Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот гэж юу вэ

Таван тэнхлэг гэж юу вэ Тарилгын хэвлэх машин робот: Технологийн инноваци нь шахах хэвний үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг дэмждэг

1. Оршил
Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбар хурдацтай хөгжиж байгаа өнөө үед шахах хэвний үйлдвэрлэл нь түүний чухал хэсэг болох технологийн шинэчлэл, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийг байнга эрэлхийлж байна. Дэвшилтэт автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болохын хувьд, таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин робот өндөр үр ашиг, нарийвчлал болон олон үйлдэлт шинж чанараараа аажмаар шахах хэвний салбарт зайлшгүй шаардлагатай үйлдвэрлэлийн хэрэгсэл болж байна.

2. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин роботын тодорхойлолт
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад тусгайлан ашиглагддаг төхөөрөмж юм. Энэ нь хүний ​​биеийн дээд мөчний зарим үйл ажиллагааг дуурайж, урьдчилан тогтоосон шаардлагын дагуу бүтээгдэхүүн дамжуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд багаж хэрэгслийг ашиглах боломжтой. Энэ бол бүрэн серво робот юм. Таван тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг серво мотороор удирддаг бол сорох, хавчих зэрэг үйл ажиллагааны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд хянадаг. Энэхүү роботын гол үүрэг нь шахах хэвлэх бүтээгдэхүүний автомат зайлуулах, байрлуулах болон холбогдох туслах үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх, улмаар үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулах, хаягдлын хэмжээ болон үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах явдал юм.

3. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин роботын бүтэц
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь голчлон механик бүтцийн хэсэг болон хяналтын системээс бүрдэнэ. Дараах нь түүний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дэлгэрэнгүй танилцуулга юм.
(I) Механик бүтэц
Б роботase: Энэ бол роботын суурь юм. Бүх механизмыг тулгуур болон бэхлэхийн тулд суурь дээр суурилуулсан.
Хөдөлгөөний механизм: Роботыг байрлалаа хөдөлгөх боломжийг олгодог бөгөөд үйл ажиллагааны хэрэгцээнд нийцүүлэн чиглүүлэгч төмөр зам дээр дур мэдэн хөдөлж чаддаг. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот системд хэвтээ тэнхлэгийн дамжуулалтын арга нь ихэвчлэн синхрон туузан дамжуулалт юм.
Робот гар: Үүнд гол гар болон туслах гар багтана. Гол гар болон туслах гар нь тус тусдаа татах тэнхлэг болон дээд ба доод тэнхлэгтэй. Робот гар нь бүтээгдэхүүнийг сорох, материалын толгойг хавчих, оруулга хийх, хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн савлах үед хуваалт авах зэрэг функцийг гүйцэтгэж чадна. Жишээлбэл, зарим нарийн төвөгтэй шахах хэвний бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд робот гар нь бүтээгдэхүүнийг хэвнээс нарийвчлалтай гаргаж аваад дараа нь боловсруулахад зориулж заасан байрлалд байрлуулж болно.
(II) Хяналтын систем
Гар удирдлага: Үүнийг оператор роботын хөдөлгөөн болон ажиллагааг гараар хянах зорилгоор ашигладаг бөгөөд энэ нь дибаг хийх болон онцгой нөхцөл байдлын үед роботыг шууд удирдахад тохиромжтой.
Үндсэн хянагч: Энэ нь роботын удирдлагын системийн цөм бөгөөд робот урьдчилан тогтоосон журам, шаардлагын дагуу ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөн, ажиллагааг зохицуулах үүрэгтэй.
Серво удирдлагын систем: Тэнхлэг бүр нь хувьсах гүйдлийн серво системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь серво моторын чиглэл, хурд, зайг нарийн хянах замаар роботын нарийн хөдөлгөөнийг бий болгож чадна. Энэхүү серво удирдлагын систем нь роботыг илүү хурдан, илүү нарийвчлалтай хөдөлгөж, нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн ажлуудын хэрэгцээг хангаж чадна.

4. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторын давуу талууд
Уламжлалт гарын авлагын ажиллагаа болон ердийн шахах хэвний машины манипуляторуудтай харьцуулахад таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторууд нь олон чухал давуу талтай тул олон улсын зах зээл дээр алдартай болгодог.
