Өдөр тутмын хэрэгцээний шахах хэвэнд гурван тэнхлэгтэй серво тарилгын хэвлэх роботыг масс хэрэглээ

Гурван тэнхлэгтэй сервогийн массын үйлдвэрлэлийн хэрэглээ Тарилгын хэвний роботууд Өдөр тутмын хэрэгцээний зүйлсийн шахах хэвэнд

1. Өдөр тутмын хэрэгцээнд зориулсан гурван тэнхлэгтэй серво роботын техникийн дасан зохицох логик

2. Массын үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад үр ашгийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх зам

3. Амьдралын мөчлөгийн зардлын оновчлолын үндсэн хэмжээсүүд

4. Өдөр тутмын хэрэгцээнд тогтвортой чанарын нарийн баталгааны механизм

5. Өдөр тутмын хэрэгцээний төрөл бүрийн ангиллын өргөдлийн тохиолдлууд

Дэлхийн өдөр тутмын хэрэгцээний шахах хэвний үйлдвэрлэлд массын үйлдвэрлэл, өртгийн хяналт, чанарын тогтвортой байдал нь өрсөлдөөний гол асуудлууд юм. Гурван тэнхлэгтэй серво шахах хэвний роботуудөндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр нийцтэй байдалтай тул үйлдвэрлэлийн бэрхшээлтэй асуудлуудыг шийдвэрлэх гол тоног төхөөрөмж болж, хуванцар ширээний хэрэгсэл, хадгалах сав, хувийн арчилгааны хэрэгслийн олноор үйлдвэрлэхэд орлуулшгүй хэрэглээний үнэ цэнийг харуулж байна.

I. Технологийн дасан зохицох логик: Өдөр тутмын хэрэгцээний гол хэрэгцээг яг таг хангах нь шахах хэвний

Өдөр тутмын хэрэгцээний шахах хэвийг "том багц, олон төрлийн бүтээгдэхүүний ангилал, тогтвортой нарийвчлалын шаардлага" гэж тодорхойлдог. Гурван тэнхлэгтэй серво робот нь гурван үндсэн технологийн давуу талаар дамжуулан гүнзгий дасан зохицох чадварыг бий болгодог.

Өндөр нарийвчлалтай серво хөтөч: Хувьсах гүйдлийн серво моторын хөтчийн системийг ашигласнаар давтагдах байрлалын нарийвчлал ±0.02 мм, байрлалын нарийвчлал ±0.05 мм хүрч, хуванцар сав, шүдний сойзны бариул зэрэг бүтээгдэхүүний хэмжээст тогтвортой байдлын шаардлагыг төгс хангаж, гар аргаар зөөвөрлөснөөс үүдэлтэй хазайлт хуримтлагдахаас сэргийлдэг.

Уян хатан атгах загвар: Вакуум сорох аяга + механик хумсны хослол атгагч, атгах хүчийг бодит цаг хугацаанд хянах даралтын мэдрэгчээр тоноглогдсон тул нимгэн ханатай хүнсний савнаас (жин

Тоног төхөөрөмжийн хоорондын нийцтэй байдал: Modbus болон EtherCAT зэрэг үндсэн харилцаа холбооны протоколуудыг дэмждэг бөгөөд энэ нь өөр өөр брэндүүдтэй жигд нэгтгэх боломжийг олгодог. Тарилгын хэвлэх машинs (600-1600T бүх хэвний машиныг хамарсан) нэмэлт өөрчлөлтгүйгээр, өдөр тутмын хэрэгцээний үйлдвэрүүдийн олон тоног төхөөрөмжийн холимог үйлдвэрлэлийн шугамын өнөөгийн нөхцөл байдалд тохируулан.

II. Үр ашгийг нэмэгдүүлэх: Массын үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн стандартыг шинэчлэх

Өдөр тутмын хэрэгцээт хэдэн арван мянган зүйлийг хамарсан массын үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад гурван тэнхлэгтэй серво роботууд үйл явцыг оновчтой болгосноор үр ашгийн огцом өсөлтийг бий болгодог:

Хэт хурдан авах цикл: Нэг удаагийн авах хугацаа 0.5-1.8 секунд бөгөөд энэ нь гараар авахаас (3-5 секунд/цаг) 3 дахин илүү үр ашигтай. Жишээлбэл, хуванцар аяга үйлдвэрлэх аргыг авч үзвэл нэг хэвний циклийг 15 секундээс 7 секунд болгон бууруулж, өдөр тутмын хүчин чадлыг 1000 ширхэгээс 2100 ширхэг болгон нэмэгдүүлэх боломжтой.

24 цагийн тасралтгүй ажиллагаа: Хүний ядаргаа, амралт зэрэг хязгаарлалтыг арилгаснаар тоног төхөөрөмжийн үр дүнтэй ажиллах түвшин 95%-иас дээш (гарын авлагын горимд ердөө 70% байдаг) бөгөөд энэ нь ялангуяа өдөр тутмын хэрэгцээний оргил үеийн захиалгын огцом үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохиромжтой.

