Тарилгын хэвний ямар процессууд таван тэнхлэгтэй робот шаарддаг вэ?

Аль тарилгын хэвний процессууд таван зүйлийг шаарддаг вэ?Тэнхлэгийн роботууд?

Дэлхийн тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн салбарын нарийвчлал болон автоматжуулалт руу шилжиж буй нөхцөлд роботууд тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын гол тоног төхөөрөмж болж байна. Тэдгээрийн дотор олон зэргийн чөлөөт хөдөлгөөн болон өндөр байрлалын нарийвчлалын давуу талуудтай таван тэнхлэгтэй серво роботууд нь зарим нарийн төвөгтэй тарилгын хэвний процессын "зайлшгүй шаардлагатай тоног төхөөрөмж" болсон. Зөвхөн шугаман хөдөлгөөн хийж чаддаг гурван тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад X/Y/Z шугаман тэнхлэг болон A/B эргэлтийн тэнхлэгүүдийн зохицуулалтаар дамжуулан таван тэнхлэгтэй роботууд нь "хэцүү байрлал тохируулах, нарийн оруулгын байрлал, эрсдэлтэй нарийн төвөгтэй эд ангийг зайлуулах" зэрэг асуудлыг шийдэж чадна. Энэ нийтлэлд шаардлагатай дөрвөн тарилгын хэвний процесст анхаарлаа хандуулах болно. таван тэнхлэгтэй роботууд, мөн ZHIYI (Zhiyi Intelligent) таван тэнхлэгтэй серво роботын техникийн шинж чанаруудтай хослуулан дэлхийн худалдан авагчдад зориулсан сонголтын логик болон практик ашиг тусыг шинжлэх болно.

I. Хэвэнд оруулах хэвлэх үйл явц: Өндөр нарийвчлалтай оруулга байрлуулах, нэг тэнхлэг дутуу байх нь хаягдлын хэмжээг өсгөхөд хүргэдэг

Хэвэнд оруулах хэв нь металл оруулга, электрон эд анги гэх мэтийг хэвний хөндийд урьдчилан байрлуулж, дараа нь хуванцарыг шахаж нэгдсэн бүтээгдэхүүн үүсгэдэг процесс юм. Энэ процессыг автомашины мэдрэгч, гар утасны цэнэглэгч, эмнэлгийн холбогч зэрэг бүтээгдэхүүнд өргөн ашигладаг. Энэ төрлийн процесст роботуудад тавигдах гол шаардлага нь "нарийн оруулгын байрлал + хөндлөнгийн оролцоогүй оруулга" бөгөөд гурван тэнхлэгтэй роботууд үүнийг огт хангаж чадахгүй.

Таван тэнхлэгтэй роботууд яагаад зайлшгүй шаардлагатай вэ? Биеийн байрлалыг тохируулах нь зайлшгүй шаардлагатай: Оруулга хийх үед оруулгыг ихэвчлэн хазайлгах эсвэл эргүүлэх шаардлагатай болдог (жишээлбэл, автомашины мэдрэгчийн металл тээглүүр нь хэвний хөндийтэй 30° өнцөгт байх шаардлагатай). Гурван тэнхлэгтэй роботууд зөвхөн тогтмол шугаман замаар хөдөлж чаддаг бөгөөд оруулгын өнцгийг тохируулж чадахгүй. Гараар оруулах нь үр ашиггүй төдийгүй (цагт ердөө 90 ширхэг үйлдвэрлэх хурд), мөн байрлалын алдаанаас болж 6% хүртэл өндөр хаягдал гарах магадлалтай (өгөгдлийн эх сурвалж: Хэвэнд оруулах шахах хэвний үйлдвэрлэлийн цагаан цаас);

Микроны түвшний нарийвчлал зайлшгүй шаардлагатай: Электрон эд анги болон жижиг металл оруулгын байрлалын алдааг ±0.02 мм дотор хянах шаардлагатай. ZHIYI таван тэнхлэгтэй серво хөдөлгүүр Робот АНУИмпортын серво мотор болон нарийн чиглүүлэгч төмөр замыг ашигласан бөгөөд давтагдах нарийвчлал нь ±0.01 мм бөгөөд энэ нь гурван тэнхлэгтэй роботын ±0.1 ~ 0.2 мм-ээс хамаагүй давсан бөгөөд оруулгын хаягдлын хэмжээг 1.2% -иас доош бууруулж чадна;

Жижиг орон зайд дасан зохицох чадвар: Хэвэнд оруулах шахах хэвлэхэд ихэвчлэн жижиг шахах хэвлэх машин ашигладаг. ZHIYI таван тэнхлэгийн нэг хэсэгтэй гарны загвар Робот Схэв болон уяаны саваатай хөндлөнгөөс оролцохоос зайлсхийж, их биеийн уртыг уртасгадаг бөгөөд угсралт болон ашиглалтад оруулах мөчлөг нь салбарын дунджаас 30% богино байдаг.

