Хүнсний сав баглаа боодол дахь серво манипуляторын үр ашгийг дээшлүүлэх арга замууд

Үр ашгийг дээшлүүлэх аргууд Серво Манипуляторхүнсний сав баглаа боодол дахь s

I. Оршил
Өнөөгийн дэлхийн хүнсний зах зээл дээр хүнсний сав баглаа боодол нь хүнсний үйлдвэрлэл, борлуулалтын үйл явцын чухал хэсэг юм. Энэ нь зөвхөн хүнсний хадгалалт, чанар, аюулгүй байдалтай холбоотой төдийгүй үйлдвэрлэлийн үр ашиг, аж ахуйн нэгжүүдийн эдийн засгийн ашиг тусад шууд нөлөөлдөг. Шинжлэх ухаан, технологийн тасралтгүй дэвшлийн хамт серво манипуляторууд, дэвшилтэт автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болгон хүнсний сав баглаа боодлын салбарт улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна. Энэхүү нийтлэлд серво манипуляторууд хүнсний сав баглаа боодлын үр ашгийг хэрхэн сайжруулж, хүнсний компаниудад хэрэгтэй лавлагаа өгөх талаар гүнзгий судлах болно.

2. Серво манипуляторуудын тойм
Серво манипулятор нь серво моторыг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг автомат механик төхөөрөмж бөгөөд моторын ажиллагааг нарийн хянаснаар янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг хийдэг. Энэ нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр тогтвортой байдал, хүчтэй програмчлах чадвартай. Энэ нь хүний ​​гарын хөдөлгөөнийг дуурайж, атгах, зохицуулах, оволох, савлах зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг.

3. Хүнсний сав баглаа боодолд серво манипуляторыг хэрэглэх нь
(I) Материалын боловсруулалт ба тээвэрлэлт
Хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамд материалын боловсруулалт болон тээвэрлэлт нь чухал холбоос юм. Серво манипуляторууд нь хүнсний түүхий эд, хагас боловсруулсан бүтээгдэхүүн болон бэлэн бүтээгдэхүүнийг бүрэн боловсруулахын тулд гар хөдөлмөрийг орлож чадна. Уламжлалт гар аргаар боловсруулалттай харьцуулахад серво манипуляторууд дараах давуу талуудтай:
Хурдан хурд: Серво мотор хурдан асаж, зогсох боломжтой бөгөөд манипулятор нь богино хугацаанд олон тооны материалыг боловсруулах ажлыг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулж чадна. Жишээлбэл, талх үйлдвэрлэх шугам дээр серво манипулятор нь талхыг зуухнаас хурдан гаргаж хөргөх тавиур дээр тавиад хөргөсөн талхыг савлах машин руу зөөж болно. Бүх үйл явц нь уялдаа холбоотой бөгөөд үр ашигтай бөгөөд маш их цаг хэмнэдэг.
Илүү өндөр нарийвчлал: Серво систем нь манипуляторын байрлал болон хурдыг нарийн хянаж, боловсруулалтын явцад материалын нарийвчлал болон тогтвортой байдлыг хангах боломжтой. Өндөг, жигнэмэг гэх мэт зарим эмзэг, хэв гажилттай эсвэл жигд бус хэлбэртэй хүнсний бүтээгдэхүүний хувьд серво манипулятор нь хүнсний зүйлд гэмтэл учруулахаас сэргийлж, бүтээгдэхүүний бүрэн бүтэн байдал, чанарыг хангахын тулд шинж чанартаа тохируулан атгах хүч болон хөдөлгөөний чиглэлийг тохируулж чаддаг.
Илүү тогтвортой байдал: Серво манипулятор нь ядаргаа, сэтгэл хөдлөл зэрэг хүчин зүйлүүдэд нөлөөлдөггүй бөгөөд удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах боломжтой бөгөөд гар аргаар зохицуулахад тогтворгүй эсвэл алдаанаас үүдэлтэй сав баглаа боодлын саатал эсвэл согогтой бүтээгдэхүүнийг бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ, ашиглалтын явцад үүссэн чичиргээ, дуу чимээ бага байдаг нь ажлын орчин болон тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг сайжруулахад хувь нэмэр оруулдаг.
