Нарийвчлалын харьцуулалт: Тарилгын хэвний машинд зориулсан 5 тэнхлэгтэй серво робот нь 3 тэнхлэгтэй роботтой харьцуулахад хэр нарийвчлалтай вэ?

Нарийвчлалын харьцуулалт: 5 тэнхлэгтэй серво робот хэр нарийвчлалтай вэ? Тарилгын хэвлэх машин3 тэнхлэгтэй роботтой харьцуулбал?

Тарилгын хэвлэх процессыг автоматжуулах шинэчлэлд серво роботуудын нарийвчлал нь бүтээгдэхүүний гарц, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, зах зээлийн өрсөлдөх чадварыг шууд тодорхойлдог. Тарилгын хэвлэх машинд зориулсан 3 тэнхлэг ба 5 тэнхлэгтэй серво роботуудын нарийвчлалын ялгаа нь олон улсын бөөний худалдан авагчдын гол анхаарах зүйл юм. Тарилгын хэвлэх үйлдвэрлэлд гол автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болох 5-Тэнхлэгийн роботууд, олон хэмжээст хөдөлгөөний хяналт болон нарийн дамжуулалтын дизайнтай тул 3 тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад нарийвчлалын хувьд мэдэгдэхүйц үсрэлт хийдэг. Нарийвчлалын ялгаа нь зөвхөн тоон утгуудад төдийгүй алдааны хяналт, бодит үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй ажлын нөхцөлд дасан зохицох зэрэг үндсэн хэмжээсүүдэд тусгагдсан байдаг. Энэхүү нийтлэлд нарийвчлалын утга, алдааны шалтгаан, практик хэрэглээний үүднээс 5 тэнхлэгтэй серво роботуудын 3 тэнхлэгтэй роботуудаас илүү нарийвчлалын давуу талыг цогцоор нь шинжилж, тарилгын хэвний компаниудад автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж сонгоход мэргэжлийн лавлагаа өгөх болно.

Нарийвчлалын үндсэн статистик: Таван тэнхлэгтэй роботууд нь гурван тэнхлэгтэй роботуудаас хэд дахин илүү нарийвчлалтай; Микроны түвшний ялгаа нь чанарын зөрүүг бий болгодог

Тарилгын хэвний машины серво роботуудын гол нарийвчлалын хэмжүүрүүд нь давтагдах чадвар болон байрлалын нарийвчлал юм. Эдгээр хоёр хэмжүүр нь роботын эд ангийн харьцах, байрлуулах, хэвэнд хийх үйл ажиллагааны нарийвчлалыг шууд тодорхойлдог. Эдгээр хоёр үндсэн хэмжүүрт таван тэнхлэгтэй болон гурван тэнхлэгтэй роботуудын ялгаа мэдэгдэхүйц бөгөөд үйлдвэрлэлийн шаардлага нарийвчлал нэмэгдэхийн хэрээр энэ зөрүү улам бүр нэмэгддэг.

Гурван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины серво роботууд нь X, Y, Z шугаман хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг гол цөм болгон ашигладаг. Үндсэн загваруудын давтагдах чадвар нь ойролцоогоор ±0.05мм-ээс ±0.1мм хүртэл байдаг. Зарим хүнд даацын гурван тэнхлэгтэй роботууд (жишээлбэл, бух толгойтой гурван тэнхлэгтэй серво роботууд) ачаалал болон цохилтын хязгаарлалтаас болж ±0.1мм орчим давтагдах чадвар багатай байдаг. Тэдний байрлалын нарийвчлал нь шугаман дамжуулах механизмын урвуу нөлөөллөөс хамаардаг бөгөөд хэвийн ажиллагааны нөхцөлд ойролцоогоор ±0.1мм-ээс ±0.2мм хүртэл алдаа гардаг бөгөөд энэ нь зөвхөн ердийн шахах хэвлэсэн эд анги (жишээлбэл, өдөр тутмын хэрэгцээний зүйлс болон ердийн цахилгаан хэрэгслийн бүрхүүл)-ийн нарийвчлалын шаардлагыг хангадаг.

Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины серво роботууд нь гурван тэнхлэгтэй шугаман хөдөлгөөн дээр тулгуурлан хоёр эргэлдэгч тэнхлэг нэмдэг. Хаалттай гогцоотой серво удирдлагын систем болон өндөр нарийвчлалтай дамжуулах бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хослуулан тэдгээрийн давтагдах чадвар нь ±0.01мм~±0.02мм хүрч чаддаг. Өндөр зэрэглэлийн таван тэнхлэгтэй хос-Гар роботs нь давтагдах чадварын хувьд ±0.01мм микрон түвшний босгыг ч давж чадна. Тэдний байршлын нарийвчлалын алдааг ±0.02мм дотор хянаж болох бөгөөд энэ нь гурван тэнхлэгтэй роботоос 5-10 дахин илүү бөгөөд нарийн электрон эд анги, эмнэлгийн хэрэглээний материал, автомашины нарийн эд анги зэрэг хатуу нарийвчлалын шаардлага бүхий шахах хэвний үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад төгс тохирно.

Салбарын туршилтын мэдээллээс харахад 24 цагийн турш тасралтгүй ажилласны дараа гурван тэнхлэгтэй роботууд дамжуулах эд ангиудын бага зэрэг элэгдлээс болж 0.03мм~0.05мм нарийвчлалын хуримтлагдсан алдаатай байдаг. Үүний эсрэгээр, эргэлдэгч тэнхлэгүүдийг бие даасан серво удирдлагатай, алдааг автоматаар нөхдөг таван тэнхлэгтэй роботууд тасралтгүй ажилласны дараа 0.005мм-ээс хэтрэхгүй нарийвчлалын алдаа хуримтлуулдаг нь гурван тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад урт хугацааны нарийвчлалын тогтвортой байдлын хувьд мэдэгдэхүйц давуу талтай болохыг харуулж байна.

Нарийвчлалын зөрүүний гол шалтгаан: Хөдөлгөөний эрх чөлөө ба хяналтын технологийн үндсэн ялгаанууд

Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний машины серво робот болон гурван тэнхлэгтэй роботын хоорондох нарийвчлалын зөрүү нь зүгээр л "илүү олон тэнхлэг нэмэх" асуудал биш, харин хөдөлгөөний эрх чөлөө, дамжуулах технологи, хяналтын системийн үндсэн ялгаанаас үүдэлтэй юм. Энэ нь мөн таван тэнхлэгтэй роботууд өндөр нарийвчлалтай хяналтыг хийж чаддаг гол шалтгаан юм.

1. Хөдөлгөөний эрх чөлөө: "Онгоцны ажиллагаа"-аас "Бүх талаараа нарийн хяналт" хүртэл

Гурван тэнхлэгтэй робот нь зөвхөн гурван шугаман тэнхлэгтэй (X, Y, Z) бөгөөд энэ нь түүний ажлын хэсгийг гурван хэмжээст орон зайд шугаман хөдөлгөөнөөр зохицуулах боломжийг хязгаарладаг. Хэвний нарийн төвөгтэй бүтэцтэй (жишээлбэл, доод зүсэлт болон гүн хөндий) тулгарах үед ажлын хэсэг эсвэл хэвний байрлалд давтан тохируулга хийх шаардлагатай байдаг. Тохируулга бүр нь байрлалын алдааг бий болгодог бөгөөд энэ нь хуримтлагдаж, нийт нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Үүний эсрэгээр таван тэнхлэгтэй роботын хоёр нэмэлт эргэлдэгч тэнхлэг нь роботын төгсгөлийн эффектор дээр олон өнцгөөр эргэлт хийх болон байрлалыг тохируулах боломжийг олгодог. Энэ нь хэвийг давтан хавчих эсвэл тохируулах шаардлагагүй болгодог; нэг байрлалын үйлдэл нь хэвний доторх бүх үйлдлийг гүйцээж, олон байрлалын алхамаас үүсэх алдаа хуримтлагдахаас үндсэндээ зайлсхийдэг. Энэ бол таван тэнхлэгтэй роботууд гурван тэнхлэгтэй роботуудаас хамаагүй өндөр нарийвчлалтай ажилладаг гэсэн гол үндэслэл юм.