(I) Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх
Хурдан хөдөлгөөний хурд: Серво моторын хөтлөгчийг ашигласны ачаар таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторын хөдөлгөөний хурд маш хурдан байдаг. Жишээлбэл, зарим өндөр хүчин чадалтай таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторыг салгах хугацаа 0.48 секунд хүрч болох бөгөөд бүтэн мөчлөгийн хугацаа 4.8 секундын дотор байдаг. Энэхүү өндөр хурдтай хөдөлгөөний чадвар нь манипуляторыг богино хугацаанд илүү олон үйлдвэрлэлийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
Тасралтгүй ажиллах чадвар: Гар ажиллагаатай харьцуулахад манипулятор нь ядрахгүй бөгөөд 24 цагийн турш тасалдалгүйгээр ажиллах боломжтой. Ялангуяа шөнийн ээлжийн үйлдвэрлэлд манипулятор нь тасралтгүй, тогтвортой ажиллаж, үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдлыг хангаж, нийт үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой.
(II) Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах
Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторын байрлал тогтоох нарийвчлал маш өндөр бөгөөд давтагдах чадвар нь ±0.15 мм хүрч болно. Энэхүү өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чадвар нь роботын бүтээгдэхүүнийг гаргаж авах, байрлуулах үед нарийвчлалыг хангаж, зохисгүй ашиглалтаас үүдэлтэй бүтээгдэхүүний эвдрэл, хэв гажилтаас зайлсхийдэг. Жишээлбэл, электрон эд ангийн гэр гэх мэт зарим өндөр нарийвчлалтай шахах хэвлэх бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэхэд робот нь бүтээгдэхүүнийг хэвнээс нь нарийвчлалтай гаргаж, заасан байрлалд байрлуулж, бүтээгдэхүүний гадаад төрх байдал, хэмжээст нарийвчлалыг баталгаажуулж чадна.
Тогтвортой үйлдвэрлэлийн процесс: Робот нь хүний ​​хүчин зүйлийн оролцоогүйгээр урьдчилан тогтоосон журам, параметрүүдийн дагуу тогтвортой ажиллах боломжтой. Энэ нь бүтээгдэхүүний чанарыг илүү тогтвортой болгож, тогтворгүй ажиллагааны улмаас үүссэн хаягдлын хэмжээг бууруулдаг. Жишээлбэл, томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлд робот нь бүтээгдэхүүн бүрийн чанар стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд үргэлж ижил ажиллах хүч, хурдыг хадгалж чаддаг.
(III) Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах
Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах: Робот нь давтагдах болон өндөр эрчимтэй хөдөлмөрийг гар аргаар сольж чадна. Олон улсын бөөний худалдаа эрхлэгчдийн үзэж байгаагаар энэ нь хөдөлмөрөөс хамааралтай байдлыг бууруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж чадна гэсэн үг юм. Ялангуяа хөдөлмөрийн зардал өндөртэй зарим улс орон, бүс нутагт таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин робот ашиглах нь үйлдвэрлэлийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна.
Хаягдлын хэмжээг бууруулах: Роботын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлын ачаар бүтээгдэхүүний хаягдлын хэмжээг эрс бууруулдаг. Энэ нь түүхий эдийн хаягдлыг бууруулаад зогсохгүй хог хаягдлыг зайлуулахтай холбоотой нэмэлт зардлыг бууруулдаг. Жишээлбэл, шахах хэвний үйлдвэрлэлд хаягдлын хэмжээг бууруулснаар илүү олон бүтээгдэхүүн шаардлага хангасан стандартыг хангаж, улмаар үйлдвэрлэлийн нийт үр ашгийг дээшлүүлнэ гэсэн үг юм.
(IV) Аж ахуйн нэгжийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэх
Үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулах: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторыг ашиглах нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадна. Энэ нь аж ахуйн нэгжүүдэд хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, зах зээлийн өрсөлдөөнд өндөр чанартай бүтээгдэхүүн нийлүүлэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, олон улсын бөөний худалдан авагчдын хувьд тэд өндөр чанартай бүтээгдэхүүнийг хурдан үйлдвэрлэж, нийлүүлж чадах нийлүүлэгчидтэй хамтран ажиллахад илүү бэлэн байдаг.
