Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд: Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн бэрхшээлүүдийн нарийвчлалтай боловсруулалтын шийдэл
Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд: Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн бэрхшээлүүдийн нарийвчлалтай боловсруулалтын шийдэл
1. Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлд тулгардаг гол бэрхшээлүүд
Гар ажиллагаатай холбоотой нарийвчлалын дутагдал: Тоног төхөөрөмжийн эд ангиуд (жишээлбэл, нарийвчлалтай араа, CNC машинаар хийсэн эд анги, тамгалах хоосон зай) нь шилжүүлэх явцад тууштай байрлал шаарддаг. Гар ажиллагаатай харьцах нь хүний алдааг бий болгодог - бага зэрэг гар чичирхийлэх эсвэл буруу байрлалд орох нь зураас, хэмжээсийн алдаа эсвэл нарийн хэсгүүдэд гэмтэл учруулж, зарим үйл ажиллагаанд хаягдлын хэмжээг 5-8% хүртэл нэмэгдүүлдэг.
Өндөр хүчин чадалтай үйлдвэрлэлийн үр ашиггүй байдал: Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл нь эрэлтийг хангахын тулд ихэвчлэн 24/7 ажилладаг боловч хүний ажилчид завсарлага авах шаардлагатай байдаг нь төлөвлөөгүй зогсолтод хүргэдэг. Хагас автомат системүүд (жишээлбэл, хийн гар) нь уян хатан бус байдаг; тэдгээрийг шинэ эд ангийн хэмжээ эсвэл ажлын урсгалд тохируулан дахин тохируулахад хэдэн цаг шаардагдаж, шинэ бүтээгдэхүүнийг зах зээлд гаргах хугацаа удааширдаг.
Аюултай орчин дахь аюулгүй байдлын эрсдэлүүд: Олон тооны техник хангамжийн процессууд нь хурц ирмэг, өндөр температур (жишээ нь, дулааны боловсруулалтын дараах эд анги) эсвэл хүнд эд анги (5-50кг)-тай холбоотой байдаг. Гараар өргөх эсвэл зөөх нь ажлын байран дахь гэмтлийн эрсдэлийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ ажилчдын нөхөн олговрын зардал болон OSHA (АНУ) эсвэл CE (ЕХ) зэрэг стандартын шаардлагыг дагаж мөрдөх ачааллыг нэмэгдүүлдэг.
Ээлжүүдийн хоорондын тогтворгүй байдал: Сайн бэлтгэгдсэн багууд ч гэсэн хурд эсвэл техникийн хувьд бага зэрэг хэлбэлзэлтэй байж болох бөгөөд энэ нь мөчлөгийн хугацаа тогтворгүй болоход хүргэдэг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн хэмжээг урьдчилан таамаглах, хүргэлтийн хугацааг нарийн мөрдөхөд хэцүү болгодог бөгөөд энэ нь ялангуяа цаг тухайд нь нийлүүлэх (JIT) сүлжээнд найддаг олон улсын худалдан авагчдын хувьд чухал юм.
2. Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд яагаад эдгээр бэрхшээлийг шийддэг вэ: Гол давуу талууд
2.1 Чухал техник хангамжийн хэрэглээнд зориулсан харьцуулшгүй нарийвчлал
Байршлын давталтын нарийвчлал: Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн ихэнх гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь ±0.02мм-ээс ±0.05мм давтагдах чадварыг санал болгодог бөгөөд энэ нь нарийн тоног төхөөрөмжийн эд ангиудын хүлцэх босго хэмжээнээс (ихэвчлэн ±0.1мм) хамаагүй доогуур байдаг. Энэ нь хаягдлыг буруу байрлалаас зайлсхийж, эд анги бүрийг тогтмол зохицуулах боломжийг олгодог.
Гөлгөр хөдөлгөөний удирдлага: Серво моторууд нь аажмаар хурдасгах болон удаашруулах боломжийг олгодог бөгөөд эмзэг хэсгүүдийг (жишээлбэл, нимгэн ханатай хөнгөн цагаан хаалт эсвэл эрчилсэн бэхэлгээ) зурж эсвэл гажуудуулж болзошгүй гэнэтийн цохилтоос сэргийлдэг. Энэ нь гадаргуугийн өнгөлгөө нь бүтээгдэхүүний чанарт шууд нөлөөлдөг өндөр үнэтэй тоног төхөөрөмжийн хувьд чухал юм.
2.2 Тасралтгүй ажиллагаатай үед үр ашгийг 2-3 дахин нэмэгдүүлэх
Хурдан мөчлөгийн хугацаа: Эдгээр роботууд тэнхлэг тус бүрт 0.1 секундын хариу үйлдлийн хурдтай тул шилжүүлэх ажлуудыг (жишээлбэл, CNC машинаар боловсруулсан эд ангийг токарийн машинаас хяналтын станц руу зөөх) 2 секундээс бага хугацаанд гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь гар ажиллагаатай харьцуулахад мөчлөгийн хугацааг 30-50%-иар бууруулдаг.