ZHIYI шийдлийн онцлох үйл явдлууд:
Гаити, Чен Хсонг, Йизуми зэрэг дэлхий даяарх гол тарилгын хэвний машинуудтай дохионы холболтыг дэмжиж, одоо байгаа тоног төхөөрөмжийг өөрчлөхгүйгээр хурдан байршуулах боломжийг олгодог; захиалгат оруулгын байршлын бэхэлгээг хангаж, борлуулалтын дараах 24 цагийн техникийн дэмжлэгтэй хослуулан оруулгын тогтвортой байдлыг хангадаг (MTBF-ийн эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацаа 20000 цагаас хэтэрдэг).

II. Хоёр өнгийн/олон өнгийн шахах хэвлэх үйл явц: Эд ангийг эргүүлэх болон олон станцын дамжуулалт, гурван тэнхлэгтэй роботууд чадваргүй

Хоёр өнгийн/олон өнгийн шахах хэв нь хоёр багц хэв эсвэл эргэлдэгч хэвний хүрээнд дамжуулан өөр өөр өнгө, хуванцар материалыг нэгтгэсэн хэвэнд оруулдаг. Ердийн хэрэглээнд гар утасны гэр (градиент өнгө), гэр ахуйн хэрэгслийн хавтан (зөөлөн резинэн капсулжуулалт), автомашины дотор эд анги (хоёр өнгийн бүтэц) орно. Энэ үйл явцын гол бэрхшээл нь "хуванцар эд ангийн хэвний хөндийн хооронд байрлалыг өөрчлөх" явдал бөгөөд энэ нь таван тэнхлэгтэй роботын эргэлдэгч тэнхлэгийн функцээс хамаарах ёстой.

Таван тэнхлэгтэй робот яагаад зайлшгүй шаардлагатай вэ? Хөндлөн хөндийн байрлалыг эргүүлэх: Хоёр өнгийн шахах хэвэнд оруулахын тулд А хэвнээс эхний хэвийг салгаж, 90°-180° эргүүлж, дараа нь хоёр дахь удаагаа шахахаар В хэвэнд оруулах шаардлагатай. Гурван тэнхлэгтэй роботууд зөвхөн шугаман шилжүүлэг хийж чаддаг бөгөөд эргүүлэх үйлдлийг гүйцээж чадахгүй. Үүнийг хүчлэх нь эд ангиудыг зурах эсвэл хэвний хөндий мөргөлдөхөд хүргэдэг;
Олон станцын хамтын ажиллагааны шаардлага: Зарим олон өнгийн шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн шугамууд нь "эд анги зайлуулах + хаалга огтлох + харааны үзлэг"-ийг нэгэн зэрэг гүйцэтгэхийг шаарддаг. ZHIYI таван тэнхлэгтэй робот нь хэвэнд цутгасан хэсгийг А тэнхлэгээр 360° эргүүлэх үзлэг (Z тэнхлэгийг тойрон эргэх) болон В тэнхлэгээр хаалга нарийн огтлох (X тэнхлэгийг тойрон эргэх) боломжтой бөгөөд нэмэлт зориулалтын тоног төхөөрөмж ашиглах шаардлагагүй болгодог;
Өндөр хурдны дасан зохицох чадвар: Хоёр өнгийн шахах хэвлэх машины хэвний мөчлөг нь ихэвчлэн 15 секундээс богино байдаг. ZHIYI таван тэнхлэгтэй роботын серво системийн хариу үйлдлийн хурд нь гурван тэнхлэгтэй роботоос 50% хурдан бөгөөд өндөр хурдны хэвний хүрээний эргэлтийн хэмнэлд нийцэж, үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтоос зайлсхийдэг.

Худалдан авагчдад зориулсан гол санаанууд:
"Шугаман тэнхлэг + эргэлдэгч тэнхлэгийн холболтын дибаг"-ийг дэмждэг таван тэнхлэгтэй роботыг сонгоорой. ZHIYI нь эргэлдэгч тэнхлэг болон хэвний хүрээний хөдөлгөөнийг синхрончлохын тулд лазерын байрлалын тохируулгын үйлчилгээ үзүүлдэг. Хэвний туршилтын тоог салбарын дунджаас 15 дахин багасгаж, хэвний туршилтын зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж болно.

