Хуванцар үйлдвэрлэгчид яагаад серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботыг илүүд үздэг вэ?

Хуванцар үйлдвэрлэгчид яагаад серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботыг илүүд үздэг вэ?

Танилцуулга
Өрсөлдөөн өндөртэй хуванцар үйлдвэрлэлийн салбарт нарийвчлал, үр ашиг, найдвартай байдал хамгийн чухал юм. Үйлдвэрлэгчид бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, зардлыг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахыг эрмэлзэж байгаа тул серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботt нь өөрчлөлтийн шийдэл болж гарч ирсэн.

Нарийвчлал ба давтагдах чадвар: Чанарын тулгын чулуу
Нарийвчлал болон давтагдах чадвар нь шахах хэвний үндэс суурь юм. Серво хөдөлгүүртэй 3-Тэнхлэгийн роботуудӨндөр нягтралтай кодлогч болон хаалттай гогцооны санал хүсэлтийн системээр хянагддаг бөгөөд хосгүй байршлын нарийвчлалыг санал болгодог. Эдгээр роботууд нь өндөр хурдтай үед ч ±0.05 мм-ийн замын нарийвчлалыг хадгалах боломжтой. Энэхүү нарийвчлалын түвшин нь бичил хэв, нимгэн ханатай сав баглаа боодлын эд анги, эмнэлгийн хэрэгслийн гэр зэрэг хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой бөгөөд хамгийн бага хазайлт нь эд ангиудын эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм.
Түүнчлэн, серво хөдөлгүүртэй роботуудын давтагдах чадвар нь эд анги бүрийг адилхан боловсруулж, жигд чанарыг бий болгодог. Энэхүү тогтвортой байдал нь дахин боловсруулах хэрэгцээг бууруулж, үзлэгийн зардлыг бууруулдаг. Харааны систем болон хүчний мэдрэгчтэй нэгтгэснээр серво хөдөлгүүртэй роботууд нь дасан зохицох сонгож байрлуулах үйлдлүүд болон шугаман чанарын баталгаажуулалтыг гүйцэтгэж, гэмтэлтэй эд ангийн тоог бууруулж, нийт гарцыг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Дэвшилтэт хөдөлгөөний хяналт ба нарийн төвөгтэй траекторууд
Серво хөтлөгч нь өндөр хурдтай шахах хэвлэх процесст зайлшгүй шаардлагатай нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг дэмждэг. Шахалт, дулаан, ажиллах чимээ шуугианд өртөмтгий хийн эсвэл гидравлик роботуудаас ялгаатай нь серво хөтлөгчтэй 3 тэнхлэгтэй роботууд нь нягт, нарийвчлалтай хурдны хяналттай цэвэр, чимээгүй, өндөр давтагдах хөдөлгөөнийг хангадаг. Энэ нь үйлдвэрлэгчдэд нарийн хэвэнд цутгасан эд ангиудыг илүү үр дүнтэй зохицуулах, хаягдлыг багасгах, үйлдвэрлэлийн нийт үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.
Хөдөлгөөний нарийн төвөгтэй чиглэлийг гүйцэтгэх чадвар нь ажлын урсгалын интеграцийг хялбаршуулдаг. Серво хөдөлгүүртэй роботууд нь оруулга оруулах, хэвний дараах өргөлт, тавиур байрлуулах, хайрцаглах зэрэг ажлуудыг өндөр нарийвчлал, хурдаар саадгүй гүйцэтгэж чаддаг. Энэхүү олон талт байдал нь серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботуудыг үйл ажиллагаагаа оновчтой болгохыг эрмэлздэг хуванцар үйлдвэрлэгчдийн хувьд хамгийн тохиромжтой сонголт болгодог.

Таван нэг Servo Drive архитектур: Авсаархан ба үр ашигтай
Серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботын нэг онцлог нь түүний "таван нэг серво хөтлөгч" архитектур юм. Энэхүү шинэлэг загвар нь таван серво моторын хяналтыг авсаархан хөтлөгч нэгж болгон нэгтгэдэг. Олон тэнхлэгийг нэг хүчирхэг хөтлөгч болгон нэгтгэснээр робот нь олон тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг үнэхээр синхрончилсон байдлаар хойшлуулалгүйгээр гүйцэтгэдэг. Энэ нь хэв нээх, эд анги гаргах, шилжүүлэх зэрэг туслах ажлуудыг нарийн зохицуулах боломжийг олгодог.
Энэхүү архитектурын давуу талууд нь хөдөлгөөний хяналтаас гадна хүрдэг. Үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэлийн орон зай багассан, цахилгааны утас хялбаршуулсан, сэлбэг хэрэгслийн менежмент багассан зэргээс ашиг хүртдэг. Нэгдсэн хөтөч нь өндөр хурдны fieldbus-ээр дамжуулан холбогдож, таван сувгийн дагуу гүйдэл, хурд, байршлын бодит цагийн оношлогоо хийдэг. Энэ нь урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ, хурдан алдааг олж засварлах, зогсолтын хугацааг багасгаж, бүтээмжийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.