(II) Сав баглаа боодол үүсгэх ба битүүмжлэх
Серво манипуляторууд нь хүнсний сав баглаа боодлыг бүрдүүлэх, битүүмжлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Жишээлбэл, сүү, жүүс гэх мэт шингэн хүнсний сав баглаа боодолд серво манипуляторууд нь сав баглаа боодлын уутыг онгойлгох, хаах, битүүмжлэх хүчийг нарийн хянаж, сав баглаа боодлын битүүмжлэл болон гадаад төрхийг цэвэр байлгах боломжтой.
Сав баглаа боодлын нарийвчлалтай хэлбэржүүлэх: Програмчлалын хяналтаар дамжуулан серво манипулятор нь сав баглаа боодлын материалыг урьдчилан тохируулсан хэлбэр, хэмжээний дагуу нугалж, хэлбэржүүлж чаддаг бөгөөд ингэснээр сав баглаа боодлын уут нь хүнсний хэлбэрт нягт таарч, сав баглаа боодлын материалын хаягдлыг бууруулж, сав баглаа боодлын гоо үзэсгэлэн, тууштай байдлыг сайжруулдаг. Жишээлбэл, чихрийн сав баглаа боодлын хувьд манипулятор нь боодлын цаасыг тодорхой хэлбэртэй болгож, чихрийг нягт боож, үзэсгэлэнтэй сав баглаа боодлын төрхийг бий болгож чаддаг.
Найдвартай битүүмжлэх нөлөө: Битүүмжлэх явцад серво манипулятор нь амны битүүмжлэлийг бат бөх, найдвартай байлгах, агаар, чийг зэрэг гадны хүчин зүйлсийн хүнсний чанарт үзүүлэх нөлөөллөөс урьдчилан сэргийлэх, хүнсний хадгалах хугацааг уртасгахын тулд янз бүрийн хүнсний бүтээгдэхүүний шинж чанар, сав баглаа боодлын шаардлагын дагуу битүүмжлэх температур, даралт, хугацаа болон бусад параметрүүдийг нарийн тохируулж чаддаг. Жишээлбэл, махан бүтээгдэхүүний вакуум савлагаанд серво манипулятор нь сав баглаа боодлын уутны вакуум зэрэг нь стандартад нийцэж, битүүмжлэл нь нягт, гоожихгүй, бактерийн өсөлтийг үр дүнтэй дарангуйлж, махан бүтээгдэхүүний шинэлэг байдал, аюулгүй байдлыг хангахын тулд битүүмжлэх төхөөрөмжийг нарийн хянаж чаддаг.
(III) Бүтээгдэхүүнийг ангилах, ангилах
Хүнсний үйлдвэрлэлийн компаниуд ихэвчлэн дараагийн сав баглаа боодол, борлуулалтад зориулж өөр өөр төрөл, үзүүлэлт эсвэл чанарын зэрэглэлийн хүнсний бүтээгдэхүүнийг ангилж, ангилах шаардлагатай байдаг. Серво манипулятор нь дэвшилтэт харааны таних систем болон мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хүнсний өнгө, хэлбэр, хэмжээ, жин гэх мэт шинж чанарыг хурдан бөгөөд зөв тодорхойлж, урьдчилан тогтоосон дүрмийн дагуу ангилж, ангилах боломжтой.
Үр ашигтай ангилах: Жимс ялгах, савлах шугам дээр серво манипулятор нь харааны системээр дамжуулан жимсний хэмжээ, өнгийг тодорхойлж, өөр өөр зэрэглэлийн жимсийг харгалзах сав баглаа боодлын хайрцагт хийж чаддаг. Гараар ангилахтай харьцуулахад серво манипулятор нь илүү хурдан ангилах хурдтай бөгөөд цагт мянга мянган жимсийг ангилах боломжтой бөгөөд энэ нь ангилах үр ашгийг эрс сайжруулж, хөдөлмөрийн эрчимжилт болон хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.
Нарийн ангилал: Чихэр, шоколад зэрэг холимог үйлдвэрлэлийн зарим хүнсний бүтээгдэхүүний хувьд серво манипулятор нь тэдгээрийг хэлбэр, төрөл болон бусад шинж чанараар нь нарийн ангилж, нэг савлагаатай хүнсний бүтээгдэхүүн нь чанарын стандарт болон бүтээгдэхүүний үзүүлэлтийг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг. Энэ нь бүтээгдэхүүний чанарын түвшин болон хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг сайжруулж, компанийн брэндийн дүр төрх, зах зээлийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.
