Ухаалаг үйлдвэрүүдэд зориулсан серво роботууд

Ухаалаг үйлдвэрүүдэд зориулсан серво роботууд: Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шинэ загварыг өөрчлөх нь

Өнөөгийн ертөнцөд Аж Үйлдвэрийн 4.0 давалгаа дэлхийг хамарч байгаатай холбогдуулан ухаалаг үйлдвэрүүд концепцоос бодит байдал руу шилжсэн. Үйлдвэрлэлийн шугамын "гол гүйцэтгэгчид" болох серво роботууд нь нарийвчлал, үр ашиг, уян хатан чанараараа уламжлалт үйлдвэрлэлийн саад бэрхшээлийг даван туулж байна. Энэхүү нийтлэлд серво роботууд ухаалаг үйлдвэрүүдэд байршлын үнэ цэнэ, технологийн ялгаа, гол давуу талууд, хэрэглээний хувилбарууд, сонголтын логик, ирээдүйн чиг хандлага гэсэн зургаан хэмжээсээр хэрхэн стандарт тоног төхөөрөмж болж байгааг шинжлэх болно.

I. Агуулгын тойм

1. Серво роботууд: Ухаалаг үйлдвэрүүдийн гол гүйцэтгэх нэгж

2. Гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво роботууд: Технологийн ялгаа ба хэрэглээний хил хязгаар

3. Гол үнэ цэнийн сэргээн босголт: Серво технологи нь үйлдвэрийн өрсөлдөх чадварыг хэрхэн сайжруулдаг вэ

4. Олон төрлийн хэрэглээний хувилбарууд: Автомашинаас эхлээд анагаах ухаан хүртэл салбарын хэмжээнд хамрах хүрээ

5. Ухаалаг үйлдвэр сонгох гарын авлага: Хэрэгцээг тохируулах шийдвэрийн логик

6. Ирээдүй энд байна: Серво роботуудын ухаалаг шинэчлэлтийн чиглэл

II. Серво роботууд: Ухаалаг үйлдвэрүүдийн гол гүйцэтгэлийн нэгж

Ухаалаг үйлдвэрүүдийн гол шинж чанар нь үйлдвэрлэлийн үйл явцыг автоматжуулах, дижиталчлах, ухаалаг болгох явдал юм. серво роботуудойлголтын давхарга болон гүйцэтгэлийн давхаргыг холбосон гол төв юм. Уламжлалтаас ялгаатай нь Хийн роботууд, серво роботуудыг серво мотороор удирддаг бөгөөд нарийн дамжуулах механизм болон хяналтын системүүдтэй хослуулан байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн битүү гогцоонд хянах боломжийг олгодог. Энэхүү технологийн шинж чанар нь тэднийг ухаалаг үйлдвэрүүдэд "уян хатан үйлдвэрлэл"-ийн гол тээвэрлэгч болгодог бөгөөд MES системээс бодит цагийн зааварчилгаанд хариу үйлдэл үзүүлж, үйл ажиллагааны параметрүүдийг тохируулах, мөн өгөгдлийн санал хүсэлтээр дамжуулан үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгох чадвартай.

Орчин үеийн үйлдвэрүүдийн автоматжуулсан ажлын урсгалд серво роботууд материал боловсруулах, нарийн угсрах, чанарын шалгалт зэрэг гол ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Тэдний гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашиг болон бүтээгдэхүүний чанарын түвшинг шууд тодорхойлдог. Серво роботоор тоноглогдсон үйлдвэрлэлийн шугамууд нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын түвшинг 90%-иас давж, гар ажиллагаатай ажиллагааны 60%-иас хамаагүй давж, микрометрийн хүрээнд үйлдвэрлэлийн алдааг хянаж чаддаг болохыг өгөгдөл харуулж байна. Үндсэндээ серво роботууд нь зүгээр л гар багаж хэрэгслийг орлохоо больсон, харин ухаалаг үйлдвэрлэлийн сүлжээнд өгөгдөл харилцан үйлчлэх чадвартай "терминалын зангилаа" болсон.

