Гурван тэнхлэгтэй серво тарилгын хэвний машины роботын суурилуулалт ба хүлээн авах стандартууд

Гурван тэнхлэгтэй серво тарилга Хэвлэх машины робот Суурилуулалт ба хүлээн авах стандартууд

I. Суурилуулалтын өмнөх бэлтгэл: Хүлээн авах үндэс суурь

Дараагийн үйл явцыг жигдрүүлж, амжилттай хүлээн авахад угсралтын өмнөх бэлтгэлийг хангалттай хийх нь чухал юм. Байгаль орчин, багаж хэрэгсэл, ажилтнуудад хатуу хяналт тавих ёстой.

Байгаль орчны шаардлага: Суурилуулах талбай нь тэгш, бат бөх байх ёстой бөгөөд ашиглалтын явцад чичиргээ үүсэхээс сэргийлж газрын ачаалал даах чадвар нь тоног төхөөрөмжийн нэрлэсэн жингээс дор хаяж 1.2 дахин их байх ёстой. Хангалттай ажиллах зайг нөөцөлж, роботын хөдөлгөөний хүрээний эргэн тойрон дахь талбай саадгүй байх ёстой. Орчны температурыг 0-45℃, чийгшлийг 5%-85% (конденсацгүй) хооронд хянаж байх ёстой. Машиныг тоос шороо, идэмхий хий зэрэг хатуу орчиноос хол байлгах хэрэгтэй.

Багаж хэрэгсэл болон дагалдах хэрэгслийн үзлэг: Өмнө нь дараах зүйлсийг шалгана уу Б роботody, servo драйвер, хянагч, холбох кабель, бэхэлгээний боолт болон бусад дагалдах хэрэгсэл бүрэн бөгөөд тэдгээрийн загварууд захиалгатай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай. Багажны нарийвчлал нь туршилтын шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд түвшин, эргүүлэх түлхүүр, мультиметр, осциллограф зэрэг мэргэжлийн багаж хэрэгслийг бэлтгэнэ үү.

Ажилтны шаардлага: Суурилуулалтын ажилтнууд үйлдвэрлэлийн робот суурилуулах мэргэшсэн байх ёстой бөгөөд зарчмуудыг мэддэг байх ёстой. гурван тэнхлэгтэй серво системтэй, мөн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчээс мэргэжлийн сургалтанд хамрагдсан, суурилуулах журам болон аюулгүй ажиллагааны дүрмийг тодорхой ойлгосон байх.

II. Суурилуулалтын үйл явцын стандартууд: Болзошгүй эрсдэлээс зайлсхийхийн тулд стандартыг дагаж мөрдөнө үү

Суурилуулалтын процесс нь механик суурилуулалт, цахилгаан холболт, серво дибаг хийх гэсэн гурван үндсэн алхамд анхаарлаа төвлөрүүлж, ашиглалтын гарын авлагыг чанд дагаж мөрдөх ёстой. Алхам бүр техникийн стандартыг хангасан байх ёстой.

2.1 Механик суурилуулалтын стандартууд

**Тоног төхөөрөмжийн бэхэлгээ:** Роботын гарны суурийг шахах хэвлэх машин дээрх заасан байрлалд тэлэлтийн боолт ашиглан бэхлэнэ. Машины тэгш байдлыг тохируулахын тулд түвшинг ашиглана уу; ашиглалтын явцад хазайлт эсвэл хазайлт гарахгүй байхын тулд уртааш болон хажуугийн хэвтээ алдаа хоёулаа ≤0.02мм/м байх ёстой.

**Механик холболт:** Роботын гарыг шахах хэвний машины суурилуулах интерфэйстэй нарийн уялдуулж, фланцын холболтыг нягт байлгана. Боолтыг тодорхой эргүүлэх хүч хүртэл (ихэвчлэн 25-35 Н·м, дэлгэрэнгүй мэдээллийг тоног төхөөрөмжийн гарын авлагаас үзнэ үү) чангалж, сулрал, зай завсар байхгүй эсэхийг шалгаарай.

