Хавтгай эд ангийн боловсруулалт: Гурван тэнхлэгтэй серво роботын өртгийн үр ашгийн шинжилгээ

Хавтгай эд ангийн боловсруулалт: Гурван тэнхлэгтэй серво роботын өртгийн үр ашгийн шинжилгээ

Тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлтийн процесст хавтгай эд ангиудыг боловсруулах нь үндсэн процесс болох тоног төхөөрөмжийн үр ашиг, нарийвчлал, өртгийн хяналтад хатуу шаардлага тавьдаг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд, хүчтэй дасан зохицох чадвар, тогтвортой ажиллагаа, хөрөнгө оруулалтын өндөр өгөөжтэй тул шахах хэвний үйлдвэрлэлийн хавтгай эд анги боловсруулах гол сонголт болсон бөгөөд автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг байрлуулж буй олон улсын бөөний худалдан авагчдын хувьд зардал багатай сонголт юм. Энэхүү нийтлэлд гурван тэнхлэгтэй серво роботын хавтгай эд анги боловсруулах хувилбаруудад өртөг хэмнэлтийн давуу талыг техникийн шинж чанар, өртгийн хяналт, үйлдвэрлэлийн үр ашгийн үүднээс гүнзгий шинжилж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын худалдан авалтын шийдвэрт мэргэжлийн лавлагаа өгөх болно.

I. Хавтгай эд анги боловсруулах гурван тэнхлэгтэй серво роботын үндсэн техникийн шинж чанарууд

Тарилгын хэвний хавтгай эд ангиудыг боловсруулах гол шаардлага нь X/Y/Z гурван тэнхлэгийн орон зайд материалыг нарийн, хурдан, тогтвортой боловсруулах явдал юм. Гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын бүтэц, гүйцэтгэлийн загвар нь энэхүү шаардлагад төгс нийцдэг бөгөөд энэ нь тэдний өртөг хэмнэлтийн давуу талын техникийн үндэс суурь юм.

Гурван тэнхлэгтэй серво робот нь Декартын координатын систем дээр суурилагдсан. Түүний хэвтээ ба босоо тэнхлэгүүд нь хавтгай хөдөлгөөний системийг үүсгэдэг бол Z тэнхлэг нь босоо өргөх, байрлуулах боломжийг олгодог. Эдгээр гурван тэнхлэг нь перпендикуляр бөгөөд бие даан хөдөлдөг бөгөөд хавтгай хэсгийг салгасны дараа яг таг хамардаг. Тарилгын хэвлэх машин Хэв нь илүүдэл хөдөлгөөний траекторгүйгээр нээгдэж, хаагддаг тул ажлын үр ашгийг үндсээр нь сайжруулдаг. Түүний серво моторын хөтлөгч систем нь бөмбөлөг эрэг, шугаман чиглүүлэгч зэрэг өндөр нарийвчлалтай дамжуулах бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хослуулан ±0.1 мм-ийн давтагдах нарийвчлалыг бий болгож, шахах хэвэнд хавтгай эд ангийг зайлуулах нарийвчлалын шаардлагыг бүрэн хангаж, бүтээгдэхүүний зураас, уналтаас үр дүнтэй сэргийлж, бүтээгдэхүүний гарцыг сайжруулдаг.

Тариур хэвлэх үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн орчинд зориулсан ZHIYI Bull Head гурван тэнхлэгтэй серво робот гэх мэт өндөр чанартай гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь хамгийн ихдээ 50кг ачааллын багтаамжтай бөгөөд нарийн төвөгтэй хэв болон том тариур хэвлэсэн бүтээгдэхүүний хавтгай эд ангийг зайлуулах хэрэгцээг хялбархан зохицуулдаг. Тэд мөн тоос нэвтэрдэггүй, тос нэвтэрдэггүй хамгаалалтын загвартай тул тариур хэвлэх цехийн хатуу ширүүн орчинд удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах боломжийг олгож, тоног төхөөрөмжийн зогсолтыг багасгадаг. Цаашилбал, гурван тэнхлэгтэй серво роботын модульчлагдсан загвар нь янз бүрийн тариур хэвлэх машины загвар болон эд ангийг сонгох цохилтод үндэслэн уян хатан тохируулга хийх боломжийг олгодог бөгөөд нарийн төвөгтэй тохируулгын хэрэгцээг арилгаж, янз бүрийн үзүүлэлттэй хавтгай эд ангийг сонгох үйлдвэрлэлийн шугамд хурдан дасан зохицох боломжийг олгодог тул тоног төхөөрөмж болон үйлдвэрлэлийн шугамын дасан зохицох зардлыг бууруулдаг.