III. Гурван тэнхлэгтэй ба таван тэнхлэгтэй серво роботууд: Технологийн ялгаа ба хэрэглээний хил хязгаар

Гурван тэнхлэгтэй болон таван тэнхлэгтэй серво роботуудын хоорондох гол ялгаа нь тэдгээрийн хэрэглээний хувилбаруудыг шууд тодорхойлдог эрх чөлөөний зэрэг болон хөтлөлтийн аргуудад оршдог. Гурван-Тэнхлэгийн роботууд ихэвчлэн нэг гартай, хоёр хэсэгтэй бүтэцтэй, эрлийз хийн болон цахилгаан хөтлөгч системийг ашигладаг, импортын хийн эд анги, хурд үржүүлэх механизмаар тоноглогдсон. Эдгээр нь хөнгөн жинтэй, бага үрэлттэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг гэдгээрээ онцлог юм. Тэдний гол давуу тал нь шахах хэвэнд цутгасан эд ангиудыг зайлуулах, материалыг ялгах зэрэг энгийн, давтагддаг шугаман үйлдлүүдийг гүйцэтгэхэд оршино. Харьцангуй энгийн бүтэцтэй тул гурван тэнхлэгтэй роботууд нь худалдан авалт болон засвар үйлчилгээний зардал багатай тул үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй байдлын шаардлага багатай томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад тохиромжтой болгодог.

Нөгөөтэйгүүр, таван тэнхлэгтэй серво роботууд нь бүрэн цахилгаан серво хөтлөгч ашигладаг бөгөөд гол гар болон туслах гартай хос бүтэцтэй загвартай. Таван серво мотор нь гүйлт, өргөх, татах хөдөлгөөнийг хянадаг бөгөөд зарим өндөр даацын загварууд нь атгах эргэлтийн мотортой бөгөөд орон зайн хөдөлгөөнд илүү уян хатан байдлыг бий болгодог. Энэхүү бүрэн серво хөтлөгч систем нь нарийвчлал болон ачааллын багтаамжид нээлт хийх, ±0.02 мм-ийн давтагдах нарийвчлалыг бий болгох, олон өнцөгт эргүүлэх, нарийн угсрах зэрэг нарийвчлалтай үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог. Гурван тэнхлэгтэй загваруудтай харьцуулахад таван тэнхлэгтэй роботууд нь илүү дасан зохицох чадвартай, өндөр хурдны цоолтуурын дарагчтай нийцтэй, нарийвчлалтай. Тарилгын хэвлэх машинs болон бусад тоног төхөөрөмж нь нимгэн ханатай хэвлэмэл бүтээгдэхүүнийг хурдан зайлуулах, нарийн электрон эд ангиудыг угсрахад онцгой тохиромжтой болгодог.

Энэ хоёрын хоорондох сонголт нь зүгээр л гүйцэтгэлийн давуу эсвэл сул талыг харьцуулах биш, харин үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэсэн нарийн тохируулга юм: үйлдвэрлэлийн шугам нь голчлон стандартчилагдсан, өндөр хурдны мөчлөг дээр ажиллах үед гурван тэнхлэгтэй роботууд хамгийн сайн үнэ цэнийг санал болгодог; олон төрлийн бүтээгдэхүүн, өндөр нарийвчлалын уян хатан үйлдвэрлэлийн эрэлт хэрэгцээтэй тулгарах үед таван тэнхлэгтэй роботууд орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.

IV. Үндсэн үнэ цэнийн сэргээн босголт: Серво технологи нь үйлдвэрийн өрсөлдөх чадварыг хэрхэн сайжруулдаг вэ

Ухаалаг үйлдвэрүүдэд зориулсан серво робот гарны үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх нь үр ашиг, өртөг, чанар, аюулгүй байдал гэсэн дөрвөн хэмжээсээр илэрхийлэгддэг бөгөөд энэ нь бүрэн өрсөлдөх чадварыг сэргээн босгох системийг бүрдүүлдэг. Үр ашгийг дээшлүүлэхийн хувьд серво робот гарны миллисекундын түвшний хариу үйлдэл үзүүлэх хурд нь өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжтэй төгс тохирч, тамгалах, шахах хэвэнд оруулах зэрэг үйл явцын үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг 20%-40% богиносгож, зарим тохиолдолд хүчин чадлыг 10%-30% нэмэгдүүлдэг. Үүний 24/7 тасралтгүй ажиллах чадвар нь гар ажиллагаатай ажиллах хугацааны хязгаарлалтыг эвдэж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.