**Хөдөлгөөнт эд ангийн үзлэг:** Гар, бариул болон бусад эд ангиуд гацах эсвэл хэвийн бус чимээ шуугиангүйгээр чөлөөтэй хөдөлж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд тэнхлэг бүрийг гараар хөдөлгөнө. Хязгаарлалтын төхөөрөмжүүд хазайлт, гэмтэлгүйгээр зөв суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.

2.2 Цахилгаан холболтын стандартууд

**Утасны зохион байгуулалт:** Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийхийн тулд цахилгааны шугам болон дохионы шугамыг тусад нь ≥30 см зайтай байрлуулна. Кабелиуд нь найдвартай бэхлэгдсэн, нугалах радиус нь шаардлагад нийцсэн (кабелийн диаметрээс ≥10 дахин их) бөгөөд татах, шахах шаардлагагүй.

Утасны холболтын стандартууд: Утасны холболт нь цахилгааны схемийн диаграммыг чанд дагаж мөрдөх ёстой. Терминалууд нь найдвартай шахагдсан, тодорхой дугаарлагдсан, газардуулгын эсэргүүцэл ≤4Ω байх ёстой. Серво мотор, драйвер болон хянагчийн тэжээлийн хангамжийн эерэг ба сөрөг терминалуудыг эргүүлж болохгүй бөгөөд холбооны шугамууд зөв холбогдсон байх ёстой.

Аюулгүйн хэлхээний шалгалт: Онцгой байдлын зогсоох товчлуур, аюулгүйн хаалганы түгжээ, хэт ачааллаас хамгаалах болон бусад аюулгүйн төхөөрөмжүүд зөв холбогдсон, хэлхээ нь дамжуулагчтай, богино холболт эсвэл задгай хэлхээ байхгүй эсэхийг шалгана уу.

2.3 Servo системийн дибаг хийх гол цэгүүд

Параметрийн тохиргоо: Тоног төхөөрөмжийн урьдчилан тохируулсан параметрүүдийг хянагчаар дамжуулан импортлож, тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөн, хурдны хязгаар, хурдатгал, байршлын нарийвчлал зэрэг параметрүүдийг шахах хэвний машины үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Тэнхлэгийн хөдөлгөөний алдааг олж засварлах: Урагш болон урвуу ажиллагааны жигд байдлыг шалгахын тулд тэнхлэгийн серво мотор бүрийг тус тусад нь асааж, чичиргээ болон хэвийн бус чимээ гарахгүй, байрлалын хурдан хариу үйлдэл үзүүлнэ. Холболтын туршилтын үеэр тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөнийг хөндлөнгийн оролцоогүйгээр зохицуулна.

Ачааллын туршилт: Үйлдвэрлэлийн бодит нөхцөл байдлыг дуурайлган, нэрлэсэн ачааллыг хэрэглэсний дараа роботын гарны ажиллагааны тогтвортой байдлыг шалгана. Серво систем нь хэт ачааллын дохиололгүй байх ёстой бөгөөд гүйдлийн хэлбэлзэл нь зөвшөөрөгдөх хязгаарт (нэрлэсэн гүйдлийн ≤10%) байх ёстой.

III. Хүлээн зөвшөөрөх үндсэн стандартууд: Тоон үзүүлэлтүүд + Практик туршилт

Суурилуулалтын дараа тоног төхөөрөмжийг үйлдвэрийн стандарт болон хэрэглээний шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд тоон туршилт болон практик туршилтаар давхар баталгаажуулалт хийх ёстой. Зөвхөн амжилттай хүлээн авсны дараа хүргэлтийг зөвшөөрнө.

3.1 Тоон үзүүлэлтийн гол хүлээн зөвшөөрөлт

Байршлын нарийвчлал: Тэнхлэг бүрийн давтагдах чадвар ≤±0.02мм, нэг байрлалын алдаа ≤±0.03мм, лазер интерферометр эсвэл залгуурын индикатор ашиглан бүхэл бүтэн харвалтын мужийн олон цэг дээр хэмжсэн.

Ашиглалтын хурд: Ачаалалгүй нөхцөлд тус бүрийн хамгийн дээд хурд тэнхлэг Тоног төхөөрөмжийн параметрүүдтэй (ихэвчлэн 500-800мм/с) нийцэж, хурдатгалын хугацаа ≤0.3с байх ёстой бөгөөд хурд буурах эсвэл гэнэтийн өөрчлөлт гарахгүй байх ёстой.

