг олох явдал юм. Шаардлагын тодорхойлолтоос эхлээд эрсдэлийн үнэлгээ хүртэл үнэлгээний алхам бүрийг "хувилбарын тохиромжтой байдал, өртгийн хяналт, эрсдэлийг бууруулах" дээр төвлөрүүлэх ёстой. Зөвхөн техникийн үзүүлэлтүүд, нийлүүлэгчийн чадавхи, амьдралын мөчлөгийн бүрэн зардлыг нэгтгэснээр л "нэг удаа худалдаж аваад урт хугацааны ашиг тусыг хүртэх" зорилгод хүрч чадна.