(IV) Паллетжуулах болон савлах
Хүнсний сав баглаа боодлын төгсгөлд тавиур дээр тавих, савлах нь зайлшгүй шаардлагатай ажил юм. Серво манипулятор нь савласан хоолыг тодорхой дүрэм, давхаргын дагуу тавиур дээр байрлуулж, дараа нь автомат сав баглаа боодол, боловсруулалтыг хийхийн тулд хайрцаг эсвэл бусад сав баглаа боодлын саванд хийж болно.
Тогтвортой паллетжуулалт: Паллетжуулалтын процессын явцад серво манипулятор нь сав баглаа боодлын хайрцаг бүрийн байршил болон өнцгийг нарийн хянаж, паллетжуулалт нь цэвэрхэн, тогтвортой, бат бөх байх боломжийг олгодог. Энэ нь сав баглаа боодлын хайрцагны хэмжээ, жин, хэлбэрийн дагуу паллетжуулалтын параметрүүд болон үйлдлийг хүнсний сав баглаа боодлын янз бүрийн хэрэгцээнд тохируулан автоматаар тохируулж чаддаг. Жишээлбэл, ундааны шилийг паллетжуулалтад манипулятор нь ундааны шилийг олон давхаргаар цэгцтэй давхарлаж, тогтвортой овоолгын хэлбэрийг бий болгож, дараа нь боловсруулах, хадгалахад тохиромжтой.
Хурдан савлах: Савлах үйл явцын үед серво Робот лааз Савласан хоолыг хайрцагт хурдан хийж, хайрцагны байрлал, хэлбэрийг тохируулж, хүнсний савлагаанд нягт тааруулж, тээвэрлэлтийн явцад чичирч гэмтэхээс сэргийлнэ. Үүний зэрэгцээ робот нь битүүмжлэх төхөөрөмжтэй хамтран хайрцагыг битүүмжлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр савлах бүх үйл явцыг бүрэн автоматжуулж, савлах үр ашиг, чанарыг сайжруулна.

4. Хүнсний сав баглаа боодлын үр ашгийг сайжруулахад серво манипуляторын тодорхой гүйцэтгэл
(I) Үйлдвэрлэлийн хурдыг сайжруулах
Тасралтгүй ажиллагаа: Серво манипуляторууд нь гар ажиллагаатай ажилчдын адил амралт, ээлжийн өөрчлөлтгүйгээр 24 цаг ажиллах боломжтой бөгөөд хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамын тасралтгүй байдлыг хангадаг. Тоног төхөөрөмж хэвийн ажиллаж байгаа тохиолдолд сав баглаа боодлын ажлыг тасралтгүй гүйцэтгэж, нэгж хугацаанд ногдох гарцыг эрс нэмэгдүүлдэг.
Хурдан үйлдэл: Серво моторын хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шинж чанарууд нь манипуляторыг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай хөдөлгөдөг. Шүүрэх, харьцах, савлах зэрэг холбоос бүрт манипулятор нь богино хугацаанд олон үйлдлийг гүйцэтгэж, үйл ажиллагааны хугацааны интервалыг багасгаж, улмаар савлах бүх үйл явцын хурдыг нэмэгдүүлдэг. Жишээлбэл, зарим өндөр хурдны серво манипуляторууд минутанд хэдэн зуун шүүрэх, байрлуулах үйлдлийг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь өндөр хурдны савлах үйлдвэрлэлийн шугамуудтай нийцэж, томоохон хэмжээний хүнсний үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангаж чаддаг.
(II) Сав баглаа боодлын чанарыг сайжруулах
Нарийн хэмжилт: Хүнсний сав баглаа боодолд амтлагч, эм зэрэг тоон савласан зарим хүнсний бүтээгдэхүүний хувьд нарийн хэмжилт нь бүтээгдэхүүний чанар, нийцлийг хангах гол түлхүүр юм. Серво манипулятор нь хэмжих төхөөрөмжтэй хамтран ажиллаж, моторын ажиллагааг нарийн хянаж, сав баглаа боодол бүрийн жин эсвэл эзэлхүүн нь маш бага алдааны хязгаартай стандарт шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, улмаар бүтээгдэхүүний чанар, тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.