2. Дамжуулах болон удирдлагын технологи: Өндөр нарийвчлалтай эд ангиуд болон хаалттай гогцооны давхар баталгаа

Нөхөн төлбөр Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины серво роботууд нь нарийвчлалтай гаригийн бууруулагч, өндөр хатуулагтай шугаман хөтөч, импортын серво мотор ашигладаг. RTCP (Багажны төв цэгийн эргэлтийн хяналт) технологитой хослуулан систем нь эргэлтийн тэнхлэгийн хөдөлгөөний үед шугаман тэнхлэгүүдийн шилжилтийг автоматаар нөхөж, роботын төгсгөлийн эффекторыг урьдчилан тогтоосон зам дээр байлгаж, эргэлтээс үүдэлтэй нарийвчлалын хазайлтаас сэргийлдэг. Үүний эсрэгээр гурван тэнхлэгтэй роботууд харьцангуй энгийн дамжуулах бүтэцтэй бөгөөд ихэвчлэн ердийн шугаман хөтөч, бууруулагч ашигладаг бөгөөд алдааны автомат нөхөн төлбөргүй байдаг. Дамжуулах үеийн урвуу болон элэгдэл нь нарийвчлалын хазайлтад амархан хүргэдэг.

Цаашилбал, таван тэнхлэгтэй роботын олон тэнхлэгтэй холбоос бүхий хаалттай гогцооны удирдлагын систем нь тэнхлэг бүрийн байрлал болон хурдыг бодит цаг хугацаанд хянаж, бодит хөдөлгөөний өгөгдлийг урьдчилан тохируулсан командуудтай харьцуулж чаддаг. Хэрэв алдаа гарвал тэр даруй динамик нөхөн төлбөрийг гүйцэтгэдэг. Гурван тэнхлэгтэй роботын удирдлагын системүүд нь ихэвчлэн нээлттэй гогцоотой эсвэл энгийн хаалттай гогцоотой байдаг бөгөөд зөвхөн үндсэн байрлалыг хянах чадвартай бөгөөд бодит цаг хугацаанд ажиллах явцад алдааг засах боломжгүй байдаг.

3. Бүтцийн дизайн: Хүнд ачаалал ба нарийвчлалын тэнцвэрийн ялгаа

Гурван тэнхлэгтэй роботуудыг гол зарчим болгон "энгийн ба үр ашигтай" байдлаар зохион бүтээдэг бөгөөд ихэвчлэн бага ба дунд ачаалалтай шахах хэвний үйлдвэрлэлд ашигладаг. Ачаалал нэмэгдэхэд (жишээлбэл, 50кг-аас дээш) бүтцийн тогтвортой байдлыг хангахын тулд дамжуулалтын нарийвчлалыг золиослодог бөгөөд энэ нь хүнд ачааллын нөхцөлд нарийвчлалыг цаашид бууруулахад хүргэдэг. Нөгөөтэйгүүр, таван тэнхлэгтэй роботууд нь модульчлагдсан хос гартай бүтэц, өндөр хатуулагтай их биеийн загварыг ашигладаг. Өндөр ачааллын шаардлагыг хангахын зэрэгцээ (зарим загварууд 50кг-аас дээш ачааллыг даах боломжтой) бие даасан тэнхлэгийн сулралт болон эсрэг жингийн загвараар хөдөлгөөний явцад чичиргээг бууруулж, чичиргээний нарийвчлалд үзүүлэх нөлөөллөөс зайлсхийж, улмаар "хүнд ачаалал ба өндөр нарийвчлал"-ын хооронд тэнцвэрийг бий болгодог.

Бодит үйлдвэрлэлийн нарийвчлал: Таван тэнхлэгтэй роботууд нь нарийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийг жигд явуулдаг

Бодит шахах хэвний үйлдвэрлэлд таван тэнхлэгтэй болон гурван тэнхлэгтэй роботуудын нарийвчлалын ялгаа нь зүгээр л тоон харьцуулалт биш, харин бүтээгдэхүүний гарц, нарийн төвөгтэй ажлын нөхцөлд дасан зохицох чадвар, үйлдвэрлэлийн үр ашиг гэсэн гурван үндсэн хэмжээсээр шууд тусгагдсан байдаг. Энэ нь олон улсын худалдан авагчид нарийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамд таван тэнхлэгтэй роботыг сонгох гол шалтгаан юм.