Зардлын хяналтын хувьд нэг стандарт серво робот гар нь 2-3 операторыг орлож чадна. Гурван ээлжийн системд суурилсан нь хөдөлмөрийн зардлыг жилд 6-8 хүнээр бууруулж, тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтын нөхөн төлбөрийн хугацааг ихэвчлэн 1-2 жилийн дотор хянаж болно. Үүний зэрэгцээ серво хөтлөгч нь уламжлалт гидравлик хөтлөгчөөс 30%-иас илүү эрчим хүчний хэмнэлттэй бөгөөд ухаалаг зогсолтын горимтой бол эрчим хүчний хэрэглээг улам бүр бууруулж болно; харин хөдөлгөөний нарийн хяналт нь материалын ашиглалтыг 2%-5% -иар нэмэгдүүлж, хаягдлыг бууруулдаг.

Чанарын баталгааны хувьд серво робот гарны тогтвортой ажиллагаа нь хүний ​​сэтгэл хөдлөл, гар ажиллагаатай үед ядрах зэрэг хөндлөнгийн хүчин зүйлсийг үндсээр нь арилгаж, бүтээгдэхүүний чадавхийн түвшинг 99.9%-иас дээш болгож нэмэгдүүлдэг. Микрон түвшний байршлын нарийвчлал нь бүтээгдэхүүн бүрийн үйлдвэрлэлийн процессын тогтвортой байдлыг хангаж, электрон холбогч, микро моторын гэр зэрэг нарийн эд анги үйлдвэрлэхэд онцгой тохиромжтой болгодог. Аюулгүй байдлын хамгаалалтын хувьд орчин үеийн серво робот гар нь аюулгүйн гэрлийн хөшиг, хэт ачааллаас хамгаалах, яаралтай зогсоох механизм зэрэг олон төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Физик тусгаарлалт нь хүн-машиныг тусад нь ажиллуулах боломжийг олгодог бөгөөд тамгалах, шахах хэвэнд оруулах зэрэг аюултай процессын аюулгүй байдлын эрсдлээс бүрэн зайлсхийдэг.

V. Олон төрлийн хэрэглээний хувилбарууд: Автомашинаас эхлээд анагаах ухаан хүртэлх бүх салбарыг хамарсан

Олон талт байдал ба дасан зохицох чадвар серво робот гар Тэдгээрийг олон салбарын ухаалаг үйлдвэрүүдэд гүнзгий хэрэглэх боломжийг олгож, салбар дундын автоматжуулалтын шийдэл болж байна. Автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт таван тэнхлэгтэй серво робот гар нь кузов гагнах, эд анги угсрах зэрэг гол ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Тэдний олон түвшний чөлөөт хөдөлгөөний чадвар нь нарийн төвөгтэй муруй гадаргуу дээр нарийн ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог. Харааны удирдлагатай технологитой хослуулан тэд хөдөлгүүрийн блокуудыг нарийн байрлуулах, суурилуулах ажлыг 0.1 мм-ийн доторх алдааг хянаж чаддаг.