Тогтвортой битүүмжлэл: Дээр дурдсанчлан, серво манипулятор нь битүүмжлэх хүч, температур, хугацаа зэрэг параметрүүдийг нарийн хянаж, савлагааны битүүмжлэлийг илүү бат бөх, нягт, тогтвортой болгодог. Энэ нь савлагааны явцад хүнсний бохирдол, гэмтлээс урьдчилан сэргийлэхээс гадна савлагааны гадаад төрхийг цэвэр цэмцгэр, үзэсгэлэнтэй болгож, бүтээгдэхүүний зах зээлийн өрсөлдөх чадварыг сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ тогтвортой битүүмжлэлийн чанар нь хүнсний хадгалах хугацааг уртасгаж, савлагааны чанарын асуудлаас үүдэлтэй хүнсний муудал, алдагдлыг бууруулахад тусалдаг.
(III) Согогтой тохиолдлын түвшинг бууруулах
Нарийвчлалтай ажиллагаа: Серво манипуляторын өндөр нарийвчлалын ачаар сав баглаа боодлын процессын явцад янз бүрийн үйлдлийг нарийвчлалтай гүйцэтгэж, битүүмжлэлгүй сав баглаа боодлын уут, сул битүүмжлэл, гэмтсэн сав баглаа боодлын материал, буруу хоол хүнс байрлуулах гэх мэт гар ажиллагааны алдаа эсвэл машины эвдрэлээс үүдэлтэй сав баглаа боодлын согогоос зайлсхийх боломжтой. Энэ нь согогийн түвшинг эрс бууруулж, үйлдвэрлэлийн өртөг болон нөөцийн хаягдлыг бууруулж, аж ахуйн нэгжийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Чанарын хяналт шалгалт болон санал хүсэлт: Зарим дэвшилтэт серво манипуляторууд нь чанарын хяналтын системээр тоноглогдсон бөгөөд сав баглаа боодлын явцад сав баглаа боодлын чанарыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, шалгалтын үр дүнг хяналтын системд буцааж өгөх боломжтой. Чанарын шаардлагыг хангаагүй савласан бүтээгдэхүүн илэрсэн тохиолдолд манипулятор нь үйл ажиллагааг нэн даруй зогсоох эсвэл зохих тохируулгыг хийж, зөвхөн мэргэшсэн бүтээгдэхүүн зах зээлд нэвтрэх боломжтой эсэхийг баталгаажуулж, бүтээгдэхүүний ерөнхий чанарын түвшинг улам сайжруулж чадна.
(IV) Үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлыг сайжруулах
Өндөр програмчлах боломжтой: Серво манипуляторын програмчлах боломжтой байдал нь түүнийг өөр өөр хүнсний сав баглаа боодлын шаардлагын дагуу уян хатан програмчилж, тохируулах боломжийг олгодог. Аж ахуйн нэгжүүд манипуляторыг шинэ сав баглаа боодлын ажилд хурдан дасан зохицох боломжийг олгохын тулд өөр өөр бүтээгдэхүүний төрөл, сав баглаа боодлын үзүүлэлт, үйлдвэрлэлийн процессын дагуу харгалзах хяналтын програмуудыг бичиж болно. Жишээлбэл, аж ахуйн нэгж савласан бүтээгдэхүүний төрөл эсвэл хэмжээг өөрчлөх шаардлагатай үед олон тооны тоног төхөөрөмж, хэвийг солихгүйгээр хурдан шилжих боломжийг олгохын тулд манипуляторын програмд ​​энгийн өөрчлөлт хийхэд л хангалттай бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал, дасан зохицох чадварыг сайжруулдаг.
Олон үйлдэлт интеграци: Серво манипулятор нь шүүрэх, тавиуржуулах, ялгах, савлах гэх мэт олон функциональ модулийг нэг дор нэгтгэж, нэг машины олон хэрэглээг хэрэгжүүлж чадна. Хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугам дээр аж ахуйн нэгжүүд манипуляторын функциональ модулиудыг бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн сонгож, тохируулж, олон холбоосын сав баглаа боодлын ажлыг гүйцэтгэж, тоног төхөөрөмжийн талбай болон хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулж чадна. Үүний зэрэгцээ, олон үйлдэлт серво манипулятор нь захын тоног төхөөрөмжтэй уялдаа холбоотой ажиллаж, бүрэн автоматжуулсан сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамыг бүрдүүлж, үйлдвэрлэлийн системийн үр ашиг, ашиг тусыг сайжруулж чадна.