Автоматжуулсан үйлдвэрлэлд хүрэх: Манипуляторын автомат ажиллагаа нь гар хөдөлмөрөөс хамаарлыг бууруулдаг. Энэ нь аж ахуйн нэгжүүдэд томоохон хэмжээний үйлдвэрлэл, стандартчилагдсан үйлдвэрлэлийг илүү хялбар болгох боломжийг олгодог. Олон улсын зах зээл дээр энэхүү стандартчилагдсан, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн хүчин чадал нь аж ахуйн нэгжүүдийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Жишээлбэл, аж ахуйн нэгжүүд олон тооны захиалгын хэрэгцээг хангахын тулд манипулятороор дамжуулан 24 цагийн тасралтгүй үйлдвэрлэлийг бий болгож чадна.
(V) Аюулгүй байдлын өндөр үзүүлэлт
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын систем: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипулятор нь бүрэн аюулгүй байдлын хамгаалалтын системээр тоноглогдсон. Энэ нь ажилчдыг ашиглалтын явцад санамсаргүйгээр гэмтэхээс үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэх боломжтой. Жишээлбэл, манипуляторын хөдөлгөөний хүрээнд аюулгүй байдлын мэдрэгч болон ослын зогсоох товчлууруудыг тохируулсан байдаг. Хэвийн бус байдал илэрсэн тохиолдолд робот шууд ажиллахаа болино. Аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийн энэхүү сайжруулалт нь ажилчдын хувийн аюулгүй байдлыг хамгаалаад зогсохгүй аюулгүй байдлын ослоос үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн тасалдлыг бууруулдаг.
Гарын авлагын оролцоог багасгах: Робот нь үйлдвэрлэлийн ихэнх үйл ажиллагааг автоматаар гүйцэтгэж чаддаг тул ажилчдын аюултай тоног төхөөрөмж, орчинтой шууд харьцах харьцааг бууруулдаг. Жишээлбэл, шахах хэвний машины өндөр температур, өндөр даралтын орчинд. Робот нь гараар бүтээгдэхүүн зайлуулах, байрлуулах үйл ажиллагааг орлож чадна. Ингэснээр ажилчдын эдгээр аюултай орчинд ажиллах эрсдлийг бууруулна.
(VI) Өргөн хүрээний хэрэглээ
Олон салбарын хэрэглээ: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботуудыг олон салбарт өргөн ашигладаг. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлд. Роботуудыг автомашины эд анги үйлдвэрлэхэд ашиглаж болно. Жишээлбэл, хөдөлгүүрийн бүрээс, бампер гэх мэт. Электроникийн үйлдвэрлэлд. Роботуудыг электрон бүтээгдэхүүний бүрхүүл, эд анги үйлдвэрлэхэд ашиглаж болно. Жишээлбэл, гар утасны бүрхүүл, компьютерын гар гэх мэт. Үүнээс гадна. Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлд. Роботуудыг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн бүтээгдэхүүний шахах хэвлэх үйлдвэрлэлд ашиглаж болно. Жишээлбэл, хөргөгчний хаалга, угаалгын машины бүрхүүл гэх мэт. Энэхүү өргөн хүрээний хэрэглээ нь таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботуудыг янз бүрийн салбарын хэрэгцээг хангах боломжийг олгодог.
Нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн ажлуудад дасан зохицох чадвар: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботууд нь нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн ажлуудад дасан зохицож чаддаг. Жишээлбэл, оруулга хийх, хэвийг оволох зэрэг нарийн төвөгтэй үйл ажиллагаа шаарддаг зарим үйлдвэрлэлд манипулятор нь олон тэнхлэгийнхээ зохицуулалттай хөдөлгөөнөөр дамжуулан эдгээр ажлуудыг нарийн гүйцэтгэж чаддаг. Энэхүү дасан зохицох чадвар нь аж ахуйн нэгжүүдэд нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн хэрэгцээтэй тулгарах үед үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөөгөө илүү уян хатан тохируулах боломжийг олгодог.

5. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторын хэрэглээ
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторуудыг шахах хэвний үйлдвэрлэлд өргөн ашигладаг бөгөөд бүтээгдэхүүнийг зайлуулахаас эхлээд дараагийн боловсруулалт хүртэлх олон үе шатыг хамардаг. Үүний үндсэн хэрэглээний талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга доор байна.
