Тарилгын хэвний машинд зориулсан серво манипуляторын нийтлэг алдаанаас урьдчилан сэргийлэх, засвар үйлчилгээ хийх зөвлөмжүүд

Серво манипуляторын нийтлэг алдаанаас урьдчилан сэргийлэх, засвар үйлчилгээ хийх зөвлөмжүүд Тарилгын хэвлэх машинс

Танилцуулга
Тарилгын хэвний машинд зориулсан серво манипуляторууд нь орчин үеийн хуванцар боловсруулах салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэдгээрийн өндөр үр ашиг, нарийвчлалын гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг ихээхэн сайжруулдаг. Гэсэн хэдий ч урт хугацааны өндөр эрчимтэй ажиллагаа нь янз бүрийн эвдрэлд хүргэх нь гарцаагүй бөгөөд энэ нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн ахиц дэвшилд нөлөөлөхөөс гадна засвар үйлчилгээний зардлыг нэмэгдүүлэх болно. Энэ нийтлэлд нийтлэг эвдрэлийг судлах болно. серво манипуляторууд шахах хэвний машинуудын талаар гүнзгий мэдээлэл өгч, олон улсын бөөний худалдан авагчид болон хэрэглэгчдэд тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангах, ашиглалтын хугацааг уртасгахад туслах хэд хэдэн практик урьдчилан сэргийлэх, засвар үйлчилгээний зөвлөмжийг хуваалцана уу.