(V) Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах
Хөдөлмөрийн эрэлтийг бууруулах: Хүнсний сав баглаа боодолд серво манипуляторыг өргөнөөр ашигласнаар аж ахуйн нэгжүүд хөдөлмөрөөс хамааралтай байдлаа бууруулж чадна. Автомат сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамыг байгуулснаар анхандаа олон тооны гар ажиллагаа шаарддаг байсан сав баглаа боодлын ажлыг хүнс боловсруулах, савлах, тавиуржуулах, хайрцаглах зэрэг манипулятороор сольж, улмаар хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах боломжтой. Ялангуяа хөдөлмөрийн өндөр эрчимтэй, хүнд хэцүү ажлын орчин эсвэл эрүүл ахуйн өндөр шаардлага тавьдаг зарим хүнсний сав баглаа боодлын ажлын байранд серво манипулятор ашиглах нь ажилчдын хөдөлмөрийн эрчимийг бууруулаад зогсохгүй ажлын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чадна.
Хөдөлмөрийн бүтээмжийг сайжруулах: Серво манипуляторын ажлын үр ашиг нь гар ажиллагаатай харьцуулахад хамаагүй өндөр бөгөөд тэдгээр нь сав баглаа боодлын ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэх боломжтой. Манипуляторыг нэвтрүүлснээр аж ахуйн нэгжүүд хүний ​​​​нөөцийг бууруулж, хөдөлмөрийн бүтээмжийг сайжруулж, үйлдвэрлэл, үр ашгийг нэмэгдүүлэх зорилгодоо хүрэх боломжтой. Үүнээс гадна, робот нь гар ажиллагаатай ядаргаа, төвлөрөл дутагдал зэрэг хүчин зүйлээс үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн үр ашгийн хэлбэлзэл, чанарын асуудлаас зайлсхийж, үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдал, тасралтгүй байдлыг хангаж, аж ахуйн нэгжийн эдийн засгийн үр ашгийг улам сайжруулж чадна.
(VI) Үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлыг сайжруулах
Хүн-машин хоорондын холбоог багасгах: Хүнсний сав баглаа боодлын процессын явцад зарим тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн холбоосууд нь өндөр температур, өндөр даралт, өндөр хурдтай машин гэх мэт аюулгүй байдлын эрсдэлтэй байж болно. Серво роботууд нь эдгээр аюултай хэсэгт ажиллахын тулд гараар нэвтрэхийг орлож, ажилтан болон аюултай тоног төхөөрөмжийн хоорондын холбоог бууруулж, үйлдвэрлэлийн ослын магадлалыг бууруулж, ажилчдын амь нас, эрүүл мэндийг хамгаалж чадна.
Эрүүл ахуй, аюулгүй байдал, найдвартай байдал: Хүнсний үйлдвэрлэл нь эрүүл ахуй, аюулгүй байдлын хатуу шаардлага тавьдаг. Серво роботуудыг ихэвчлэн хүнсний эрүүл ахуйн стандартад нийцсэн гөлгөр, цэвэрлэхэд хялбар гадаргуутай хүнсний зэрэглэлийн материалаар хийдэг. Сав баглаа боодлын явцад робот нь хоол хүнсийг бохирдуулахгүй, хүний ​​биед хортой бодис ялгаруулахгүй бөгөөд хүнсний аюулгүй байдал, эрүүл ахуйг хангадаг. Үүний зэрэгцээ автомат сав баглаа боодол нь сав баглаа боодлын явцад хүнсний өртөх хугацааг багасгаж, бактерийн өсөлт, хөндлөн бохирдлын эрсдлийг бууруулж, хүнсний чанар, аюулгүй байдлыг сайжруулж чадна.

5. Серво манипуляторын хүнсний сав баглаа боодлын бодит тохиолдлын шинжилгээ
(I) Чихэр үйлдвэрлэх үйлдвэрийн хэрэглээний тохиолдол
Серво манипуляторыг нэвтрүүлсний дараа алдартай чихэр үйлдвэрлэх үйлдвэр сав баглаа боодлын үр ашгаа мэдэгдэхүйц сайжруулсан. Манипуляторыг ашиглахаас өмнө үйлдвэрийн чихрийн сав баглаа боодол нь голчлон гар ажиллагаатай байсан бөгөөд энэ нь үр ашиггүй төдийгүй бүтээгдэхүүний чанар жигд бус, согог ихтэй байв. Серво манипуляторыг суурилуулснаар компани чихэрийг автоматаар ангилах, савлах, тавиур дээр байрлуулах ажлыг хийж чадсан.