Электроникийн үйлдвэрлэл нь серво роботуудын гол хэрэглээний хувилбаруудын нэг юм. Гурван тэнхлэгтэй роботуудыг хэлхээний самбарыг өндөр хурдтайгаар дамжуулах, ангилахад ашигладаг бол таван тэнхлэгтэй роботууд нь чип савлах, электрон эд ангиудыг гагнах зэрэг нарийн үйлдлүүдийг хариуцдаг. Бүрэн серво хөтлөгчтэй тул эдгээр роботуудын ажиллах чимээг 70 децибелээс доош хянадаг бөгөөд энэ нь хийн тоног төхөөрөмжтэй холбоотой агаарын бохирдлын асуудлаас зайлсхийж, электроникийн цехүүдийн цэвэр үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангадаг. 3C бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлд тэдгээрийн хурдан сонгож байрлуулах чадвар нь нимгэн ханатай хэвэнд цутгасан эд ангиудыг зайлуулах хугацааг 0.5 секундээс бага болгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл нь нарийвчлал, цэвэр байдлын маш өндөр шаардлага тавьдаг. Таван тэнхлэгтэй серво роботууд нь тусгай битүүмжлэлийн загвар болон зэврэлтээс хамгаалагдсан материалаар дамжуулан ариутгасан цехүүдэд мэс заслын багаж хэрэгслийг угсрах, турших ажлыг гүйцэтгэж чаддаг. Тэдний хүчийг хянах технологи нь атгах хүчийг нарийн хянаж, нарийн эмнэлгийн эд ангиудыг гэмтээхээс сэргийлдэг. Хүнс болон өдөр тутмын химийн үйлдвэрт тосонд тэсвэртэй, цэвэрлэхэд хялбар шинж чанартай гурван тэнхлэгтэй серво роботууд савлах, ялгах, тавиур дээр байрлуулах зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Хүнсний зэрэглэлийн атгагчтай хослуулан тэд хүнсний аюулгүй байдлын стандартыг хангаж, бүрэн холбоо барихгүй ажиллагааг гүйцэтгэдэг.

VI. Ухаалаг үйлдвэр сонгох гарын авлага: Хэрэгцээнд суурилсан шийдвэр гаргах логик

Ухаалаг үйлдвэрүүдэд зориулсан серво робот гар сонгохдоо өндөр гүйцэтгэлтэй параметрүүдийг сохроор хөөцөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд "эрэлтэд чиглэсэн" шийдвэр гаргах логикийг бий болгох ёстой. Нэгдүгээрт, үндсэн үйлдвэрлэлийн параметрүүдийг тодорхой тодорхойлох хэрэгтэй: ±0.1 мм-ээс дээш нарийвчлал шаарддаг үйлдлүүд болон нарийн төвөгтэй орон зайн хөдөлгөөний хувьд таван тэнхлэгтэй бүрэн серво загварыг нэн тэргүүнд тавих хэрэгтэй; тогтвортой мөчлөгийн хугацаатай энгийн шугаман үйлдлүүдийн хувьд гурван тэнхлэгтэй робот гар нь илүү үр ашигтай зардлыг санал болгодог. Ачааллын багтаамжийг мөн сонгохдоо анхаарч үзэх хэрэгтэй. Ерөнхийдөө электроникийн үйлдвэрлэл ихэвчлэн 5-10 кг ачааны загварыг ашигладаг бол автомашины үйлдвэрлэл 50 кг ба түүнээс дээш ачааны багтаамжтай загварыг шаарддаг.

Хоёрдугаарт, интеграцийн нийцтэй байдлыг үнэлэх ёстой. Өндөр чанартай серво робот гар нь PROFIBUS болон Ethernet зэрэг үйлдвэрлэлийн харилцаа холбооны гол протоколуудыг дэмжих ёстой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн MES болон ERP системүүдтэй бодит цагийн өгөгдөл харилцан үйлчлэл болон алсын зайнаас хянах зорилгоор жигд интеграцчилал хийх боломжийг олгодог. Уян хатан үйлдвэрлэлийн шаардлагын дагуу робот гарны програмчлалын уян хатан байдлыг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй. Олон тогтмол горим болон өөрөө засварлах горимыг дэмждэг загварууд нь бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн хэрэгцээнд илүү хурдан дасан зохицож чаддаг.

Бүтээгдэхүүн сонгоход амьдралын мөчлөгийн нийт өртөг чухал хүчин зүйл болдог. Худалдан авалтын зардлаас гадна засвар үйлчилгээний хялбар байдал бас чухал юм - модульчлагдсан загвар болон бүх нийтээр нийцтэй элэгдэлд орсон эд ангиуд нь тасралтгүй засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг; эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацаа (MTBF) 10,000 цагаас дээш байдаг бүтээгдэхүүнүүд зогсолтын алдагдлыг багасгадаг. Эцэст нь аюулгүй байдал, нийцэл нь хамгийн чухал; бүтээгдэхүүнүүд нь өөр өөр улс орон, бүс нутгийн үйлдвэрүүдэд нийцтэй хэрэглээг хангахын тулд ISO 10218 зэрэг олон улсын аюулгүй байдлын стандартыг хангасан байх ёстой.