II. Зардлын хэмжээс: Гурван тэнхлэгтэй серво роботын амьдралын мөчлөгийн туршид өртгийн үр ашгийн давуу тал

Олон улсын бөөний худалдан авагчдын хувьд тоног төхөөрөмжийн өртгийн үр ашиг нь зөвхөн нэгж худалдан авах үнэд тусгалаа олоод зогсохгүй худалдан авалт, суурилуулалт, ашиглалт, засвар үйлчилгээний бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгт нөлөөлдөг. Гурван тэнхлэгтэй серво робот нь үе шат бүрт зардлын хяналтын мэдэгдэхүйц давуу талыг харуулдаг.

(I) Худалдан авалтын зардал: Өндөр дасан зохицох чадвар нь анхны хөрөнгө оруулалтыг бууруулдаг
Таван тэнхлэг, зургаан тэнхлэг болон бусад олон тэнхлэгтэй харьцуулахадТэнхлэгийн роботуудГурван тэнхлэгтэй серво робот нь илүү энгийн бүтцийн дизайнтай, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дэвшилтэт судалгаа, хөгжүүлэлт болон үйлдвэрлэлийн процессууд, нэгж худалдан авах үнэ нь илүү давуу талтай. Үүний зэрэгцээ, үүнийг хавтгай эд анги сонгох хувилбаруудад тусгайлан оновчтой болгосон бөгөөд нэмэлт хөдөлгөөний тэнхлэгийн функцэд нэмэлт төлбөр төлөх шаардлагагүй болгож, "ашиглах үедээ төлөх" боломжийг олгодог. Жижиг, дунд хэмжээний шахах хэвний үйлдвэрүүд эсвэл хавтгай эд анги боловсруулах процесст чиглэсэн үйлдвэрлэлийн шугамуудын хувьд гурван тэнхлэгтэй серво роботын анхны хөрөнгө оруулалт нь олон тэнхлэгтэй роботоос хамаагүй бага боловч үндсэн үйл ажиллагааны хэрэгцээг бүрэн хангаж чаддаг тул өртөгт мэдрэмтгий худалдан авалтын хувьд илүү тохиромжтой сонголт болдог.

(II) Байршуулалт болон алдааг олж засварлах зардал: Хурдан байршуулалт нь үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтыг бууруулдаг
Гурван тэнхлэгтэй серво роботыг суурилуулах үйл явц нь энгийн бөгөөд суурийн нарийн төвөгтэй өөрчлөлт эсвэл орон зайн төлөвлөлт шаарддаггүй. График програмчлалын интерфэйс болон чирж буулгах заах функцтэй хослуулан техникчид дибаг хийх болон програмчлах тохиргоог хурдан гүйцэтгэж, тоног төхөөрөмжийн байршуулах мөчлөгийг мэдэгдэхүйц богиносгож чадна. Олон тэнхлэгтэй роботуудын хэдэн долоо хоногийн дибаг хийх хугацаатай харьцуулахад гурван тэнхлэгтэй серво роботуудыг ихэвчлэн хэдхэн хоногийн дотор үйлдвэрлэлд нэвтрүүлж, үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтоос үүдэлтэй эдийн засгийн алдагдлыг үр дүнтэй бууруулж, автоматжуулалтын хурдацтай шинэчлэлт шаарддаг шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамд онцгой тохиромжтой болгодог.