III. Нарийн төвөгтэй хэлбэртэй эд ангиудад зориулсан шахах хэвлэх үйл явц: Олон чиглэлт эд ангийг зайлуулах, зурааснаас урьдчилан сэргийлэх, таван тэнхлэг нь "Аюулгүй байдлын суурь" юм.

Нарийн төвөгтэй хэлбэрийн эд анги хэвлэхэд автомашины бампер (муруй бүтэц), эмнэлгийн катетер (нимгэн ханатай ба жигд бус хэлбэртэй), сансрын хөнгөн эд анги (хөндий загвар) зэрэг бүтээгдэхүүнүүд багтдаг. Эдгээр эд ангиудын хэвний хөндийн бүтэц нь нарийн төвөгтэй бөгөөд эд ангийг зайлуулах зам нь хотгор болон гүдгэр бүтцээс зайлсхийж, гадаргуугийн зураас (жишээлбэл, автомашины бамперын будгийн гадаргуу) үүсэхээс сэргийлсэн байх ёстой. Гурван тэнхлэгтэй роботын "тогтмол шугаман зам" нь бүрэн хангалтгүй юм.

Таван тэнхлэгтэй робот яагаад зайлшгүй шаардлагатай вэ? Уян хатан эд ангийг зайлуулах замын төлөвлөлт: Хэвнээс гаргахдаа жигд бус хэлбэртэй эд ангийг ихэвчлэн "саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд хазайлгаж, эргүүлэх" шаардлагатай байдаг (жишээлбэл, хоолойн ханын хэв гажилтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд эмнэлгийн катетерийг 45° өнцгөөр авах шаардлагатай). ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй робот нь хэвний хөндийн цухуйсан хэсгүүдтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийж, олон тэнхлэгийн зохицуулалтаар дамжуулан "гараар эд ангийг зайлуулах траекторийг" дуурайж чаддаг;
Өндөр ачааллын багтаамж болон өндөр нарийвчлалыг тэнцвэржүүлэх: Машины бампер гэх мэт том, жигд бус хэлбэртэй эд ангиуд 10-20кг жинтэй байж болно. ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй роботууд (жишээ нь WKG цуврал) нь ±0.05мм байрлалын нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ хамгийн ихдээ 50кг ачааллын багтаамжтай бөгөөд "хүнд ачаа нь чичирхийлэхэд өртөмтгий бөгөөд өндөр нарийвчлал нь хангалтгүй ачааллын багтаамж шаарддаг" салбарын асуудлыг шийдвэрлэж байна;
Гадаргууг хамгаалах шаардлага: Зарим жигд бус хэлбэртэй эд ангиудын (тусгай тунгалаг эмнэлгийн катетер гэх мэт) гадаргуу дээр зураас байж болохгүй. ЗХИЙИ-ийн таван тэнхлэгтэй робот нь өөрчлөн тохируулсан вакуум сорох аягатай (зөөлөн силикон материалаар хийгдсэн) бөгөөд сорох аяганы эргэлдэх тэнхлэгээр холбоо барих өнцгийг тохируулж, эд ангийг салгах үед жигд даралтыг хангаж чаддаг.

Салбарын хэрэглээний тохиолдол:
Европын автомашины сэлбэг үйлдвэрлэгч ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй роботыг нэвтрүүлсний дараа эд ангийг салгах үед машины бамперын зураасны хэмжээ 12%-иас 0.5% болж буурч, өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хүчин чадал 40%-иар нэмэгдэж, хөдөлмөрийн зардал 30%-иар буурсан (ZHIYI-ийн "автоматжуулалтаар зардлыг 30% бууруулах" гол давуу талтай нийцэж байна).

IV. Өндөр хурдны нарийвчлалтай шахах хэвний процесс: Нимгэн ханатай эд ангиудын эд ангийг хурдан салгаж, чанарын хяналт, таван тэнхлэг нь "Үр ашгийн түлхүүр" юм.

Өндөр хурдны нарийвчлалтай шахах хэв нь голчлон нимгэн ханатай хүнсний сав, нэг удаагийн тариур, электрон холбогч зэрэг бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэдэг. Үүний онцлог шинж чанарууд нь "богино хэвний мөчлөг (5-10 секунд), нимгэн хуванцар эд анги (0.1-0.5 мм), том хэмжээтэй" бөгөөд роботоос маш өндөр "хурд + нарийвчлал + тогтвортой байдал" шаарддаг. Гурван тэнхлэгтэй роботууд нь хариу үйлдэл үзүүлэх хурд болон байршлын нарийвчлалын шаардлагыг хангадаггүй.

