Байгальд ээлтэй гурван тэнхлэгтэй серво робот гар сонгох гарын авлага

Байгальд ээлтэй гурван тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгслийн сонголтын гарын авлага Серво робот гарс

I. Яагаад байгаль орчинд ээлтэй гурван тэнхлэгтэй серво робот гар сонгох ёстой вэ? — Гурвалсан үнэ цэнэ, дүрэм журмаас гадна

Дэлхий нийт нүүрстөрөгчийн төвийг сахисан, байгаль орчинд ээлтэй байхын төлөө тэмцэж байгаа энэ үедгурван тэнхлэгтэй серво роботын гар нэмэлт функцээс зайлшгүй шаардлагатай функц болж хөгжсөн. Тэдний гол үнэ цэнэ нь:

Эрчим хүчний зардлын оновчлол: Серво системийн эрчим хүчний үр ашиг нь уламжлалт гидравлик системээс ойролцоогоор зургаа дахин их юм. 2.5 кВт-ын нэг төхөөрөмж нь жилд 12,000 кВт.ц цахилгаан эрчим хүч хэмнэж, нүүрстөрөгчийн ялгарлыг 10 тонноор бууруулж чадна. Elite CS63 загвар нь ердийн эрчим хүчний хэрэглээ нь ердөө 185Вт бөгөөд жилийн цахилгааны төлбөрөөс бараг 10,000 юань хэмнэдэг.

Дэлхий нийтийн дагаж мөрдөх байдал: Европын Холбооны ROHS удирдамж, Хойд Америкийн UL гэрчилгээ, ASEAN QCVN стандартууд нь тоног төхөөрөмжийн байгаль орчны гүйцэтгэлд тодорхой шаардлага тавьдаг. Гэрчилгээ дутмаг нь гаалийн саатуулахад хүргэж болзошгүй.

Амьдралын мөчлөгийн өртгийн давуу талууд: Керамик шахуурга, ховор шороон элементгүй мотор зэрэг байгаль орчинд ээлтэй материалаар хийсэн загварууд нь сэлбэг хэрэгслийг солих давтамжийг 60%-иар бууруулж, ашиглалтын хугацааг 30%-иас дээш хугацаагаар уртасгадаг.

II. Сонголтын түлхүүр: Байгаль орчны гурван хэмжээс + Гүйцэтгэлийн дөрвөн үзүүлэлт

(I) Байгаль орчны чадавхийн тоон үнэлгээ (Заавал үзэх 3 үзүүлэлт)

(II) Гүйцэтгэл ба байгаль орчныг хамгаалах тэнцвэрийг хадгалах урлаг

Хөтчийн системийн сонголт: Байршлын нарийвчлал ±0.01 мм хүрч, мөчлөгийн хугацаа 6 секундээс бага байхаар бүрэн серво хөтчийг (бүх гурван тэнхлэг дээр серво мотор) илүүд үзнэ үү; "том морь жижиг тэрэг чирэх"-ээс зайлсхий - ачааллын тохируулгын 20% хазайлт бүр эрчим хүчний хэрэглээг 15%-иар нэмэгдүүлдэг.

Хэлхээний цохилт болон зайны нийцтэй байдал: "хамгийн их ажиллах зай + 500мм-ийн хязгаар" дээр үндэслэн цохилтыг тодорхойлно. Жишээлбэл, хэрэв ажиллах хүрээ 1000мм бол хэт их цохилтоос болж үр ашгийг 15%-иар бууруулахаас зайлсхийхийн тулд 1500мм загварыг сонгоно уу.

Бүтцийн тохиргооны сонголт: Декартын координатын загварууд (өндөр нарийвчлалтай хэрэглээнд) бөмбөлөг шураг хөтлөгч ашигладаг бол цилиндр хэлбэрийн координатын загварууд (том орон зайд) синхрон туузан хөтлөгч ашигладаг. Хоёр загвар хоёулаа ≥90% дамжуулах үр ашгийг хангасан байх ёстой. Ухаалаг удирдлагын системүүд: "S хэлбэрийн траекторын төлөвлөлт" болон эрчим хүчний хэрэглээний хяналтыг дэмжих шаардлагатай. Panasonic MR-J4 цуврал нь олон тэнхлэгт эрчим хүчний хуваарилалтыг бий болгохын тулд нийтлэг DC автобусны технологийг ашигладаг бөгөөд эрчим хүчний хэмнэлтийг 35% -иар нэмэгдүүлдэг.