(III) Хэрэглээ болон засвар үйлчилгээний зардал: Бага хэрэглээ, өндөр үр ашиг нь үйл ажиллагааны ачааллыг бууруулдаг
Ашиглалтын зардлын хувьд гурван тэнхлэгтэй серво роботын серво хөтлөгч систем нь эрчим хүч хэмнэдэг бөгөөд уламжлалттай харьцуулахад эрчим хүчний хэрэглээг 30 гаруй хувиар бууруулдаг. Хийн роботууд, урт хугацаанд цахилгааны зардлыг мэдэгдэхүйц хэмнэх боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ, түүний гол эд ангиуд нь элэгдлийн түвшин багатай, өндөр стандартчилагдсан тул ердийн засвар үйлчилгээнд зөвхөн энгийн тослох, үзлэг хийх шаардлагатай бөгөөд мэргэжлийн техникийн баг шаардлагагүй. Цаашилбал, түүний сэлбэг хэрэгсэл нь сольж болохуйц бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг тул засвар үйлчилгээний зардал нь нарийн төвөгтэй олон тэнхлэгтэй роботуудаас хамаагүй бага байдаг. Үүнээс гадна, ZHIYI зэрэг брэндийн гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь ISO9001 болон CE зэрэг олон улсын гэрчилгээг давж, чанарын нарийн шалгалтанд хамрагдаж, урт хугацааны ашиглалтын хугацаатай тул ашиглалтын хугацааны туршид эзэмшлийн дундаж зардлыг бууруулсан.

III. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг: Хавтгай эд ангийг зайлуулах үйл ажиллагааг сайжруулахад гурван тэнхлэгтэй серво роботын гол үнэ цэнэ

Зардлын үр ашгийн эцсийн илрэл нь тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэлд бий болгож чадах бодит ашиг тус юм. Тарилгын хэвний хавтгай хэсгийг зайлуулах процесст гурван тэнхлэгтэй серво роботууд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулж, ажиллах хүчний хуваарилалтыг оновчтой болгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг цогцоор нь сайжруулж, тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг корпорацийн ашиг болгон хурдан хөрвүүлдэг.

(I) Үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэх, үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хоёр дахин нэмэгдүүлэх
Гурван тэнхлэгтэй серво робот нь өндөр ажиллах хурдтай бөгөөд X/Y тэнхлэгийн өндөр хурдны ажиллагаа нь 120м/мин хүрдэг бөгөөд Z тэнхлэгийн өргөх хурд нь өндөр давтамжтай эд анги боловсруулахад хангалттай. Нэг төхөөрөмж нь 24/7 ажиллах боломжтой бөгөөд шахах хэвлэх машинуудын үйлдвэрлэлийн мөчлөгтэй төгс зохицож, гар аргаар эд анги боловсруулах хурдны хязгаарлалт болон амрах интервалыг арилгадаг. Гар аргаар эд анги боловсруулахтай харьцуулахад гурван тэнхлэгтэй серво робот нь эд анги боловсруулах үр ашгийг 80%-иас дээш хувиар нэмэгдүүлж, шахах хэвлэх шугамын нийт үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг үр дүнтэйгээр нэмэгдүүлдэг бөгөөд стандартчилагдсан шахах хэвлэх бүтээгдэхүүнийг олноор үйлдвэрлэхэд онцгой тохиромжтой.

(II) Бүтээгдэхүүний чанар баталгаатай бөгөөд хаягдлын хэмжээ буурсан
Гараар эд анги боловсруулах нь ядаргаа болон үйл ажиллагааны алдаа гарахад өртөмтгий бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг боловсруулах явцад хазайлт, зураас, тэр ч байтугай эвдрэлд хүргэдэг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботын нарийн байрлал, тогтвортой ажиллагаа нь эд анги боловсруулах үйлдлийг тогтвортой байлгаж, хүний ​​хүчин зүйлээс үүдэлтэй бүтээгдэхүүний согогийг үндсээр нь бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ робот нь зохицуулах хүч болон өнцгийг нарийн хянаж, зохисгүй ашиглалтаас үүдэлтэй хэвний эвдрэлээс урьдчилан сэргийлж, хэвний ашиглалтын хугацааг уртасгаж, үйлдвэрлэлийн алдагдлыг цаашид бууруулж чаддаг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботоор тоноглогдсон шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамууд нь бүтээгдэхүүний хаягдлын хэмжээг 50%-иас дээш бууруулж, түүхий эдийн зардлыг мэдэгдэхүйц хэмнэдэг болохыг практик нотолж байна.