Нийтлэг алдаа ба шалтгааны шинжилгээ
Механик алдаа:
Хэвийн бус үе мөчний хөдөлгөөн: Энэ нь серво моторын эвдрэл, редукторын эвдрэл, кодлогчийн эвдрэл, эсвэл бүс, араа зэрэг дамжуулах эд ангийн элэгдэл, сулралаас үүдэлтэй байж болно.
Манипуляторын хөдөлгөөний эвдрэл: Цилиндр гоожих, соленоид хавхлагын эвдрэл, цахилгаан хяналтын дохионы хэвийн бус байдал, мэдрэгчийн эвдрэл, эсвэл механик бүтэц сул, гацсан гэх мэт нь манипуляторыг хэвийн үйлдлийг гүйцэтгэх чадваргүй болгож болзошгүй.
Тогтворгүй атгалт: сорох аяганы хуучирсан байдал, гэмтэл эсвэл агаар алдагдсан байдал, хавчаарын элэгдэл эсвэл пүршний хүч хангалтгүй байдал, мөн манипуляторын байрлалын нарийвчлал буурсан нь тогтворгүй атгалтад хүргэнэ.
Цахилгааны эвдрэл:
Серво системийн дохиолол: Ихэвчлэн буруу параметрийн тохиргоо, моторын хэт ачаалал, кодлогч эвдрэл эсвэл драйверын эвдрэлээс үүдэлтэй байдаг.
Хяналтын систем гацах эсвэл хариу өгөхгүй байна: Энэ нь програм хангамжийн эвдрэл, техник хангамжийн эвдрэл, тогтворгүй цахилгаан хангамж эсвэл дулааны тархалт муу байгаагаас болж хяналтын систем зөв ажиллахаа больж болзошгүй.
Гидравлик эвдрэл (зарим серво манипуляторууд нь гидравлик болон серво хөдөлгүүрүүдийг хослуулсан систем ашигладаг):
Тогтворгүй тосны даралт: Гидравлик насосны эвдрэл, халих хавхлагын эвдрэл, тосны хэлхээний бөглөрөл эсвэл гоожилт нь тосны даралтын хэлбэлзлийг үүсгэж, манипуляторын хөдөлгөөний нарийвчлал болон бат бөх байдалд нөлөөлж болзошгүй.
Гидравлик тосны температур хэт өндөр байна: Радиаторын эвдрэл, тосны сав дахь тосны түвшин бага, гидравлик тосны зуурамтгай чанар хангалтгүй эсвэл системийн даралт хэт өндөр байх нь тосны температурыг нэмэгдүүлж, гидравлик эд ангиудын элэгдэл, хөгшрөлтийг хурдасгаж болзошгүй.
Алдаанаас урьдчилан сэргийлэх зөвлөмжүүд
Өдөр тутмын үзлэгээ сайн хий:
Гадаад үзлэг: Механик эвдрэлийг цаг тухайд нь илрүүлэхийн тулд хэрэглэхийн өмнө манипуляторын гадаргууг зураас, мөргөлдөөний тэмдэг, сул эсвэл алга болсон эд анги байгаа эсэхийг сайтар шалгаж үзээрэй.
Тосны үзлэг: Гидравлик тос болон тосолгооны тосны түвшин хэвийн байгаа эсэх, тос тунгалаг эсэх, эмульсжилт, муудалт эсвэл хольц холилдсон эсэхийг шалгана уу. Системийн тосолгооны болон хөргөлтийн үр нөлөөг хангахын тулд тосыг тогтмол сольж байгаарай.
Цахилгааны үзлэг: Цахилгаан удирдлагын шүүгээний хаалганы битүүмжлэл сайн байгаа эсэхийг тоос шороо, тос орохоос сэргийлж шалгана уу. Заагч гэрэл хэвийн байгаа эсэх, дохиоллын мэдээлэл байгаа эсэхийг шалгана уу. Утас болон кабелийн гаднах бүрхүүл бүрэн бүтэн байгаа эсэх, элэгдэл, хуучирсан байдал, сулрал байгаа эсэхийг шалгана уу.
Агаарын эх үүсвэрийн үзлэг: Агаарын эх үүсвэрийн даралт тогтвортой бөгөөд манипуляторын ажиллах шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Агаар шүүгч, даралт бууруулах хавхлага, тосны мананцар зэрэг хийн эд ангиуд зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, шүүлтүүрээс ус, шороог тогтмол зайлуулна.
Стандартчилагдсан үйл ажиллагааны процесс:
Ашиглалтын сургалт: Операторуудад шахах хэвлэх машины серво манипуляторын бүтэц, зарчим, ажиллах аргыг танилцуулах, ашиглалтын журмыг чанд мөрдөх, буруу ашиглалтаас үүдэлтэй эвдрэлээс зайлсхийх мэргэжлийн сургалт явуулна.
Урьдчилан халаах ба тослох: Манипуляторыг асаахаасаа өмнө гидравлик тос болон тослох тосыг урсгахын тулд эхлээд халааж, механик эд ангиудын хоорондох үрэлтийг бууруулна. Үүний зэрэгцээ жигд хөдөлгөөнийг хангахын тулд манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүдийг тогтмол тослох хэрэгтэй.
Параметрийн тохиргоог боломжийн хэмжээнд байлгах: Үйлдвэрлэлийн янз бүрийн даалгавар болон хэвний шаардлагын дагуу тарилгын хэвний машин болон манипуляторын температур, даралт, хурд, байрлал гэх мэт параметрүүдийг боломжийн хэмжээнд тохируулж, буруу параметрийн тохиргооноос болж хэт их ачаалал эсвэл тоног төхөөрөмжид гэмтэл учруулахаас зайлсхийх хэрэгтэй.
Байгаль орчны засвар үйлчилгээ:
Цэвэр байлга: Тарилгын хэвний машины серво манипулятор болон түүний ажлын хэсгийг цэвэр байлгаж, эргэн тойрны хуванцар хог хаягдал, тос, тоос шороо болон бусад хог хаягдлыг цаг тухайд нь цэвэрлэж, эдгээр бодисууд манипуляторт орж, хэвийн ажиллагаанд нь нөлөөлөхөөс сэргийлнэ.
Температур ба чийгшлийн хяналт: Цахилгаан эд анги, гидравлик системд сөргөөр нөлөөлөх өндөр температур, өндөр чийгшил эсвэл бага температур, чийглэг орчиноос зайлсхийхийн тулд тоног төхөөрөмжийг дунд зэргийн температур, чийгшилтэй орчинд байрлуулахыг хичээгээрэй. Жишээлбэл, зуны улиралд өндөр температурт агааржуулагч эсвэл сэнс суурилуулж хөргөж болно; чийглэг газарт чийгшлийг бууруулахын тулд чийгшүүлэх төхөөрөмжийг ашиглаж болно.
Статик болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо: Статик цахилгаан нь электрон эд ангиудыг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд электростатик газардуулгын төхөөрөмж суурилуулах, статик эсрэг материал ашиглах зэрэг үр дүнтэй статик эсрэг арга хэмжээ авах. Үүний зэрэгцээ, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо нь хяналтын системийн хэвийн ажиллагаанд нөлөөлөхөөс сэргийлж, манипуляторын ойролцоо хүчтэй цахилгаан соронзон орны эх үүсвэр байрлуулахаас зайлсхий.