(I) Бүтээгдэхүүнийг зайлуулах
Нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүнийг зайлуулах: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипулятор нь нарийн төвөгтэй хэлбэр, том хэмжээтэй бүтээгдэхүүнийг амархан арилгаж чаддаг. Жишээлбэл, автомашины эд анги, зарим том машины бампер эсвэл хөдөлгүүрийн бүрхүүл болон бусад бүтээгдэхүүнийг шахах хэвлэх үйлдвэрлэлд. Нарийн төвөгтэй хэлбэр, хүнд жингээс шалтгаалан гараар зайлуулах нь бүтээгдэхүүний эвдрэл эсвэл деформацид хүргэж болзошгүй. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипулятор нь олон тэнхлэгийн зохицуулалттай хөдөлгөөнөөр бүтээгдэхүүнийг хэвнээс нарийвчлалтай арилгаж, заасан байрлалд байрлуулж чаддаг.
Хурдан зайлуулах: Манипуляторын хурдан хөдөлгөөний чадвар нь бүтээгдэхүүнийг зайлуулах үйл ажиллагааг богино хугацаанд гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, зарим өндөр үр ашигтай шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугам дээр. Роботын зайлуулах хугацаа 0.48 секунд хүрч болно. Энэхүү хурдан зайлуулах чадвар нь үйлдвэрлэлийн үйл явцын жигд байдлыг хангаж, бүтээгдэхүүнийг зайлуулах хугацаа уртснаас үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн зогсонги байдлыг бууруулж чадна.
(II) Дараагийн боловсруулалт
Бүтээгдэхүүний байршуулалт: Робот нь авсан бүтээгдэхүүнийг зориулалтын конвейер эсвэл ажлын ширээнд байрлуулж болно. Жишээлбэл, зарим томоохон хэмжээний шахах хэвний үйлдвэрлэлд робот бүтээгдэхүүнийг конвейерийн туузан дээр байрлуулж болно. Дараа нь бүтээгдэхүүнийг конвейерийн туузаар дамжуулан дараагийн боловсруулалтын үе шатууд руу зөөвөрлөнө. Тухайлбал будах, угсрах гэх мэт. Энэхүү автоматжуулсан байршуулах ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулаад зогсохгүй гар ажиллагаатай холбоотой алдааг бууруулдаг.
Туслах ажиллагаа: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь материалын толгойг салгаж, оруулгыг суулгах зэрэг зарим туслах үйлдлийг гүйцэтгэж чаддаг. Жишээлбэл, зарим электрон бүтээгдэхүүний бүрхүүл үйлдвэрлэхэд робот нь бүтээгдэхүүнийг гаргасны дараа материалын толгойг автоматаар салгаж, заасан байрлалд байрлуулж чаддаг. Энэхүү туслах ажиллагаа нь гар аргаар хийх оролцоог багасгаж, үйлдвэрлэлийн процессын автоматжуулалтын түвшинг сайжруулж чадна.
(III) Тусгай өргөдөл
Хэвийг зайлуулах: Хэвийг үйлдвэрлэхэд таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь бүтээгдэхүүнийг автоматаар зайлуулах ажлыг хийж чадна. Жишээлбэл, зарим том шахах хэвэнд нэгэн зэрэг олон давхар хэв үйлдвэрлэж болно. Робот нь хэвний давхарга бүрт байгаа бүтээгдэхүүнийг олон тэнхлэгийнхээ зохицуулалттай хөдөлгөөнөөр нарийн гаргаж аваад, заасан байрлалд байрлуулж чаддаг. Энэхүү тусгай хэрэглээ нь таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботод нарийн төвөгтэй хэв үйлдвэрлэхэд өвөрмөц давуу талыг олгодог.
Халуун гүйлтийн хэвний хэрэглээ: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботыг халуун гүйлтийн хэвтэй хамт ашиглан бүтээгдэхүүнийг автоматаар зайлуулж, байрлуулж болно. Жишээлбэл, зарим өндөр нарийвчлалтай шахах хэвлэх бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлд халуун гүйлтийн хэв нь бүтээгдэхүүний хэвний чанарыг баталгаажуулж чаддаг бол таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь бүтээгдэхүүнийг автоматаар зайлуулж, байрлуулж чаддаг. Энэхүү хослол нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чадна.

6. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторыг сонгох, тохируулах
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины тохирох манипуляторыг сонгох нь шахах хэвний үйлдвэрлэлийн жигд явцыг хангахад чухал үүрэгтэй. Сонгох, тохируулахдаа дараах хэд хэдэн гол хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
(i) Тарилгын хэвлэх машинуудын техникийн үзүүлэлтүүд болон загварууд
Тарилгын хэвлэх машины тонн: Тарилгын хэвлэх машины тонн нь манипуляторын даацыг тодорхойлдог. Жишээлбэл, жижиг шахах хэвлэх машины хувьд зөвхөн бага даацтай манипулятор шаардлагатай байж болно. Том шахах хэвлэх машины хувьд илүү их даацтай манипулятор шаардлагатай. Сонгохдоо шахах хэвлэх машины тонноос хамааран тохирох манипуляторын загварыг сонгох шаардлагатай.