(III) Хүний нөөцийн хуваарилалтыг оновчтой болгох, хөдөлмөрийн хомсдолыг шийдвэрлэх
Одоогийн байдлаар дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбар хөдөлмөрийн хомсдол, хөдөлмөрийн өртөг нэмэгдэж байгаатай тулгарч байна. Шахах хэвний цехүүдийн өндөр температур, давтагдах ажлын орчин нь тогтвортой ажиллах хүчийг татахад хүндрэл учруулж байна. Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь хавтгай эд анги түүх үйл ажиллагаанд гар хөдөлмөрийг бүрэн орлож чадна. Нэг нэгж нь 2-3 ажилчныг орлож, хөдөлмөрийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулаад зогсохгүй ажилчдыг хүнд давтагдах хөдөлмөрөөс чөлөөлж, техникийн хувьд илүү хүнд албан тушаалд дахин томилох боломжийг олгодог. Олон улсын худалдан авагчдын хувьд энэхүү давуу тал нь гадаадын үйлдвэрүүдийн хөдөлмөрийн хомсдолын асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэж, үйлдвэрлэлийн шугамд хүний ​​нөөцийн хуваарилалтын үр ашгийг дээшлүүлж, ажилчдын ээлжийн улмаас үүссэн үйлдвэрлэлийн тогтворгүй байдлаас зайлсхийдэг.

IV. Хавтгай эд анги сонгох хувилбаруудад гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын өртгийн үр ашгийн харьцуулалт

Тарилгын хэвэнд хавтгай эд анги сонгох автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийг сонгохдоо гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь хийн робот болон олон тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад өртөг үр ашгийн хувьд "гүйцэтгэл ба өртгийг тэнцвэржүүлэх" гол өрсөлдөх давуу талыг бүрдүүлдэг бөгөөд ихэнх худалдан авагчдын хувьд оновчтой шийдэл болдог. Хийн робот гартай харьцуулахад гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь илүү өндөр нарийвчлал, илүү тогтвортой ажиллагаа, эрчим хүчний хэмнэлтийг санал болгодог. Анхны худалдан авалтын өртөг арай өндөр боловч урт хугацааны эрчим хүчний хэрэглээ болон засвар үйлчилгээний зардал бага байдаг тул өндөр нарийвчлал, үр ашиг шаарддаг хавтгай эд анги сонгох хувилбаруудад илүү тохиромжтой болгодог. Төлбөрийг буцаан төлөх хугацаа нь ихэвчлэн 1-2 жил байдаг бөгөөд энэ нь урт хугацааны өртөг үр ашгийн мэдэгдэхүйц давуу талыг харуулж байна. Таван тэнхлэг ба зургаан тэнхлэгтэй олон тэнхлэгтэй робот гартай харьцуулахад эргэлтийн болон эргэлдэгч гарны нарийн төвөгтэй функцгүй боловч гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь нэмэлт функц шаардлагагүй хавтгай эд анги сонгох дан ба цөм процесст зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Тэдний өртөг нь олон тэнхлэгтэй робот гарны ердөө 1/3-1/2 байдаг ч үйл ажиллагааны үр ашгийн 90%-иас дээш хувийг эзэлдэг. Хавтгай эд анги сонгоход чиглэсэн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамуудын хувьд эдгээр нь хамгийн сайн "өндөр гүйцэтгэлтэй хувилбар" юм.

Цаашилбал, гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь маш сайн нийцтэй бөгөөд шахах хэвлэх машин, конвейер, туршилтын тоног төхөөрөмжтэй жигд нэгтгэгдэж, томоохон хэмжээний өөрчлөлт хийх шаардлагагүйгээр одоо байгаа автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан тохируулагддаг. Үүний зэрэгцээ, энэ нь захиалгат гагнуур болон шигтгээ шинэчлэх шийдлүүдийг дэмжиж, үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэн үйл ажиллагааг өргөжүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь ирээдүйн үйлдвэрлэлийн шугамыг шинэчлэх, "нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт, олон хэрэглээ"-г хангах, тоног төхөөрөмжийн нийт өртгийн үр ашгийг дээшлүүлэх орон зайг бий болгодог.

V. Гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгоход олон улсын худалдан авагчдын анхаарах гол зүйлс

Тарилгын хэвний тоног төхөөрөмжийн олон улсын бөөний худалдан авагчдын хувьд гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгохдоо сонгосон тоног төхөөрөмж нь өртөг хэмнэлттэй, урт хугацааны үнэ цэнийг хоёуланг нь санал болгож байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд хавтгай эд ангийн харьцах бодит хэрэгцээг харгалзан үзэх, брэндийн хүч чадал, бүтээгдэхүүний параметрүүд, үйлчилгээний баталгаанд анхаарлаа хандуулах шаардлагатай.

Гол параметрүүдийг тохируулах: Тарилгын цутгасан бүтээгдэхүүний жин, хэмжээнээс хамааран тохирох ачаалал болон цохилттой роботыг сонгоно уу. Жишээлбэл, том хэмжээтэй бүтээгдэхүүнийг боловсруулахын тулд 50кг даацтай, бух толгойтой гурван тэнхлэгтэй серво роботыг сонгож болно. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн шугамын хурдтай нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд давтагдах чадвар болон ажиллах хурд зэрэг гол үзүүлэлтүүдэд анхаарлаа хандуулна уу.

Олон улсын гэрчилгээг хүлээн зөвшөөрөх: Тоног төхөөрөмж нь гадаадын үйлдвэрүүдийн үйлдвэрлэлийн стандартыг хангаж, гэрчилгээ дутуу байгаагаас үүдэлтэй гаалийн болон хэрэглээний асуудлаас зайлсхийхийн тулд ISO9001 болон CE зэрэг олон улсын чанарын гэрчилгээтэй бүтээгдэхүүнийг нэн тэргүүнд тавих.

Брэндийн үйлчилгээнд анхаарлаа төвлөрүүл: Дэлхий даяар борлуулалтын өмнөх зөвлөгөө болон борлуулалтын дараах техникийн дэмжлэгтэй брэндүүдийг сонгоорой. Жишээлбэл, ZHIYI нь 24/7 мэргэжлийн үйлчилгээний багтай бөгөөд олон улсын худалдан авагчдад тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах, сургалт явуулах, засвар үйлчилгээ хийх зэрэг бүрэн хэмжээний үйлчилгээ үзүүлдэг бөгөөд гадаадын үйлдвэрлэлийн шугам дээрх тоног төхөөрөмжийн жигд ажиллагааг хангаж, борлуулалтын дараах зардлыг бууруулдаг.

Төслийн тохиолдлуудыг үзнэ үү: Тарилгын хэвний салбарт төслийн өргөн туршлагатай брэндүүдийг эрэмбэлэх. Хэрэглээний туршлагатай байх нь тоног төхөөрөмжийг хавтгай хавтан эд анги зайлуулах үйлдвэрлэлийн шугамын янз бүрийн бүс нутаг болон техникийн үзүүлэлтүүдэд илүү сайн дасан зохицох боломжийг олгодог бөгөөд худалдан авалтын эрсдэлийг бууруулдаг.

Дүгнэлт: Тарилгын хэвний хавтгай хавтангийн эд анги зайлуулах процессын автоматжуулалтыг сайжруулах нь өндөр тохиргоотой, олон үйлдэлт тоног төхөөрөмжийг сохроор эрэлхийлэх тухай биш, харин оновчтой дасан зохицох чадвартай, хөрөнгө оруулалтын хамгийн өндөр өгөөжтэй шийдлийг сонгох тухай юм. Хавтгай хавтангийн эд анги зайлуулах хэрэгцээнд төгс тохирсон техникийн шинж чанар, амьдралын мөчлөгийн туршид өртгийн хяналтын давуу тал, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг шууд сайжруулах зэрэг гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь энэ тохиолдолд өртгийн үр ашгийн жишиг сонголт болсон.

#Тарилгын хэвлэх машинд зориулсан гурван тэнхлэгтэй серво робот #Хавтгай эд ангийг зайлуулах гурван тэнхлэгтэй робот #Тарилгын хэвлэх роботын өртөг-үр ашиг #Гурван тэнхлэгтэй серво роботын ачааллын багтаамж #Тарилгын хэвлэх хавтгай эд ангийг зайлуулах тоног төхөөрөмжийн сонголт #Гурван тэнхлэгтэй роботын амьдралын мөчлөгийн зардал #Олон улсын гэрчилгээтэй тарилгын хэвлэх робот