Манипулятор нь дэвшилтэт харааны таних системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь өөр өөр өнгө, хэлбэр, үзүүлэлттэй чихэрнүүдийг нарийн тодорхойлж, ангилж, харгалзах сав баглаа боодлын уутанд хийж савлах боломжтой. Гар аргаар савлах хурд нь минутанд 30 уут байснаас манипуляторын минутанд 100 уут болж өссөн бөгөөд гаралт нь мэдэгдэхүйц нэмэгдсэн. Үүний зэрэгцээ манипуляторын нарийн ажиллагааны ачаар битүүмжлэлийн чанар, сав баглаа боодлын цэвэр байдал мэдэгдэхүйц сайжирч, согогийн түвшин 80% -иар буурсан. Үүнээс гадна, тус үйлдвэр сав баглаа боодлын ажилчдын бараг 60%-ийг цомхотгож, хөдөлмөрийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулсан.
(II) Ундааны үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжийн практик үр дүн
Томоохон ундаа үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгж нь ундааны шилийг зөөвөрлөх, паллетжуулахад серво манипулятор ашигладаг байсан. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам дээр ундааны шилийг зөөвөрлөх, паллетжуулах нь голчлон гар ажиллагаатай байдаг бөгөөд энэ нь ажилчдын хөдөлмөр их шаарддаг, паллетжуулах үр ашиг багатай бөгөөд тавиурын хэлбэр тогтворгүй болох, лонх хагарах зэрэг асуудалд өртөмтгий байдаг.
Серво манипуляторыг нэвтрүүлсний дараа манипулятор нь ундааны шилийг хурдан бөгөөд зөв барьж, байрлуулж, цагт 1200 шилийг паллетаар дүүргэх боломжтой бол гараар паллетаар дүүргэх нь цагт ердөө 400 шилийг л дүүргэж чаддаг бөгөөд үр ашгийг 2-оос дээш удаа сайжруулсан. Үүний зэрэгцээ манипуляторын тавиурын хэлбэр нь цэвэрхэн, тогтвортой тул ачиж тээвэрлэх, хадгалах явцад шил гэмтэх эрсдэлийг бууруулдаг. Манипуляторын тогтвортой байдал, найдвартай байдлын ачаар компанийн тоног төхөөрөмжийн зогсолт 50%-иар буурч, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулсан. Түүнчлэн, паллетаар дүүргэх ажилчдын тоог цөөрүүлснээр компани хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, ажилчдын ажиллах орчин, ажиллах нөхцлийг сайжруулж, эдийн засаг, нийгмийн ашиг тусыг хүртсэн.6I.

6. Хүнсний сав баглаа боодол дахь серво манипуляторын хөгжлийн чиг хандлага
(I) Оюун ухааныг тасралтгүй сайжруулах
Хиймэл оюун ухаан, Эд зүйлсийн интернет, том өгөгдөл зэрэг технологийн тасралтгүй хөгжлөөр серво манипуляторууд илүү ухаалаг болох болно. Ирээдүйд серво манипуляторууд нь илүү хүчтэй бие даасан суралцах, шийдвэр гаргах чадвартай болж, хүнсний сав баглаа боодлын бодит цагийн өгөгдөл болон үйлдвэрлэлийн нөхцөл байдалд тохируулан автоматаар оновчтой болгож, тохируулах боломжтой болно. Жишээлбэл, Эд зүйлсийн интернетийн технологийн тусламжтайгаар манипуляторууд бусад тоног төхөөрөмж, системүүдтэй бодит цаг хугацаанд холбогдож, үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөө, сав баглаа боодлын үзүүлэлт, бараа материалын мэдээлэл зэрэг өгөгдлийг олж авах боломжтой бөгөөд ингэснээр үйлдвэрлэлийн хуваарь, сав баглаа боодлын үйл ажиллагааг илүү нарийвчлалтай хийх боломжтой болно. Үүний зэрэгцээ, том өгөгдлийн шинжилгээнд үндэслэн манипуляторууд нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, засвар үйлчилгээний хэрэгцээг урьдчилан таамаглаж, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ хийж, зогсолтын хугацааг багасгаж, тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж чадна.