Засвар үйлчилгээний зөвлөмжүүд
Тогтмол засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө:
Засвар үйлчилгээний мөчлөгийг боловсруулах: Тарилгын хэвний машины серво манипуляторын ашиглалтын давтамж болон ажлын эрчмээс хамааран боломжийн тогтмол засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө боловсруулна. Ерөнхийдөө үүнийг сар бүрийн засвар үйлчилгээ, улирлын засвар үйлчилгээ, жилийн засвар үйлчилгээ гэж хувааж болно.
Сар тутмын засвар үйлчилгээний агуулга: Манипуляторын гадаргуу болон дотор талын тоос шороо, тосыг цэвэрлэнэ; Холболт бүрийн боолт, самар суларсан эсэхийг шалгаж, чангална; Хийн системийн агаарын даралт хэвийн байгаа эсэхийг шалгаж, агаарын шүүлтүүрийг цэвэрлэнэ; Гидравлик системийн тосны түвшин болон тосны чанарыг шалгаж, гидравлик тосыг нөхөж эсвэл солино; Манипуляторын янз бүрийн хөдөлж буй тэнхлэгүүдийг тослож, битүүмжлэл нь хуучирсан эсвэл гэмтсэн эсэхийг шалгана.
Улирал тутмын засвар үйлчилгээний агуулга: Сар тутмын засвар үйлчилгээний агуулгыг давтахаас гадна серво мотор, хурдасгуур, драйвер зэрэг гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шалгаж, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай бөгөөд үүнд моторын радиаторыг цэвэрлэх, моторын тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг шалгах, хурдасгуурын арааг тослох, драйверын параметрийн тохиргоог шалгах гэх мэт орно.; Манипуляторын нарийвчлалыг шалгах, тухайлбал давтан байрлалын нарийвчлал, замын нарийвчлал гэх мэт. Хэрэв хазайлт байгаа бол цаг тухайд нь засах; Хяналтын системийн цогц үзлэг хийх, програм хангамжийн хувилбарыг шинэчлэх (шаардлагатай бол), чухал өгөгдлийг нөөцлөх.
Жилийн засвар үйлчилгээний агуулга: Улирал тутмын засвар үйлчилгээний үндсэн дээр манипуляторыг бүрэн задалж, цэвэрлэж, шалгана. Холхивч, жийргэвч, бүс гэх мэт элэгдсэн эд ангиудыг солих; гидравлик системд цогц цэвэрлэгээ, засвар үйлчилгээ хийх, түүний дотор гидравлик насос, хавхлага, цилиндр болон бусад эд ангиудыг цэвэрлэх; цахилгаан хяналтын системд цогц үзлэг, засвар үйлчилгээ хийх, хуучирсан утас, кабель, холбогч гэх мэтийг засах эсвэл солих; манипуляторын механик бүтцийн бат бэхийн шалгалтыг хийж, урт хугацааны ажлын ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай эсэхийг баталгаажуулна.

Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн засвар үйлчилгээ:
Серво моторын засвар үйлчилгээ: Моторын утаснууд бат бөх байгаа эсэх, тусгаарлагчийн эсэргүүцэл нь шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг тогтмол шалгаж байх. Тос, тоос шороо моторын дотор талд орохоос сэргийлж, моторын гадаргууг цэвэр байлга. Моторын холхивчийг сайн тослохын тулд моторын тосыг тогтмол сольж байх. Ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд моторыг байнга асаах, зогсоох, хэт ачаалал өгөхөөс зайлсхий.
Редукторын засвар үйлчилгээ: Редукторын тосны түвшин болон чанарыг тогтмол шалгаж, тосолгооны тосыг цаг тухайд нь нөхөж эсвэл солино. Тос гоожихоос сэргийлж редукторын битүүмжлэлийн байдлыг шалгана уу. Ашиглалтын явцад редукторын дууг сонсоно уу. Хэрэв хэвийн бус дуу чимээ эсвэл чичиргээ байвал шалтгааныг нь яаралтай шалгаж, засварлана уу. Редукторын хэвийн ажиллагааг хангахын тулд холхивчийн зайг тогтмол шалгаж байгаарай.
Хөтчийн засвар үйлчилгээ: Хөтчийг цэвэр, агааржуулалт сайтай байлгаж, хөтчийн гадаргуу дээрх тоос шороог тогтмол цэвэрлэж байгаарай. Хөтчийн хөргөлтийн сэнс зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв бөглөрсөн эсвэл гэмтсэн бол цаг тухайд нь цэвэрлэж эсвэл солино уу. Хөтчийн тэжээлийн хүчдэл, гүйдлийн хязгаар, импульсийн эквивалент гэх мэт параметрийн тохиргоо зөв эсэхийг тогтмол шалгана уу. Хөтчийн хэт их цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо болон хүчдэлийн хэлбэлзлээс зайлсхий. Шаардлагатай бол шүүлтүүр болон хүчдэлийн тогтворжуулагч суурилуулна уу.
Хянагч засвар үйлчилгээ: Гэнэтийн нөхцөл байдлаас шалтгаалан өгөгдөл алдагдахаас сэргийлж хянагчийн програм болон өгөгдлийг тогтмол нөөцөлж байгаарай. Усны уур болон тос хянагч руу орохоос сэргийлж хянагчийг цэвэр, хуурай байлгаарай. Хянагчийн утас бат бөх байгаа эсэх, сул эсвэл виртуал холболт байгаа эсэхийг шалгаарай. Илүү сайн гүйцэтгэл, функцийг авахын тулд хянагчийн програм хангамжийн хувилбарыг тогтмол шинэчилж байгаарай. Хянагчийг гэмтээхээс сэргийлж, хүчтэй соронзон орны эх үүсвэр болон өндөр температуртай объектуудыг хянагчийн ойролцоо байрлуулахаас зайлсхий.