Хурдан өөрчлөлт: Программчлагдах HMI (Хүн-Машины Интерфэйс)-ээр дамжуулан операторууд эд ангийн профайлуудын хооронд хэдхэн минутын дотор шилжих боломжтой бөгөөд механик тохируулга хийх шаардлагагүй. Олон тооны тоног төхөөрөмжийн SKU (жишээ нь, өөр өөр хэмжээтэй боолт эсвэл угаагч) үйлдвэрлэдэг үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэхүү уян хатан байдал нь тохиргооны хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.
2.3 Аюулгүй байдал болон дүрэм журмын хэрэгжилтийг сайжруулах
Суурилуулсан аюулгүй байдлын онцлогууд: Ихэнх загваруудад яаралтай зогсоох товчлуурууд, гэрлийн хөшиг, хүчний мэдрэгчүүд багтдаг бөгөөд хэрэв робот мөргөлдөөнийг (жишээлбэл, ажилчин эсвэл тоног төхөөрөмжтэй мөргөлдөх) илрүүлбэл тэр даруй унтардаг. Энэ нь ISO 13849-1 (машин механизмын функциональ аюулгүй байдал) зэрэг хатуу стандартуудтай нийцдэг.
Хүний өртөлтийг бууруулах: Хүнд, хурц эсвэл халуун эд ангиудыг харьцах замаар роботууд ажилчдын аюултай материалтай харьцах харьцааг багасгадаг. Энэ нь гэмтлийн түвшинг бууруулж, үйлдвэрлэгчдэд бүс нутгийн дүрэм журмыг (жишээлбэл, Европын Холбооны 2006/42/EC тоот Машин механизмын удирдамж) дагаж мөрдөхөд тусалдаг.
2.4 Урт хугацаанд зардлын хэмнэлт
Хаягдлын хэмжээг бууруулах: Алдааг бууруулснаар роботууд хаягдлын зардлыг 40-60% -иар бууруулдаг нь өндөр материалын өртөгтэй тоног төхөөрөмж (жишээлбэл, гууль эсвэл зэвэрдэггүй ган эд анги)-д ихээхэн хэмнэлт болдог.
Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулсан: Нэг Робот лааз Давтагдах ажлуудыг гүйцэтгэх 2-3 бүтэн цагийн ажилтныг орлож, шинэ ажилчдын илүү цагийн хөлс болон сургалтын зардлыг хасах.
Хамгийн бага засвар үйлчилгээ: Серво мотор нь хийн системээс цөөн хөдөлдөг эд ангитай тул зөвхөн улирал тутам үзлэг шаарддаг (хийн системд сар бүр үзлэг хийдэгтэй харьцуулахад). Энэ нь засвар үйлчилгээний зогсолт болон сэлбэг хэрэгслийн зардлыг бууруулдаг.
3. Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлд гурван тэнхлэгтэй серво роботын гол хэрэглээ
3.1 CNC машин Багажийг ачаалах/буулгах
Хараа хяналтгүй ажиллагаа: Роботууд түүхий эд (жишээлбэл, төмөр саваа, дарах материал)-ийг CNC машинд ачиж, бэлэн болсон эд ангиудыг буулгадаг бөгөөд энэ нь цөөн ажилтантай байсан ч 24/7 үйлдвэрлэл явуулах боломжийг олгодог.
Эд ангийн байршлыг тогтмол тохируулах: Роботууд эд ангиудыг ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтай барьснаар CNC багаж хэрэгслийг яг нарийн үзүүлэлтүүдийн дагуу зүсэж, дахин боловсруулах түвшинг 70% ба түүнээс дээш хувиар бууруулдаг.
Жишээ: Европын автомашины бэхэлгээний тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгч компани гар ажиллагаатай CNC ачааллыг гурван тэнхлэгтэй серво роботоор сольсон. Тэд CNC-ийн бүтээмж 45%-иар өсч, бэхэлгээний хаягдлын хэмжээ 55%-иар буурсан.
3.2 Нарийвчлалтай тамгалах болон цоолборлох үйл ажиллагаа
Өндөр хурдны дамжуулалт: Эдгээр нь дардас шахах машины хурдтай (минутанд 120 цикл хүртэл) таарч, үйлдвэрлэлийн шугамд ямар ч саад тотгор гарахгүй байхыг баталгаажуулдаг.
Гаждаггүй бариул: Өөрчлөх боломжтой бариулууд (жишээлбэл, хавтгай хэсгүүдэд зориулсан вакуум аяга, муруй гадаргууд зориулсан зөөлөн эрүүний хавчаар) нь нарийн өнгөлгөөг хамгаалдаг бөгөөд энэ нь харагдахуйц тоног төхөөрөмжийн эд ангиудад (жишээлбэл, гоёл чимэглэлийн металл бариул) чухал ач холбогдолтой.