Ачааллын багтаамж: Нэрлэсэн ачааллын дор (тоног төхөөрөмжийн загвараас хамааран ихэвчлэн 5-20кг) 1 цагийн турш тасралтгүй ажиллахад роботын гарнаас хэв гажилт эсвэл хэвийн бус чимээ гарахгүй, мөн серво хөтлөгчөөс хэт халалтын дохиолол гарахгүй.

Аюулгүй байдлын гүйцэтгэл: Яаралтай үед зогсоох хариу арга хэмжээ авах хугацаа ≤0.1s; тоног төхөөрөмж нь аюулгүйн хаалга хаагдсаны дараа л ажиллаж эхэлнэ; хэт ачаалал, хэт гүйдэл, богино залгааны хамгаалалтын функцууд хэвийн ажиллаж, аюулгүй байдлын аюул учруулахгүй.

3.2 Практик туршилт ба хүлээн авах үйл явц

Ачаалалгүй мөчлөгийн туршилт: 200 дараалсан ачаалалгүй мөчлөг; бүх тэнхлэгүүд гацалт, алдаагүйгээр зохицуулалттай хөдөлдөг; байршлын нарийвчлал тогтвортой хэвээр байна.

Симуляцилагдсан үйлдвэрлэлийн туршилт: Тарилгын хэвлэх машин ашиглан эд анги сонгох, байрлуулах, шилжүүлэх зэрэг үйл явцыг симуляци хийх; үйлдлүүдийн тасралтгүй байдал болон нарийвчлалыг шалгах; эд анги сонгох давтагдах алдаа ≤±0.05 мм; эд анги унах эсвэл хэв мөргөлдөх тохиолдол байхгүй.

Бат бөх чанарын туршилт: 8 цагийн турш тасралтгүй ажиллана; тоног төхөөрөмж жигд ажиллана; тосны температур болон моторын температур ≤60℃; хянагч ямар ч алдааны дохиололгүй; бүх гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд мэдэгдэхүйц доройтолгүй байна.

Баримт бичгийг хүлээн авах: Тоног төхөөрөмжийн тохирлын гэрчилгээ, угсралтын гарын авлага, цахилгааны схемийн диаграмм, параметрийн тохиргооны хүснэгт, эд ангийн жагсаалт болон бусад баримт бичиг нь тоног төхөөрөмжийн бодит мэдээлэлтэй бүрэн нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу.

IV. Хүлээн авсны дараах урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: Тогтвортой ажиллагааг хангах

Амжилттай хүлээн авсны дараа дилерийн дараагийн хүргэлтийг дэмжих, хэрэглээний эрсдэлийг бууруулах эцсийн алхмуудыг гүйцэтгэнэ.

Тоног төхөөрөмжийг цэвэрлэх: Суурилуулалтын явцад үүссэн тоос шороо, хог хаягдлыг цэвэрлэж, төхөөрөмжийн гадаргууг арчиж, жигд ажиллагааг хангахын тулд бүх тосолгооны цэгүүд хангалттай тосолгооны материалтай эсэхийг шалгана уу.

Сургалт ба товч танилцуулга: Дилер эсвэл эцсийн хэрэглэгчдэд тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын журам, параметрийн тохируулгын арга, өдөр тутмын засвар үйлчилгээний цэгүүд болон аюулгүй ажиллагааны урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээний талаар анхаарлаа хандуулсан үйл ажиллагааны сургалт явуулна. Сургалтын бүртгэлийг хөтлөнө.

Баталгаат хугацаа болон борлуулалтын дараах зохицуулалт: Тоног төхөөрөмжийн баталгаат хугацааг (ихэвчлэн 12-24 сар) тодруулж, борлуулалтын дараах холбоо барих мэдээлэл болон засвар үйлчилгээний журмыг өгч, засвар үйлчилгээ, солиход хялбар байх эмзэг эд ангиудын жагсаалтыг гаргана.

Вэбсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Хэвлэх машины робот#Олон тэнхлэгтэй робот гар#Тарилгын хэвлэх машинд зориулсан робот гар#3 тэнхлэг#3 тэнхлэгтэй үетэй робот