Тарилгын хэвний машины хэвний хэмжээ: Хэвний хэмжээ нь манипуляторыг сонгоход нөлөөлнө. Хэрэв хэвний хэмжээ том бол манипулятор нь илүү том ажиллах хүрээ болон хөдөлгөөний багтаамжтай байх шаардлагатай. Жишээлбэл, зарим том автомашины эд ангиудыг шахах хэвний үйлдвэрлэлд хэвний хэмжээ хэдэн метр хүрч болно. Энэ үед илүү том ажиллах хүрээтэй таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машин манипуляторыг сонгох шаардлагатай.
(ii) Бүтээгдэхүүний хэлбэр ба жин
Бүтээгдэхүүний хэлбэрийн нарийн төвөгтэй байдал: Бүтээгдэхүүний хэлбэр нь манипуляторын атгах арга болон хөдөлгөөний замд нөлөөлнө. Жишээлбэл, нарийн төвөгтэй хэлбэртэй бүтээгдэхүүний хувьд. Робот нь тусгай атгах хэрэгсэл болон хөдөлгөөний аргыг ашиглах шаардлагатай байж магадгүй. Сонгохдоо бүтээгдэхүүний хэлбэрт тохируулан тохирох роботын атгах хэрэгсэл болон хөдөлгөөний хяналтын системийг сонгох шаардлагатай.
Бүтээгдэхүүний жин: Бүтээгдэхүүний жин нь роботын даацыг тодорхойлдог. Хэрэв бүтээгдэхүүний жин их байвал илүү их даацтай робот сонгох шаардлагатай. Жишээлбэл, зарим том гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний үйлдвэрлэлд бүтээгдэхүүний жин хэдэн арван килограмм хүрч болно. Энэ үед илүү их даацтай таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машин робот сонгох шаардлагатай.
(III) Үйлдвэрлэлийн үр ашгийн шаардлага
Үйлдвэрлэлийн мөчлөг: Үйлдвэрлэлийн мөчлөг гэдэг нь бүтээгдэхүүн бүрийг үйлдвэрлэхэд шаардагдах хугацааг хэлнэ. Хэрэв үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн шаардлага өндөр байвал илүү хурдан хөдөлгөөний хурдтай робот сонгох шаардлагатай. Жишээлбэл, зарим өндөр үр ашигтай шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн шугамд үйлдвэрлэлийн мөчлөг нь бүтээгдэхүүнийг хэдхэн секундын дотор үйлдвэрлэхийг шаардаж болно. Энэ үед маш хурдан хөдөлгөөний хурдтай таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин робот сонгох шаардлагатай.
Тасралтгүй ажиллах чадвар: Хэрэв үйлдвэрлэлийн ажлыг удаан хугацаанд тасралтгүй гүйцэтгэх шаардлагатай бол өндөр найдвартай, тасралтгүй ажиллах чадвартай робот сонгох шаардлагатай. Жишээлбэл, өдөрт 24 цагаар үйлдвэрлэдэг зарим шахах хэвлэх үйлдвэрүүдэд удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах боломжтой таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин робот сонгох шаардлагатай.
(IV) Төсвийн хязгаарлалт
Тоног төхөөрөмжийн өртөг: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботын үнэ нь брэнд, загвар, тохиргооноос хамааран өөр өөр байдаг. Сонгохдоо та төсөвтөө тохируулан зөв тоног төхөөрөмжийг сонгох хэрэгтэй. Жишээлбэл, таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботын зарим өндөр зэрэглэлийн брэндүүд илүү үнэтэй боловч гүйцэтгэл, найдвартай байдал нь илүү сайн байдаг. Зарим дунд болон хямд үнэтэй роботын брэндүүд харьцангуй хямд боловч гүйцэтгэл, найдвартай байдал нь арай муу байж магадгүй юм. Сонгохдоо та төсөв болон үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.