3.3 Угсрах шугамын эд ангийн дамжуулалт
Олон станцын интеграци: Роботууд угсралтын станцуудын хооронд (жишээлбэл, холхивчийн прессээс боолт чангалах станц руу) эд ангиудыг хүний оролцоогүйгээр дамжуулж, угсралтын хугацааг 25-30% -иар бууруулдаг.
Алдаа батлах: Нэгдсэн харааны системүүд (нэмэлт сонголттой) нь шилжүүлэхээс өмнө эд ангийн чиглэлийг шалгаж, угсралтын алдаанаас урьдчилан сэргийлж, баталгаат хугацааны нэхэмжлэлийг бууруулдаг.
3.4 Боловсруулалтын дараах боловсруулалт (үзлэг, сав баглаа боодол)
Нарийвчлалтай үзлэгийн шилжүүлэг: Тэд эд ангиудыг шилжүүлэхгүйгээр үзлэгийн станцууд руу зөөж, CMM хэмжилтийг үнэн зөв, найдвартай байлгах болно.
Нэгдмэл сав баглаа боодол: Бөөнөөр хийсэн тоног төхөөрөмжийн хувьд (жишээлбэл, шурагны уут) роботууд эд ангиудыг ±1 нарийвчлалтайгаар тоолж, багцад байрлуулдаг бөгөөд ингэснээр алга болсон бараа бүтээгдэхүүний талаарх хэрэглэгчдийн гомдлыг арилгадаг.
4. Бодит амьдралын жишээ: Азийн техник хангамж үйлдвэрлэгч өрсөлдөх чадварыг хэрхэн нэмэгдүүлсэн бэ
Сорилт
Хаягдлын өндөр түвшин: Жижиг, эрчилсэн холбох хэрэгслийг (2-10 мм диаметртэй) гараар зөөвөрлөхөд хөндлөн эрчилсэн утас эсвэл гадаргуугийн зурааснаас болж хаягдлын 7% нь үүссэн.
CNC бага ашиглалт: CNC машинууд ажилчдын завсарлагааны үеэр сул зогсдог тул үйлдвэрлэлийг өдөрт 16 цаг хүртэл хязгаарладаг.
Хөдөлмөрийн хомсдол: Давтагддаг, өндөр нарийвчлалтай ажлуудыг гүйцэтгэх хүсэлтэй ажилчдыг олох нь улам бүр хэцүү болж, захиалга хойшлогдоход хүргэсэн.
Шийдэл
Урсгалтай гадаргууг хамгаалахын тулд захиалгаар хийсэн зөөлөн эрүүний бариулууд.
Синхрончлогдсон ажиллагаатай CNC машинуудтай Ethernet холболт.
CNC ачаалахаас өмнө эд ангийн чиглэлийг шалгах харааны системүүд.
Үр дүн
Хаягдлын хэмжээ 1.2% хүртэл буурсан: Роботуудын нарийвчлал нь харьцахтай холбоотой алдааг арилгаж, жилд 80,000 ам.долларын материалын зардлыг хэмнэсэн.
CNC ашиглалт 95%-д хүрэв: 24/7 ажиллагаа нь сарын гарцыг 50%-иар нэмэгдүүлснээр тус компани АНУ-ын сансрын салбарын үйлчлүүлэгчээс жилд 2 сая ам.долларын шинэ захиалгыг биелүүлэх боломжийг олгов.
Хөдөлмөрийн зардал 30%-иар буурсан: 12 гар ажиллагаатай ажилтныг 8 робот орлосон бол үлдсэн ажилчдыг илүү өндөр үнэ цэнэтэй ажлуудад (жишээлбэл, робот програмчлал, чанарын хяналт) дахин сургасан.
5. Тоног төхөөрөмжийн ажиллагаандаа тохирох гурван тэнхлэгтэй серво роботыг хэрхэн сонгох вэ
3-5 кг жинтэй роботууд: Жижиг эд ангиудад (жишээ нь, эрэг, жийргэвч) тохиромжтой.
10-20кг жинтэй роботууд: Том эд ангиудад (жишээлбэл, CNC машинаар хийсэн гэр, хүнд хаалт) илүү тохиромжтой.
6. Дараагийн алхамууд: Тоног төхөөрөмжийн шугамдаа зориулж захиалгат гурван тэнхлэгтэй серво роботын шийдлийг авах
Саад бэрхшээлийг тодорхойлохын тулд ажлын урсгалын үнэ төлбөргүй газар дээр нь (эсвэл виртуал) үнэлгээ хийнэ.
Таны өвөрмөц эд ангиудад зориулсан тохируулсан атгагч болон програм хангамжийн тохиргоо.
Дэлхий даяарх техникийн дэмжлэг (24/7) болон жигд байршуулалтыг хангах сургалт.
Экспорт/импортыг хялбарчлахын тулд олон улсын стандартыг (CE, UL, ISO) дагаж мөрдөх.







