Гурван тэнхлэгтэй манипулятор ба таван тэнхлэгтэй манипуляторын ялгаа

Гурван тэнхлэгтэй манипулятор ба таван тэнхлэгтэй манипуляторын ялгаа: цогц дүн шинжилгээ ба хэрэглээний гарын авлага

Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт гар хөдөлмөрийг орлох чухал тоног төхөөрөмж болох манипуляторуудыг янз бүрийн үйлдвэрлэлийн нөхцөлд өргөн ашиглаж байна. Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд болон таван тэнхлэгтэй манипуляторууд нь хоёр нийтлэг төрөл бөгөөд тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц шинж чанар, хэрэглээний хувилбаруудтай байдаг. Энэхүү нийтлэлд гурван тэнхлэгтэй манипулятор болон таван тэнхлэгтэй манипуляторуудын хоорондох ялгааг гүнзгийрүүлэн судлах бөгөөд олон улсын бөөний худалдан авагчдад эдгээр хоёр манипуляторын шинж чанар, давуу тал, холбогдох хувилбаруудыг илүү сайн ойлгоход нь туслах бөгөөд ингэснээр тэдний худалдан авах шийдвэрт хүчтэй дэмжлэг үзүүлэх болно.

1. Гурван тэнхлэгтэй манипулятор ба таван тэнхлэгтэй манипуляторын үндсэн ойлголтууд
(I) Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд
Гурван тэнхлэгтэй манипулятор нь гурван эрх чөлөөний зэрэгтэй автомат төхөөрөмж бөгөөд түүний хөдөлгөөний чиглэл нь ихэвчлэн гурван харилцан перпендикуляр тэнхлэг (X, Y, Z тэнхлэг) дагуу шугаман хөдөлгөөн юм. Энэхүү манипуляторын бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд голчлон хөдөлгүүр, хөтлөх механизм, удирдлагын системээс бүрдэнэ. Гурван тэнхлэгтэй манипуляторын анхны дизайны зорилго нь харьцангуй энгийн ажлуудыг гүйцэтгэх явдал байв, тухайлбал Тарилгын хэвлэх машин авах, тамга дарах материал авах, шил боловсруулах, бүтээгдэхүүнийг давхарлах болон оволох.
(II) Таван тэнхлэгтэй манипулятор
Таван тэнхлэгтэй манипулятор нь гурван тэнхлэгтэй манипуляторын үндсэн дээр хоёр зэрэг эрх чөлөөг нэмдэг бөгөөд ихэвчлэн гол гар татах тэнхлэг, гол гар дээш доош тэнхлэг, туслах гар татах тэнхлэг, туслах гар дээш доош тэнхлэг болон хэвтээ тэнхлэгийг багтаадаг. Энэхүү манипуляторын бүтэц нь илүү төвөгтэй бөгөөд илүү төвөгтэй хөдөлгөөн, үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг. Таван тэнхлэгтэй манипулятор нь гурван тэнхлэгтэй манипуляторын бүх ажлыг гүйцэтгээд зогсохгүй хэвэнд оруулах, хэвэнд шошголох, хэв угсрах, хэлбэржүүлэх гэх мэт илүү төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг.

2. Гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй манипуляторын бүтцийн шинж чанарууд
(I) Гурван тэнхлэгтэй манипулятор
Бүтцийн найрлага
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд нь ихэвчлэн зөвхөн нэг гол гартай байдаг бөгөөд зарим загварууд нь туслах гараар тоноглогдсон байж болох ч тэдгээр нь харьцангуй ховор байдаг. Үүний хөдөлгөөнийг голчлон цилиндр эсвэл серво мотороор удирддаг.
Гол гарны дээш доош хөдөлгөөн, хэвтээ хөдөлгөөн болон татах хөдөлгөөнийг өөр өөр хөтлөх механизмаар удирддаг.
Давуу талууд
Энгийн бүтэц: Зөвхөн гурван зэрэг эрх чөлөөтэй тул бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд засвар үйлчилгээ, ашиглалтад хялбар байдаг.
Бага өртөг: Таван тэнхлэгтэй манипулятортой харьцуулахад гурван тэнхлэгтэй манипуляторын үнэ илүү боломжийн байдаг.
Хурдан гүйх хурд: Энгийн шугаман эсвэл тойрог хөдөлгөөний даалгавруудад гурван тэнхлэгтэй манипулятор илүү хурдан ажилладаг.
Сул талууд
Хязгаарлагдмал уян хатан байдал: Эрх чөлөөний зэрэг цөөн байдаг тул гурван тэнхлэгтэй манипулятор нь нарийн төвөгтэй үйлдлүүдэд уян хатан чанар муутай байдаг.
Ганц үйлдэл: Энэ нь голчлон энгийн түүж авах, боловсруулах ажилд тохиромжтой бөгөөд нарийн төвөгтэй боловсруулалт эсвэл угсралтыг гүйцэтгэхэд хэцүү байдаг.
(II) Таван тэнхлэгтэй манипулятор
Бүтцийн найрлага
Таван тэнхлэгтэй манипуляторууд нь ихэвчлэн гол болон хоёрдогч гартай байдаг бөгөөд гар бүр нь бие даасан өргөх болон чиглүүлэх функцтэй байдаг. Түүний хөдөлгөөнийг бүхэлд нь серво мотор удирддаг.
Таван тэнхлэгтэй манипуляторын удирдлагын систем нь илүү төвөгтэй бөгөөд хөдөлгөөнийг илүү нарийвчлалтай хянах боломжтой.
Давуу талууд
Өндөр уян хатан байдал: Таван тэнхлэгтэй манипуляторын хоёр нэмэлт эрх чөлөөний зэрэг нь илүү нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Хүчирхэг функцууд: Энэ нь гурван тэнхлэгтэй манипуляторын бүх ажлыг гүйцэтгээд зогсохгүй хэвэнд оруулах, хэвэнд шошголох, хэвнээс гаргах угсралт зэрэг нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чадна.
Өндөр нарийвчлал: Бүрэн серво хөтлөгчтэй тул таван тэнхлэгтэй манипулятор нь илүү өндөр хөдөлгөөний нарийвчлалтай байдаг.
Сул талууд
Нарийн төвөгтэй бүтэц: Таван тэнхлэгтэй манипуляторын бүтэц нь нарийн төвөгтэй бөгөөд засвар үйлчилгээний зардал өндөр байдаг.
Үнэтэй: Гурван тэнхлэгтэй манипулятортой харьцуулахад таван тэнхлэгтэй манипуляторууд илүү үнэтэй байдаг.
Операторуудад тавих өндөр шаардлага: Таван тэнхлэгтэй манипуляторын ажиллагаа, засвар үйлчилгээ нь нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан мэргэжлийн техникчдийг шаарддаг.

3. Гурван тэнхлэгтэй болон таван тэнхлэгтэй манипуляторын хэрэглээний хувилбарууд
(I) Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд
Тарилгын хэвний үйлдвэрлэл
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторыг тарилгын хэвний машины бэлэн бүтээгдэхүүн болон хошууг зайлуулахад өргөн ашигладаг. Энгийн загвар нь тарилгын хэвний эд ангийг хурдан хугацаанд зайлуулах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог.
Тамганы үйлдвэрлэл
Тамганы үйлдвэрлэлд гурван тэнхлэгтэй манипулятор нь тамганы эд ангиудын материалыг цуглуулах, тээвэрлэх ажлыг гүйцээж чаддаг бөгөөд өндөр хурдны ажиллагааны шинж чанар нь тамганы үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулж чаддаг.
Ачаалах болон оволох
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторыг бүтээгдэхүүн боловсруулах болон давхарлах ажилд ашиглаж болно. Энгийн хөдөлгөөний горим нь эдгээр ажлуудыг сайн гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
(II) Таван тэнхлэгтэй манипуляторууд
Тарилгын хэвний үйлдвэрлэл
Таван тэнхлэгтэй манипуляторууд нь зөвхөн шахаж хэвэлсэн эд ангиудыг бүрэн арилгахаас гадна хэвэнд оруулах, хэвэнд шошголох зэрэг нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг. Уян хатан чанар нь шахаж хэвлэх янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйл явцад дасан зохицох боломжийг олгодог.
Машин боловсруулах
Таван тэнхлэгтэй манипуляторуудыг машин механизмын салбарт өргөн ашигладаг. Энэ нь тээрэмдэх, өрөмдөх гэх мэт нарийн төвөгтэй машин механизмын ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг.
Цахим угсралт
Электроникийн үйлдвэрлэлийн салбарт таван тэнхлэгтэй манипуляторыг электрон бүтээгдэхүүнийг угсрахад ашигладаг. Өндөр нарийвчлал, олон талт байдал нь нарийн төвөгтэй электрон угсралтын ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Хүнсний боловсруулалт
Таван тэнхлэгтэй манипуляторуудыг хүнсний боловсруулалт, сав баглаа боодлын салбарт ашигладаг. Үүнийг хүнсний бүтээгдэхүүнийг боловсруулах, ангилах, савлахад ашиглаж болно.