VII. Ирээдүй энд байна: Серво роботуудын ухаалаг шинэчлэлтийн чиглэл

Хиймэл оюун ухаан болон IoT технологи хөгжихийн хэрээр серво роботууд илүү их оюун ухаан, хамтын ажиллагаа, үр ашгийг дээшлүүлэх чиглэлд дэвшиж байна. Хиймэл оюун ухааны харааны удирдлагын технологийг нэгтгэх нь чухал чиг хандлага юм. Өндөр нягтралтай камер болон ухаалаг алгоритмуудыг нэгтгэснээр роботууд ирж буй материалын байрлалыг бодит цаг хугацаанд нөхөн төлж, бүтээгдэхүүний согогийг онлайнаар илрүүлж, байршлын шалгуур үзүүлэлтийг гараар урьдчилан тохируулах шаардлагагүй болгож, уян хатан үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцүүлэн ажиллах боломжтой.

Хүчний хяналтын технологийн нээлтүүд нь хэрэглээний хил хязгаарыг улам өргөжүүлэх болно. Хүч/эргэх хүч мэдрэгчийг нэгтгэсэн серво роботууд нь холбоо барих хүчний нарийн өөрчлөлтийг илрүүлж, нарийвчлалтай угсрах, арилгах, тэр ч байтугай хагас дамжуулагч чипийг эвдэхгүй атгах зэрэг хүчний хариу үйлдэл шаарддаг нарийн төвөгтэй ажлуудыг хийх боломжийг олгодог. Дижитал ихэр технологийг ашиглах нь роботын ажиллагаа, засвар үйлчилгээнд хувьсгал хийж байна. Виртуал симуляцийн загваруудыг бүтээснээр үйл ажиллагааны төлөв байдлын хяналт, алдааны анхааруулга, алсаас дибаг хийх боломжтой бөгөөд засвар үйлчилгээний хариу өгөх хугацааг 50%-иас дээш хувиар бууруулж чадна.

Хамтын ажиллагааны хөгжил нь шинэ чиглэл болж гарч ирж байна. Ирээдүйн серво роботууд илүү нарийвчлалтай мөргөлдөөн илрүүлэх чадвартай байх бөгөөд ингэснээр тэд бие махбодийн тусгаарлалтгүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллах, автоматжуулалтын үр ашгийг хадгалахын зэрэгцээ гар ажиллагаатай ажиллах уян хатан байдлыг хадгалах боломжтой болно. Үүний зэрэгцээ модульчлагдсан дизайныг улам боловсронгуй болгож, атгагч болон төгсгөлийн эффекторыг хурдан солих замаар олон ажлыг зохицуулах, угсрахаас шалгалт руу шилжүүлэх боломжийг олгож, ухаалаг үйлдвэрүүдэд үнэхээр "бүх талын" хүмүүс болох болно.

Дүгнэлт

Серво роботууд нь энгийн үйлдвэрлэлийн хэрэгслээс ухаалаг үйлдвэрүүдийн гол дэд бүтэц болж хөгжсөн. Гурван тэнхлэгтэй загваруудын өндөр үр ашиг, тогтвортой байдал эсвэл таван тэнхлэгтэй загваруудын уян хатан байдал, нарийвчлал аль нь ч байсан, гол нь технологийн шинэчлэлээр дамжуулан үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг давхар сайжруулахад оршино. Үйлдвэрлэлийн ухаалаг өөрчлөлтийн дэлхийн давалгаанд зөв серво роботыг сонгох нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн шинэчлэлийн зайлшгүй шаардлага төдийгүй ирээдүйн өрсөлдөх чадварыг бий болгох түлхүүр юм. Тасралтгүй технологийн давталттайгаар серво роботууд илүү олон салбарт үнэ цэнийг бий болгож, ухаалаг үйлдвэрүүдийг шинэ өндөрлөгт хүргэх нь дамжиггүй.

Роботын тэнхлэг#Робот Эоат#3 Тэнхлэг Картезийн робот#Спру Пикерс#Роботоос Роботууд#Роботуудад зориулсан роботууд

Вэбсайт：https://www.zhiyirobotics.com/

И-мэйл хаяг:sales@zhiyirobotics.com