(II) Хүн-машин хамтын ажиллагаа илүү нягтардаг
Ирээдүйд хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамууд хүн-машин хамтын ажиллагаанд илүү их анхаарал хандуулах бөгөөд серво манипуляторууд нь хүний ​​ажилчидтай илүү нягт хамтран ажиллах болно. Манипуляторууд давтагддаг, аюултай зарим ажлыг гүйцэтгэж чаддаг бол хүний ​​ажилчид тоног төхөөрөмжийн хяналт, чанарын шалгалт, үйл явцыг оновчтой болгох зэрэг нарийн төвөгтэй, бүтээлч ажлуудад анхаарлаа төвлөрүүлдэг. Хүн-машин хамтын ажиллагааны тусламжтайгаар хоёр талын давуу талыг бүрэн ашиглах нь илүү үр ашигтай, уян хатан хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн загварт хүрэх боломжтой. Жишээлбэл, хоол хүнсийг нарийн савлаж, чимэглэх шаардлагатай зарим холбоосуудад хүний ​​ажилчид роботуудтай хамтран ажиллаж, роботууд анхны сав баглаа боодлын ажлыг гүйцэтгэж, дараа нь ажилчид бүтээгдэхүүний нэмэлт үнэ цэнэ, чанарыг сайжруулахын тулд дараагийн чимэглэл, тохируулгыг хийж болно.
(III) Жижигрүүлэлт ба бага өртөг
Хүнсний үйлдвэрлэлийн олон янзын, хувь хүнд тохирсон хэрэгцээг хангахын тулд серво роботуудыг жижигрүүлэх, хямд өртөгтэй болгох чиглэлд хөгжүүлэх болно. Жижигрүүлсэн серво роботуудыг жижиг хүнсний компаниуд болон гэрийн цехүүдэд хүнсний сав баглаа боодлын автоматжуулалт, ухаалаг байдлыг хэрэгжүүлэхэд ашиглаж болно. Үүний зэрэгцээ технологийн тасралтгүй хөгжил, зах зээлийн өрсөлдөөн эрчимжихийн хэрээр серво роботуудын үйлдвэрлэлийн өртөг аажмаар буурч, хүнсний сав баглаа боодлын салбарт хэрэглэх нь улам бүр түгээмэл болно. Энэ нь хүнсний сав баглаа боодлын салбарын өөрчлөлт, шинэчлэлтийг дэмжих, салбарын үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарын түвшинг дээшлүүлэх, хүнсний үйлдвэрлэлийн тогтвортой хөгжлийг дэмжихэд тусална.
(IV) Олон үйлдэлт интеграци
Ирээдүйд серво роботууд нь нэг машиныг олон зорилгоор ашиглах, хүнсний сав баглаа боодлын үйл явцын янз бүрийн нарийн төвөгтэй хэрэгцээг хангахын тулд харааны таних, жинлэх, шошголох, илрүүлэх болон бусад функцууд зэрэг илүү олон функцтэй модулиудыг нэгтгэх болно. Олон үйлдэлт нэгдсэн серво роботууд нь тоног төхөөрөмжийн ул мөр болон хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын түвшин болон үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж чадна. Жишээлбэл, хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугам дээр олон үйлдэлт серво манипулятор нь хоол хүнс барих, жинлэх, савлахаас эхлээд шошголох, турших гэх мэт цуврал үйлдлүүдийг гүйцэтгэж, сав баглаа боодлын үйл явцыг бүрэн автоматжуулж, ухаалаг болгож, аж ахуйн нэгжүүдэд илүү үр ашигтай, тохиромжтой сав баглаа боодлын шийдлүүдийг санал болгож чадна.

7. Дүгнэлт
Хүнсний сав баглаа боодолд серво манипуляторыг хэрэглэснээр хүнсний компаниудад үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, олон давуу талыг авчирсан. Материал боловсруулахаас эхлээд сав баглаа боодлын хэвэнд оруулах, бүтээгдэхүүнийг ангилахаас эхлээд тавиуржуулах, хайрцаглах хүртэл серво манипуляторууд нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр тогтвортой байдал болон бусад шинж чанараараа холбоос бүрт гол үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн хурд, сав баглаа боодлын чанар, үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлыг сайжруулж, согогийн түвшин, хөдөлмөрийн зардал, аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулдаг. Бодит тохиолдлууд нь хүнсний сав баглаа боодлын салбарт бодит нөлөө, үнэ цэнийг бүрэн харуулсан.