Өндөр хүчин чадалтай гаралт ба тогтвортой эргүүлэх хүч
Тарилгын хэв нь динамик гүйцэтгэл шаарддаг бөгөөд серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботууд нь эдгээр хэрэгцээг хангахаар бүтээгдсэн. Эдгээр роботууд нь тэнхлэг бүрт 750 Вт хүртэл тасралтгүй эргүүлэх хүч болон илүү өндөр оргил эргүүлэх хүчийг ашиглах боломжтой. Энэхүү хүчирхэг гаралт нь янз бүрийн ачааллын дор тогтвортой эргүүлэх хүчийг хангаж, робот нь хөнгөн бичил хэвэнд цутгасан холбогчоос эхлээд том гэр, эд анги хүртэл бүх зүйлийг зохицуулах боломжийг олгодог.
Серво хөдөлгүүртэй роботуудын өндөр чадлын нягтрал нь мөчлөгийн хугацааг хурдан болгоход хүргэдэг. Эдгээр роботууд нь байрлалын нарийвчлалыг алдагдуулах эсвэл механик зай гаргахгүйгээр хурдан хурдасгаж, удаашруулж чаддаг. Энэ чадвар нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, хэвний мөчлөгийн дарааллыг оновчтой болгох, хоёрдогч гар ажиллагаанаас хамааралтай байдлыг бууруулахад чухал үүрэгтэй.

Эрчим хүчний хэмнэлт ба зардлын хэмнэлт
Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны хувьд эрчим хүчний хэмнэлт нь чухал хүчин зүйл юм. Серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботууд нь олон тэнхлэгтэй нийтлэг тогтмол гүйдлийн автобусны архитектурыг ашигладаг бөгөөд энэ нь 20% хүртэл эрчим хүч хэмнэх боломжтой. Нэг тэнхлэг удаашрах үед түүний нөхөн төлжих энерги нь хуваалцсан тогтмол гүйдлийн автобус руу буцаж орж, хурдасгах шаардлагатай бусад тэнхлэгүүдэд шууд өгөгддөг. Энэ нь байгууламжийн сүлжээний нийт эрчим хүчний хэрэглээг бууруулж, ашиглалтын эрчим хүчний зардлыг бууруулдаг.
Үүнээс гадна, серво хөдөлгүүртэй роботууд нь удаан хугацааны турш ажиллахгүй байх үед серво моторын цахилгааныг тасалдаг автомат унтрах функцээр тоноглогдсон байдаг. Энэ функц нь ердийн үйлдвэрлэлийн ээлжинд цахилгаан эрчим хүчний 10% хүртэл хэмнэж, үйл ажиллагааны зардлыг цаашид бууруулах боломжтой.

Сайжруулсан интеграци ба хяналтын уян хатан байдал
Серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботууд нь орчин үеийн шахах хэвлэх системтэй жигд интеграцчилалыг санал болгодог. Нэгдсэн хөтчийн архитектур нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог багасгаж, шахах хэвлэх системийн бүхэл бүтэн интеграцчилалыг хялбарчилдаг. Энэ нь инженерүүдэд цөөн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй дэвшилтэт хөдөлгөөний траектор болон аюулгүйн холболтыг байрлуулах боломжийг олгож, системийн найдвартай байдлыг сайжруулж, эзэмшлийн нийт зардлыг бууруулдаг.
Роботууд нь мөн харилцаа холбооны протоколуудын хүрээг дэмждэг бөгөөд бодит цагийн өгөгдөл солилцох, алсын зайнаас оношилгоо хийх, програм хангамжийн шинэчлэлтийг хөнгөвчилдөг. Энэхүү уян хатан байдал нь үйлдвэрлэгчдэд өөрчлөгдөж буй үйлдвэрлэлийн шаардлагад хурдан дасан зохицох, роботыг байгууллагын түвшний MES систем гэх мэт бусад системтэй нэгтгэх боломжийг олгодог.

Бодит ертөнцийн хэрэглээ ба кейс судалгаа
Серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй роботуудын ашиг тус нь зөвхөн онолын шинж чанартай биш юм. Олон тооны хуванцар үйлдвэрлэгчид эдгээр роботуудыг нэвтрүүлсний дараа бүтээмж, чанар, үр ашгийн мэдэгдэхүйц сайжирсан талаар мэдээлсэн. Жишээлбэл, тэргүүлэгч автомашины сэлбэг хэрэгсэл үйлдвэрлэгч нь серво хөдөлгүүртэй роботуудыг шахах хэвний шугамдаа нэгтгэснээр мөчлөгийн хугацааг 20-30% -иар бууруулж, тоног төхөөрөмжийн нийт үр ашгийг (OEE) сайжруулж чадсан.
Өөр нэг тохиолдлын судалгаанд эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэгч серво хөдөлгүүртэй роботуудын нарийвчлал болон давтагдах чадварыг ашиглан тэг согоггүй үйлдвэрлэлд хүрсэн байна. Үйлдвэрлэгч роботын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хадгалах чадварын ачаар дахин боловсруулалт болон үзлэгийн зардлыг 30%-иар бууруулсан гэж мэдээлсэн.

Дүгнэлт
нь серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй робот хуванцар үйлдвэрлэлд томоохон дэвшил авчирсан. Түүний нарийвчлал, давтагдах чадвар, дэвшилтэт хөдөлгөөний хяналт, эрчим хүчний хэмнэлт, интеграцийн чадвар нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, зардлыг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахыг эрмэлздэг үйлдвэрлэгчдэд тохиромжтой шийдэл болгодог. Аж үйлдвэр автоматжуулалт болон дэвшилтэт технологийг үргэлжлүүлэн нэвтрүүлж байгаа тул серво хөдөлгүүртэй 3 тэнхлэгтэй робот нь хуванцар үйлдвэрлэлийн ирээдүйг бүрдүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэх нь дамжиггүй.