1. Бүтээгдэхүүний гарц: Микроны түвшний нарийвчлал нь согогийн түвшинг мэдэгдэхүйц бууруулдаг

Нарийвчлалтай электрон эд ангиуд (мэдрэгч хаалт, гар утасны холбогч гэх мэт) болон эмнэлгийн хэрэглээний шахах хэвний хувьд ханын зузааны алдааг 0.05 мм-ийн дотор хянах ёстой. Гурван тэнхлэгтэй роботын ±0.1 мм-ийн нарийвчлалын алдаа нь хананы зузаан жигд бус, хэмжээст хазайлт үүсгэж, согогийн түвшин ихэвчлэн 1%-иас давдаг. Үүний эсрэгээр таван тэнхлэгтэй роботын ±0.02 мм-ийн нарийвчлал нь ханын зузааны алдааг 0.03 мм-ийн дотор хянаж, согогийн түвшинг 0.03%-иас доош бууруулж, хаягдал алдагдал болон үйлдвэрлэлийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.

2. Нарийн төвөгтэй ажлын нөхцөл: Доод зүсэлттэй, гүн хөндийтэй нарийн хэвэнд амархан дасан зохицдог

Гурван тэнхлэгтэй роботууд нь хязгаарлагдмал эрх чөлөөний зэрэгтэй тул хэвний доторх зүсэлт болон гүн хөндийг нарийн зохицуулж чаддаггүй. Эдгээр үйлдлүүд нь гарын авлагын тусламж шаарддаг бөгөөд энэ нь үр ашиггүй төдийгүй хүний ​​оролцооноос болж алдаа гарах магадлалтай. Таван тэнхлэгтэй роботууд нь эргэлдэгч тэнхлэгүүдээ олон өнцгөөр тохируулах замаар нарийн төвөгтэй хэвний бүтцэд гүн нэвтэрч, хүний ​​оролцоогүйгээр эд ангийг нарийн салгаж авах, хэвний дотор оруулга байрлуулах, ээрэх зүсэлт хийх боломжтой. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж, гар ажиллагаатай холбоотой нарийвчлалын хазайлтаас зайлсхийдэг.

3. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг: Өндөр нарийвчлал нь өндөр хурдтай тасралтгүй ажиллах боломжийг олгодог

Таван тэнхлэгтэй роботуудын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал нь тэднийг илүү өндөр хөдөлгөөний хурдад дасан зохицох боломжийг олгодог. Өндөр хурдтай эд ангиудыг салгаж, байрлуулах үед ажлын хэсэг салгагдаж, нарийвчлал хангалтгүй байгаагаас болж зурагдах зэрэг асуудлуудаас зайлсхийдэг. Гурван тэнхлэгтэй роботууд нарийвчлалаа хадгалахын тулд хөдөлгөөний хурдаа зохих ёсоор бууруулах ёстой; эс тэгвээс байрлалын хазайлт гарах магадлалтай. Бодит туршилтын өгөгдлүүдээс харахад ижил шахах хэвний үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн үед таван тэнхлэгтэй роботын үйл ажиллагааны үр ашиг нь гурван тэнхлэгтэй роботоос 30% ~ 50% өндөр бөгөөд 24 цагийн тасралтгүй өндөр хурдтай тасралтгүй ажиллах боломжтой. Сонголтын зөвлөмж: Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэн сонгоно уу; нарийн тохируулга нь хамгийн оновчтой шийдэл юм.

Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх машины серво роботууд нь нарийвчлалын хувьд мэдэгдэхүйц давуу талтай боловч бүх шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн хувилбарууд нь таван тэнхлэгтэй робот шаарддаггүй. Олон улсын бөөний худалдаа эрхлэгчид нарийвчлал ба өртгийн хоорондох оновчтой тэнцвэрийг бий болгохын тулд бүтээгдэхүүний нарийвчлалын шаардлага, шахах хэвлэх машины тонн, үйлдвэрлэлийн хувилбар дээр үндэслэн роботуудыг сонгох хэрэгтэй.

Таван тэнхлэгтэй робот сонгох хувилбарууд: ±0.05 мм-ийн нарийвчлал шаарддаг нарийн электрон эд анги, эмнэлгийн хэрэглээний материал, автомашины нарийн эд ангиудыг шахах хэвний үйлдвэрлэл; доод зүсэлт, гүн хөндий гэх мэт нарийн төвөгтэй бүтэцтэй шахах хэвний эд ангиудыг боловсруулах; өндөр ачаалалтай (20кг-аас дээш) үйлдвэрлэлийн шугамууд бөгөөд хэвэнд олон удаа ажиллах шаардлагатай.