4. Гурван тэнхлэгтэй манипулятор ба таван тэнхлэгтэй манипуляторуудын гүйцэтгэлийн харьцуулалт
(I) Хөдөлгөөний уян хатан байдал
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд: Хөдөлгөөний уян хатан чанар багатай, голчлон энгийн шугаман эсвэл дугуй хөдөлгөөнд тохиромжтой.
Таван тэнхлэгтэй манипуляторууд: Хөдөлгөөний өндөр уян хатан байдал, нарийн төвөгтэй гурван хэмжээст хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх чадвартай.
(II) Хөдөлгөөний нарийвчлал
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд: Харьцангуй бага хөдөлгөөний нарийвчлалтай, энгийн ажлуудад тохиромжтой.
Таван тэнхлэгтэй манипуляторууд: Хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалтай, нарийн төвөгтэй боловсруулалт болон угсралтын ажилд тохиромжтой.
(III) Ачааллын багтаамж
Гурван тэнхлэгтэй манипуляторууд: Ачааллын багтаамж нь загвараас хамааран өөр өөр байдаг боловч ерөнхийдөө хөнгөн эсвэл дунд зэргийн ачаалалд тохиромжтой.
Таван тэнхлэгтэй манипулятор: Хүчтэй ачааллын багтаамжтай, хүнд эсвэл нарийн төвөгтэй ачаалалд тохиромжтой.
(IV) Ашиглалтын хурд
Гурван тэнхлэгтэй манипулятор: Энгийн даалгавруудад илүү хурдан ажиллах хурд.
Таван тэнхлэгтэй манипулятор: Нарийн төвөгтэй ажлуудад харьцангуй удаан ажиллах хурдтай боловч илүү нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэх чадвартай.
(V) Зардал
Гурван тэнхлэгтэй манипулятор: Харьцангуй хямд үнэ, засвар үйлчилгээний зардал бага.
Таван тэнхлэгтэй манипулятор: Үнэ өндөр, засвар үйлчилгээний зардал өндөр.

5. Гурван тэнхлэгтэй манипулятор эсвэл таван тэнхлэгтэй манипуляторыг сонгоно уу?
Гурван тэнхлэгтэй манипулятор эсвэл таван тэнхлэгтэй манипуляторыг сонгох нь хэрэглээний тодорхой шаардлага болон төсвөөс хамаарна. Хэрэв ажил нь харьцангуй энгийн бол, тухайлбал шахах хэвэнд цутгасан эд ангиудыг зайлуулах эсвэл энгийн харьцах ажил гэх мэт бол гурван тэнхлэгтэй манипулятор нь боломжийн сонголт юм. Энэ нь ажлыг хурдан гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд засвар үйлчилгээний зардал багатай.
Гэсэн хэдий ч хэрэв ажил нь хэвэнд оруулах, хэвэнд шошголох эсвэл нарийн төвөгтэй боловсруулалт гэх мэт илүү төвөгтэй бол таван тэнхлэгтэй манипулятор нь илүү сайн сонголт юм. Хэдийгээр үнэ болон засвар үйлчилгээний зардал өндөр боловч уян хатан байдал, олон талт байдал нь нарийн төвөгтэй ажлуудын хэрэгцээг хангаж чадна.

6. Гурван тэнхлэгтэй манипуляторын ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлага ба таван тэнхлэгтэй манипулятор
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын технологийн тасралтгүй хөгжлөөр гурван тэнхлэгтэй манипулятор болон таван тэнхлэгтэй манипуляторууд мөн тасралтгүй ахиц дэвшил гаргаж байна. Ирээдүйд эдгээр хоёр манипулятор нь илүү нарийвчлалтай, илүү уян хатан, хямд өртөгтэй болох чиглэлд хөгжих болно. Үүний зэрэгцээ хиймэл оюун ухаан болон Интернетийн Эд зүйлсийн технологийг ашигласнаар манипуляторууд нь илүү хүчирхэг бие даасан сургалт, алсын зайнаас хянах чадвартай болно.

7. Хураангуй
Гурван тэнхлэгтэй манипулятор болон таван тэнхлэгтэй манипулятор тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц шинж чанар, хэрэглээний нөхцөлтэй байдаг. Гурван тэнхлэгтэй манипулятор нь энгийн, хэмнэлттэй, үр ашигтай тул энгийн сонгон авах, зохицуулах ажилд тохиромжтой. Таван тэнхлэгтэй манипулятор нь өндөр уян хатан байдал, олон талт байдал, өндөр нарийвчлалтай тул нарийн төвөгтэй боловсруулалт, угсралтын ажилд тохиромжтой. Манипулятор сонгохдоо тодорхой хэрэглээний шаардлага, төсвийн дагуу цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.