Засвар үйлчилгээний зардал: Тоног төхөөрөмжийн өртгөөс гадна роботын засвар үйлчилгээний зардлыг бас анхаарч үзэх хэрэгтэй. Жишээлбэл, зарим өндөр хүчин чадалтай роботууд тогтмол засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ шаарддаг. Засвар үйлчилгээний зардал өндөр байдаг бол зарим дунд болон доод түвшний роботууд харьцангуй бага засвар үйлчилгээний зардалтай байдаг. Сонгохдоо тоног төхөөрөмжийн өртөг болон засвар үйлчилгээний зардлыг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.

7. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин роботуудыг суурилуулах, ашиглалтад оруулах
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машин роботыг ашиглахаас өмнө суурилуулах, ашиглалтад оруулах нь чухал холбоос юм. Зөв суурилуулалт, ашиглалтад оруулах нь роботын хэвийн ажиллагаа, гүйцэтгэлийг хангах боломжтой. Суурилуулах, алдааг олж засварлах дэлгэрэнгүй алхмуудыг доор харуулав.
(I) Суурилуулалт
Үндсэн суурилуулалт: Нэгдүгээрт, үндсэн суурилуулалтыг роботын техникийн үзүүлэлт болон шаардлагын дагуу гүйцэтгэх шаардлагатай. Үндсэн суурилуулалт нь роботын тогтвортой байдлыг хангах шаардлагатай. Жишээлбэл, таван тэнхлэгтэй том шахах хэвний машин роботын хувьд бетон суурийг газарт цутгах шаардлагатай. Мөн зангуу боолтыг суурилуулах шаардлагатай. Робот ажиллах явцад чичирч болохгүй гэдгийг баталгаажуулахын тулд.
Механик холболт: Роботын янз бүрийн эд ангиудыг холбоно. Үүнд роботын гар, алхах механизм гэх мэт орно. Холболтын явцад эд анги бүрийн холболт бат бөх байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай. Хөдөлж буй эд ангиудын хүрээ, нарийвчлал нь шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Жишээлбэл, роботын гарыг суурилуулахдаа түүний хүрээ, нарийвчлалыг тохируулах шаардлагатай. Бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, байрлуулах үйл ажиллагааг нарийвчлалтай гүйцэтгэх боломжтой эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Цахилгаан холболт: Роботын цахилгаан системийг холбоно. Үүнд серво мотор, хянагч, мэдрэгч гэх мэт орно. Холболтын явцад цахилгаан хэлхээ зөв холбогдсон эсэхийг шалгах шаардлагатай. Мөн цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн параметрүүдийг зөв тохируулсан байх ёстой. Жишээлбэл, серво моторыг холбохдоо түүний хөдөлгөөний параметрүүдийг тохируулах шаардлагатай. Урьдчилан тогтоосон хурд болон зайд хөдөлж чадах эсэхийг баталгаажуулах.
(II) Алдааг засах
Механик дибаг хийх: Механик дибаг хийх үе шатанд. Роботын хөдөлгөөний хүрээ, нарийвчлал, хурдыг дибаг хийх шаардлагатай. Жишээлбэл, гар удирдлагатай гар ажиллагаагаар роботын тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний хүрээ шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу. Мөн хөдөлгөөний нарийвчлал нь хүлээлтийг хангаж байгаа эсэхийг шалгана уу. Үүний зэрэгцээ, роботын хөдөлгөөний хурдыг үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд тохируулах шаардлагатай.
Цахилгаан дибаг хийх: Цахилгаан дибаг хийх үе шатанд роботын цахилгаан системийг дибаг хийх шаардлагатай бөгөөд үүнд серво моторын параметрийн тохиргоо, мэдрэгчийн тохируулга гэх мэт орно. Жишээлбэл, серво моторын параметрүүдийг дибаг хийх замаар урьдчилан тогтоосон хурд болон зайд хөдөлж чадах эсэхийг, хөдөлгөөний явцад хурдатгал болон удаашрал нь шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүний зэрэгцээ, роботын хөдөлгөөний төлөвийг зөв илрүүлэхийн тулд мэдрэгчийн дохиог тохируулсан байх шаардлагатай.
Холболтын алдааг засах: Холболтын алдааг засах үе шатанд робот нь тарилгын хэвний машины үйлдвэрлэлийн мөчлөгтэй тохирч, бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, байрлуулах ажлыг зөв гүйцэтгэхийн тулд тарилгын хэвний машинтай холбогдон алдааг засах шаардлагатай. Жишээлбэл, холболтын алдааг засах үйл явцын үед роботын хөдөлгөөний хугацааг тохируулах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр тарилгын хэвний машиныг нээх, хаах хооронд бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, байрлуулах ажлыг бүрэн гүйцэтгэж чадна.

8. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторын засвар үйлчилгээ, арчилгаа
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторын урт хугацааны тогтвортой ажиллагаа, гүйцэтгэлийг хангахын тулд тогтмол засвар үйлчилгээ, арчилгаа зайлшгүй шаардлагатай. Засвар үйлчилгээ, арчилгааны талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг доор харуулав.
(I) Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ
Цэвэрлэгээний ажил: Манипуляторыг өдөр бүр цэвэрлэх шаардлагатай. Манипуляторын гар, алхах механизм зэрэг эд ангиудыг багтаана. Цэвэрлэгээний ажил нь манипуляторын гадаргуу дээрх тоос шороо, тосыг арилгаж чадна. Тоос шороо, тос нь манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүдэд элэгдэл үүсгэхээс сэргийлнэ. Жишээлбэл, манипуляторын гадаргууг цэвэрхэн даавуугаар арчина. Мөн манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүдийг үлээхийн тулд шахсан агаар ашиглана.
Механик эд ангиудыг шалгах: Манипуляторын механик эд ангиуд сул, элэгдсэн гэх мэт эсэхийг шалгана уу. Жишээлбэл, манипуляторын гарны холбоосууд сул байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв сул байвал цаг тухайд нь чангалах шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ. Манипуляторын хөдөлж буй эд ангиуд элэгдсэн эсэхийг шалгана уу. Хэрэв элэгдэл байвал элэгдсэн эд ангиудыг цаг тухайд нь солих шаардлагатай.
Цахилгааны системийг шалгах: Манипуляторын цахилгааны систем хэвийн бус байгаа эсэхийг шалгах. Жишээлбэл, цахилгаан хэлхээ суларсан, богино холболттой гэх мэт эсэхийг шалгах. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл цаг тухайд нь засах шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ цахилгаан эд ангиудын ажиллах байдлыг шалгах. Жишээлбэл, серво мотор, мэдрэгч гэх мэт. Хэрэв ямар нэгэн хэвийн бус байдал илэрвэл тэдгээрийг цаг тухайд нь солих шаардлагатай.
(ii) Тогтмол засвар үйлчилгээ
Тосолгооны засвар үйлчилгээ: Манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүдийг тогтмол тослох. Жишээлбэл, манипуляторын гарны холболт, алхах механизмын чиглүүлэгч төмөр зам болон бусад эд ангиудыг тослох. Тосолгоо нь хөдөлж буй хэсгүүдийн хоорондох үрэлтийг бууруулж, манипуляторын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Тосолгоо хийхдээ тохирох тосолгооны тос хэрэглэж, тогтоосон тосолгооны мөчлөгийн дагуу тослох шаардлагатай.
Хөдөлгөөний нарийвчлалыг шалгах: Манипуляторын хөдөлгөөний нарийвчлалыг тогтмол шалгаж байх. Жишээлбэл, манипуляторын хөдөлгөөний нарийвчлалыг шалгахын тулд лазер хэмжих хэрэгсэл гэх мэт хэрэгслийг ашиглах. Хэрэв хөдөлгөөний нарийвчлал нь шаардлагыг хангахгүй бол цаг тухайд нь тохируулах шаардлагатай. Манипуляторын хөдөлгөөний параметрүүдийг тохируулах замаар тохируулгыг хийж болно.
Хяналтын системийг шалгах: Манипуляторын хяналтын системийг тогтмол шалгаж байх. Үүнд хянагч, серво мотор болон бусад эд ангиуд орно. Хяналтын системийн ажиллах байдал хэвийн байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв ямар нэгэн хэвийн бус байдал илэрвэл цаг тухайд нь засах эсвэл солих шаардлагатай.
(iii) Алдааг олж засварлах
Нийтлэг алдаа ба шийдэл: Ашиглалтын явцад манипулятор нь зарим нийтлэг алдаатай байж болно. Жишээлбэл, манипуляторын хөдөлгөөний хурд удааширч, хөдөлгөөний нарийвчлал буурдаг гэх мэт. Эдгээр алдааг цаг тухайд нь шалгаж, шийдвэрлэх шаардлагатай. Жишээлбэл, хэрэв роботын хөдөлгөөний хурд удааширвал энэ нь серво моторын буруу параметрийн тохиргоотой холбоотой байж болно. Серво моторын параметрүүдийг дахин тохируулах шаардлагатай. Хэрэв хөдөлгөөний нарийвчлал буурвал энэ нь механик эд ангийн элэгдэлтэй холбоотой байж болно. Элэгдсэн эд ангиудыг цаг тухайд нь солих шаардлагатай.