Таван тэнхлэгтэй робот яагаад зайлшгүй шаардлагатай вэ? Хэт богино мөчлөгийн хугацааны дасан зохицолт: Нимгэн ханатай хүнсний савны шахах хэвний мөчлөг нь ердөө 6 секунд байдаг. Гурван тэнхлэгтэй роботын шугаман хөдөлгөөний хурд нь хэвийг нээх, хаах хэмнэлтэй нийцэхгүй бөгөөд энэ нь "эд ангиудыг зайлуулах саатал → үйлдвэрлэлийн шугам зогсох"-д хүргэдэг; ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй роботын серво мотор нь хамгийн дээд хурд нь 3000 эрг/мин бөгөөд эд ангиудыг зайлуулах хурд нь гурван тэнхлэгтэй роботоос 60% хурдан бөгөөд "хэвийг нээхэд эд ангиудыг шууд зайлуулах" боломжийг олгодог;
Нимгэн ханатай эд анги нь деформацийн эсрэг: 0.1 мм зузаантай нимгэн ханатай эд ангиудыг (жишээлбэл, нэг удаагийн тариурын торх) салгахад хүч болон өнцгийг нарийн хянах шаардлагатай. Гурван тэнхлэгтэй роботын "хатуу холбоо барих хэсгийг салгах" нь хуванцар эд ангийн деформацид хүргэдэг. ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй робот нь эргэлдэгч тэнхлэгээр эд ангийн салгах өнцгийг тохируулж, даралтын мэдрэгч ашиглан хүчийг бодит цаг хугацаанд хянаж, деформацийн түвшинг 0.3% -иас доош бууруулдаг;
Онлайн чанарын хяналт: Өндөр хурдтай үйлдвэрлэл нь хуванцар эд ангийн хэмжээг нэгэн зэрэг илрүүлэхийг шаарддаг. ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй роботыг харааны хяналтын системээр тоноглож, эргэлдэгч тэнхлэгийг ашиглан хуванцар эд ангийг 360° эргүүлж, "эд ангиллыг зайлуулах + үзлэг + ялгах" нэгдсэн системийг бий болгож, нэмэлт үзлэгийн станцын хэрэгцээг арилгаж, цехийн зайг хэмнэж чадна.

Эрчим хүч хэмнэх болон зохицуулалтын давуу талууд:
ZHIYI-ийн таван тэнхлэгтэй робот нь ISO9001 болон CE гэрчилгээтэй нийцдэг. Серво систем нь эрчим хүч сэргээх технологийг ашигладаг бөгөөд уламжлалт гурван тэнхлэгтэй роботуудаас 30% -50% илүү эрчим хүч хэмнэдэг, Европын Холбоо, Хойд Америк болон бусад бүс нутгийн байгаль орчны дүрэм журмыг хангасан бөгөөд дэлхийн худалдан авагчдын нийцлийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохиромжтой.

Хураангуй: Таван тэнхлэгтэй роботууд нь "шинэчлэх сонголт" биш, харин эдгээр процессуудын "нэвтрэх шаардлага" юм.

Хэвэнд шошголох, хоёр өнгийн/олон өнгийн хэв, нарийн төвөгтэй жигд бус эд анги, өндөр хурдны нарийвчлалтай хэвний дөрвөн үндсэн процессын хувьд таван тэнхлэгтэй серво робот нь "сонголттой тоног төхөөрөмж" биш, харин үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанар, хяналттай зардлыг хангах "шаардлагатай хэрэгсэл" юм. Гурван тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад таван тэнхлэгтэй тоног төхөөрөмжид анхны хөрөнгө оруулалт арай өндөр боловч "хаягдлын хэмжээг бууруулах (1.2% vs 6%), хөдөлмөрийн хэмнэлт (шугам тутамд 2-3 хүн), үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх (40%+)" замаар зардлыг 6-12 сарын дотор нөхөж болно. ZHIYI (Zhiyi Intelligent) нь 13 ашигтай загварын патенттай бөгөөд 500 гаруй дэлхийн төслийн тохиолдолтой, тарилгын хэвний автоматжуулалтын шийдлүүдийн дэлхийн нийлүүлэгч юм. Тэдний таван тэнхлэгтэй серво робот гар нь хэрэглэгчийн процессын шаардлага (жишээ нь оруулах төрөл ба хуванцар эд ангийн хэмжээ), цехийн орон зай (жишээ нь тарилгын хэвний машины зохион байгуулалт), үйлдвэрлэлийн хүчин чадлын зорилтот түвшинд үндэслэн өөрчлөн тохируулсан шийдлүүдийг санал болгож чадна. Тэд мөн үйлдвэрийн үзүүлбэр, үйл ажиллагааны сургалт, дэлхийн борлуулалтын дараах дэмжлэгийг санал болгодог.