Алдааны оношлогоо, засвар:
Алдааны файл үүсгэх: Алдаа бүрийн цаг хугацаа, үзэгдэл, шалтгаан, засварлах аргыг тэмдэглэж, нарийвчилсан алдааны файл үүсгэх. Алдааны файлуудыг шинжилснээр тоног төхөөрөмжийн сул холбоосууд болон нийтлэг алдааны төрлүүдийг олж, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний үндэс суурийг тавьж өгөх боломжтой.
Шуурхай алдаа оношлох: Алдаа гарсан үед оператор нь дохиоллын мэдээлэл, хэвийн бус дуу чимээ, чичиргээ, үнэр болон тоног төхөөрөмжийн бусад үзэгдэлд үндэслэн алдааны ойролцоо байршил, шалтгааныг хурдан тодорхойлох ёстой. Дараа нь алдааны цэгийг цаашид тодорхойлохын тулд холбогдох эд ангиудыг илрүүлж, хэмжихийн тулд мультиметр, осциллограф, даралт хэмжигч, термометр гэх мэт мэргэжлийн илрүүлэх хэрэгсэл, багаж хэрэгслийг ашиглана.
Цаг тухайд нь засварлах, солих: Алдааны шалтгааныг тогтоосны дараа гэмтсэн эд ангиудыг аль болох хурдан засах эсвэл солих шаардлагатай. Битүүмжлэх цагираг, мэдрэгч, соленоид хавхлага гэх мэт зарим элэгдэж буй эд ангиудыг цаг тухайд нь солиход хангалттай нөөцтэй байх ёстой. Засварын явцад засварын чанарыг хангахын тулд тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний гарын авлага болон ашиглалтын журмыг чанд мөрдөх шаардлагатай.
Засварын дараах туршилтын баталгаажуулалт: Засвар дууссаны дараа тоног төхөөрөмжийг бүрэн туршиж, баталгаажуулж, алдааг бүрэн арилгаж, тоног төхөөрөмж хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай. Туршилтын агуулгад роботын хөдөлгөөний нарийвчлал, хурд, атгах хүч, давтан байрлуулах нарийвчлал гэх мэт зүйлс, мөн шахах хэвлэх машин болон роботын онлайн ажиллагааны туршилт зэрэг нь хоёулаа зохицолтой ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулах зэрэг орно.

Хураангуй
Тарилгын хэвлэх машины серво роботын хэвийн ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг хангахад чухал үүрэгтэй. Нийтлэг алдаа, тэдгээрийн шалтгааныг ойлгож, өдөр тутмын үзлэг хийх, үйл ажиллагааны журмыг стандартчлах, тоног төхөөрөмжийн орчныг арчлах гэх мэт үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, тоног төхөөрөмжийг тогтмол засвар үйлчилгээний төлөвлөгөөний дагуу сайтар арчилснаар эвдрэл гарах магадлалыг эрс бууруулж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, алдаа гарсан тохиолдолд хурдан бөгөөд нарийвчлалтай оношилж, засварлаж, зогсолтын хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийг жигд явуулж чадна.