Алдааг бүртгэх, шинжлэх: Алдааг олж засварласны дараа алдааг бүртгэж, шинжлэх шаардлагатай. Алдааны хугацаа, үзэгдэл, шийдлийг бүртгэснээр ижил төстэй алдаа дахин гарахаас зайлсхийхийн тулд сургамжийг нэгтгэн дүгнэж болно. Үүний зэрэгцээ, алдааг шинжлэх замаар роботын үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд роботын засвар үйлчилгээний төлөвлөгөөг оновчтой болгож болно.

9. Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторын ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлага
Шинжлэх ухаан, технологийн тасралтгүй хөгжил, шахах хэвний үйлдвэрлэлийн тасралтгүй хөгжлөөр таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторууд мөн хөгжиж байна. Дараах боломжит ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлагыг харуулав.
(I) Оюун ухаан
Хиймэл оюун ухааны технологийн хэрэглээ: Ирээдүйд таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины манипуляторуудыг хиймэл оюун ухааны технологитой илүү нэгтгэх болно. Жишээлбэл, машин сургалтын алгоритмаар дамжуулан. Манипулятор нь хөдөлгөөний зам болон ажиллах горимоо автоматаар сурч, оновчтой болгож чадна. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд. Үүний зэрэгцээ. Хиймэл оюун ухааны технологи нь манипуляторын алдааг урьдчилан таамаглах, оношлох боломжийг олгодог. Болзошгүй алдааг урьдчилан илрүүлж, засах.
Ухаалаг мэдрэгчийн хэрэглээ: Ухаалаг мэдрэгчийг таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторуудад өргөн ашиглах болно. Жишээлбэл, манипулятор дээр суурилуулсан харааны мэдрэгчээр дамжуулан бүтээгдэхүүний хэлбэр, байрлалыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж болно. Мөн манипуляторын атгах арга, хөдөлгөөний замыг автоматаар тохируулж болно. Үүний зэрэгцээ ухаалаг мэдрэгч нь манипулятор болон шахах хэвлэх машины хоорондох ухаалаг холболтыг бий болгож чадна. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшинг сайжруулна.
(II) Өндөр нарийвчлал
Илүү өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналт: Ирээдүйд таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины манипуляторын хөдөлгөөний хяналтын нарийвчлал сайжирсаар байх болно. Жишээлбэл, илүү өндөр нарийвчлалтай серво мотор болон хяналтын системийг нэвтрүүлснээр роботын хөдөлгөөний нарийвчлал нь микроны түвшинд хүрч чадна. Энэ нь илүү өндөр нарийвчлалтай шахах хэвлэх бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх хэрэгцээг хангах болно. Жишээлбэл, зарим өндөр зэрэглэлийн электрон бүтээгдэхүүний шахах хэвлэх үйлдвэрлэлд робот нь бүтээгдэхүүнийг маш өндөр нарийвчлалтайгаар зайлуулах, байрлуулах ажлыг гүйцэтгэх чадвартай байх шаардлагатай.
Өндөр нарийвчлалтай атгах хэрэгсэл: Өндөр нарийвчлалтай атгах хэрэгсэл нь ирээдүйн таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины роботын чухал хэсэг болох болно. Жишээлбэл, өндөр нарийвчлалтай вакуум сорох аяга эсвэл атгагчийг ашигласнаар робот бүтээгдэхүүнийг илүү нарийвчлалтай атгаж чадна. Мөн бүтээгдэхүүний хэлбэр, хэмжээнээс хамааран атгах хүчийг автоматаар тохируулж чадна. Энэ нь бүтээгдэхүүний атгах амжилтын түвшин болон бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулна.
(III) Олон үйлдэлт байдал
Олон үйлдэлт ажиллагааны чадвар: Ирээдүйн таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины робот нь илүү хүчтэй олон үйлдэлт ажиллагааны чадвартай байх болно. Жишээлбэл, бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, байрлуулах ажлыг дуусгахаас гадна бүтээгдэхүүний үзлэг, угсралт зэрэг нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чадна. Энэ нь роботын үйлдвэрлэлийн үр ашиг, хэрэглээний хүрээг эрс сайжруулна. Жишээлбэл, зарим жижиг электрон бүтээгдэхүүнд