Гурван тэнхлэгтэй робот сонгох хувилбарууд: Өдөр тутмын хэрэгцээт зүйлс, ерөнхий гэр ахуйн хэрэгслийн хайрцаг, тоглоом зэрэг энгийн шахах хэвний эд анги үйлдвэрлэх, ±0.1 мм-ийн нарийвчлал шаарддаг; дунд болон бага ачаалалтай (20кг-аас доош) болон энгийн хэвний бүтэцтэй стандартчилагдсан шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамууд; өндөр өртөг хэмнэлтийг эрэлхийлж, анхны автоматжуулалтын шинэчлэлтийг хийж буй жижиг, дунд хэмжээний шахах хэвний компаниуд.

Олон төрлийн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийг хариуцах шаардлагатай шахах хэвлэх үйлдвэрүүдийн хувьд шахах хэвлэх машинд зориулсан таван тэнхлэгтэй серво роботуудын уян хатан байдал илүү тод харагдаж байна. Тэд өөр өөр нарийвчлал, бүтэцтэй шахах хэвлэх эд анги үйлдвэрлэхэд дасан зохицохын тулд програмчлалаар дамжуулан үйлдлийн горимыг хурдан сольж чаддаг. Нөгөөтэйгүүр, гурван тэнхлэгтэй роботууд харьцангуй хязгаарлагдмал дасан зохицох чадвартай бөгөөд олон төрлийн бүтээгдэхүүний нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахад бэрхшээлтэй байдаг.

Товчхондоо, гурван тэнхлэгтэй роботоос таван тэнхлэгтэй серво роботын нарийвчлал сайжирсан нь энгийн тоон ялгаа биш, харин цөмийн нарийвчлал болон алдаа хуримтлагдахгүйгээр урт хугацааны тогтвортой байдлыг 5-10 дахин нэмэгдүүлсэн явдал юм. Энэхүү ялгаа нь хөдөлгөөний эрх чөлөөний зэрэг, дамжуулах технологи, хяналтын системүүдийн үндсэн ялгаанаас үүдэлтэй бөгөөд эцсийн дүнд бүтээгдэхүүний гарц, нарийн төвөгтэй ажлын нөхцөлд дасан зохицох чадвар, үйлдвэрлэлийн үр ашигт тусгагдсан болно. Дэлхийн тарилгын хэвний салбар нарийвчлал, оюун ухаан, уян хатан байдал руу чиглэж байгаатай холбогдуулан таван тэнхлэгтэй роботууд нь өндөр зэрэглэлийн тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын гол сонголт болсон бол гурван тэнхлэгтэй роботууд нь ердийн тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн өртөг хэмнэлттэй шийдэл хэвээр байна.

Тарилгын хэвний автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн мэргэжлийн нийлүүлэгч болох ZHIYI-ийн тарилгын хэвний машинд зориулсан гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво роботууд нь ISO9001 болон CE гэрчилгээтэй. Өндөр нарийвчлалтай дамжуулалтын дизайн, тогтвортой серво хяналтын систем, захиалгат шийдлүүдээрээ дэлхий даяарх янз бүрийн тарилгын хэвний компаниудын автоматжуулалтын шинэчлэлтийн хэрэгцээг хангаж чадна. ZHIYI нь олон улсын худалдан авагчдад тоног төхөөрөмж сонгохоос эхлээд газар дээр нь ашиглалтад оруулах хүртэлх бүрэн үйл явцын үйлчилгээг үзүүлдэг бөгөөд тарилгын хэвний компаниудад нарийвчлал болон үр ашгийг давхар сайжруулахад тусалдаг.

#ТарилгынХэвлэхМашинСергеобот #ТаванТэнхлэгРобот #ГурванТэнхлэгРобот #РоботНарийвчлал #ГурванТэнхлэгРоботоосЦаашидТаванТэнхлэгРоботХэрНарийвчлалтайБайршил #ТарилгынХэвлэхМашинБоботДахинБайршилНарийвчлал #ТарилгынХэвлэхРоботСонголт #ТаванТэнхлэгСервоРоботНарийвчлалынҮзүүлэлтүүд #ГурванТэнхлэгРоботНарийвчлалынАлдаа