III. Салбарын онцлогт тохирсон сонголтын шийдлүүд (Тохиолдлын жишээнүүдтэй хамт)

(I) Хувилбараар тохируулагч машинууд

Тарилгын хэвний үйлдвэрлэл (200-300T) Тарилгын хэвлэх машинс)

Байгаль орчны шаардлага: Түлшний зарцуулалт бага, мөчлөгийн хугацаа хурдан

Гол сонголтын цэгүүд: Цавууны хаягдлыг багасгахын тулд нэг гар/хоёр гартай шилжих болон нэг бүрэлдэхүүн хэсэгтэй цавуу арилгах технологитой гурван тэнхлэгтэй бүрэн серво машинууд (ST3-T цуврал гэх мэт).

Тохиолдлын судалгаа: Энэ машиныг ашигласны дараа цахилгаан станц цавууны алдагдлыг 40%-иар бууруулж, жилд 2.3 тонн нүүрстөрөгчийн давхар ислийг хэмнэсэн.

Фотоволтайк хавтангийн үйлдвэрлэл

Байгаль орчны шаардлага: Бага чичиргээ ба өндөр нарийвчлал

Гол сонголтын цэгүүд: Ховор металлгүй серво мотор болон харааны байрлал тогтоох систем ашиглан ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар.
Өгөгдөл: Эсийн боловсруулалтын согогийн түвшин 5%-иас 0.5% болж буурч, үйлдвэрлэлийн үр ашиг 40%-иар нэмэгдсэн.

Цахим угсралт (PCB гагнуур)

Байгаль орчны шаардлага: Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо бага, цэвэр дизайн

Гол сонголтын цэгүүд: CE-EMC стандартын шаардлага хангасан, IP65 битүүмжлэлтэй, мөн үйл ажиллагааны дуу чимээг 50dB-ээс доош бууруулах гармоник бууруулагчтай.

(II) Бүс нутгийн шаардлага

Европын Холбооны зах зээл: IE4-ийн моторын эрчим хүчний үр ашгийн тайлантай хамт CE-EMC болон ROHS давхар гэрчилгээ шаарддаг.

Хойд Америкийн зах зээл: UL болон CSA хамтарсан гэрчилгээ нь стандарт юм. Энэхүү гэрчилгээтэй болсноор Leadshine L8 цуврал нь гаалийн бүрдүүлэлтийн хугацааг 30%-иар багасгадаг.

АСЕАН-ы зах зээл: Тайланд улс 3 буюу түүнээс дээш түвшний эрчим хүчний үр ашгийн шошго шаарддаг бол Индонез улс SNI цахилгааны аюулгүй байдлын гэрчилгээ болон аюултай бодисын мэдүүлгийг шаарддаг.

IV. Урвалтаас зайлсхийх гарын авлага: Загвар сонгоход гаргадаг дөрвөн нийтлэг алдаа

Зөвхөн анхны үнэд анхаарлаа төвлөрүүлдэг: Стандарт серво загварууд нь 15% хямд байдаг байгаль орчинд ээлтэй загварууд, гэхдээ жилийн эрчим хүчний зардал гурван дахин өндөр байдаг бөгөөд үнийн зөрүүг нэг жилийн дотор нөхөж болно.

Гэрчилгээг буруу хуваарилах: Роботыг бүртгүүлэхийн тулд агааржуулагчийн гэрчилгээг ашиглах, эсвэл загвар болон гэрчилгээг таарахгүй байх нь АСЕАН-ы боомтуудаас гарахад хүргэнэ.

Байгаль орчинд ээлтэй засвар үйлчилгээг үл тоомсорлох: Биологийн задралд ордог тослох материалтай загварыг сонгохгүй байх нь хаягдал тос зайлуулах зардлыг тоног төхөөрөмжийн нийт үнийн 8%-иар нэмэгдүүлнэ.

Илүү том цохилтыг сохроор хөөцөлдөх: 2000 мм-ийн цохилттой загварын худалдан авах үнэ 40%-иар өндөр байдаг ч 1000 мм-ийн нөхцөлд үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг бууруулдаг.