Хэвийг хурдан өөрчлөх дасан зохицол: Хянагч нь 1000 багц хэвний параметрийг хадгалах боломжтой бөгөөд компьютерийн симуляцийн програмын ажиллагааг дэмжиж, хэвийг өөрчлөх тохируулгын хугацааг 60%-иас дээш хувиар бууруулж, олон бүтээгдэхүүний ангиллын хооронд хурдан шилжих уян хатан үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангадаг.

III. Зардлын оновчлол: Амьдралын мөчлөгийн туршид хөрөнгө оруулалтын давуу талуудын өгөөж

Гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь өдөр тутмын хэрэгцээний үйлдвэрлэлийн нийт зардлыг гурван хэмжээсээр бууруулдаг:
* **Хөдөлмөрийн зардлыг огцом бууруулах:** Нэг нэгж нь 2-5 операторыг орлох боломжтой. Жилд дунджаар 50,000 юанийн хөдөлмөрийн зардал гарна гэж үзвэл энэ нь жилд 100,000-300,000 юанийн хэмнэлттэй бөгөөд ерөнхийдөө нэг жилээс бага хугацаанд нөхөн төлбөр авах боломжтой болно.
* **Эрчим хүч ба хэрэглээний хэмнэлт:** Серво хөтлөгч системийг ашигласнаар уламжлалт хийн робот гартай харьцуулахад эрчим хүчний хэрэглээ 30%-иар буурдаг. Нарийвчлалтай атгах нь бүтээгдэхүүний зураас, уналтыг бууруулж, гар аргаар үйлдвэрлэхэд хаягдлын хэмжээг 5%-8%-иас 1%-иас доош бууруулдаг.
* **Хяналттай засвар үйлчилгээний зардал:** Өндөр бат бэх хайлшин гарны их бие болон элэгдэлд тэсвэртэй шугаман чиглүүлэгч төмөр замын загвар нь алдааг автоматаар илрүүлж, бүртгэдэг тул эвдрэлийн түвшин 0.2%-иас бага байдаг. Засвар үйлчилгээний зардал нь гараар удирдах зардлын ердөө 1/5 юм.

IV. Чанарын баталгаа: Массын үйлдвэрлэлд тогтвортой байдлыг хангах гол хамгаалалтын шугам

Өдөр тутмын хэрэгцээний зүйлс нь гадаад төрх байдал болон хэмжээст нарийвчлалын тогтвортой байдалд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь чанарын хаалт бий болгохын тулд технологийг ашигладаг:

Нарийвчлал ба тогтвортой байдлын хяналт: Серво системийн хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа

Үйлдвэрлэлийн эвдрэлийн баталгаа: Хавчаарын даралтыг нарийн тохируулж болох бөгөөд наалддаггүй гадаргуутай тул нимгэн ханатай саванд деформаци, гадаргуугийн зураас зэрэг асуудлуудаас үр дүнтэй урьдчилан сэргийлдэг бөгөөд ялангуяа тунгалаг ширээний хэрэгсэл, гоо сайхны сав баглаа боодол зэрэг өндөр чанартай бүтээгдэхүүнд тохиромжтой.

Бодит цагийн чанарын хяналт: Зарим загварууд нь бүтээгдэхүүний согогийг автоматаар илрүүлж, согогтой бүтээгдэхүүнийг ялгаж чаддаг хэвэнд хийсэн хяналтын системийг нэгтгэдэг бөгөөд энэ нь чанар муутай бүтээгдэхүүний багцыг дараагийн процесст оруулахаас сэргийлдэг.

V. Олон талт дасан зохицох чадвар: Өдөр тутмын үндсэн хэрэгцээг хангах шахах хэвний хувилбарууд

Модульчлагдсан дизайн нь гурван тэнхлэгтэй серво робот өдөр тутмын янз бүрийн хэрэгцээний массын үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд дасан зохицох боломжийг олгодог:
* **Хүнсний сав баглаа боодлын сав:** Хуванцар аяга, хүнсний хадгалах сав зэрэг бүтээгдэхүүний хувьд хэвэнд нь шошголох, автомат паллетжуулах боломжтой. Нэг төхөөрөмж нь өдөрт 50,000 гаруй ширхэгийг боловсруулж, хүнсний үйлдвэрлэлийн өндөр хурдны эргэлтийн хэрэгцээг хангах боломжтой.
* **Гэрийн агуулахын бүтээгдэхүүнүүд:** Хадгалах хайрцаг, тавиур гэх мэт том хэмжээтэй, дээд тал нь 25кг даацтай, шахаж хэвлэсэн эд ангиудад тохируулсан. Давхар хэсэгтэй гарны загвар нь үр ашигтай харьцах, оволох боломжийг олгодог бөгөөд хадгалах зайны хэрэглээг бууруулдаг.
* **Хувийн арчилгааны хэрэгсэл:** Шүдний сойз, сам зэрэг жижиг, нарийн бүтээгдэхүүнүүдэд зориулсан жижиг хавчаар болон статик цахилгаан тоос татахаас сэргийлж, цэвэрхэн харагдах байдлыг хангаж, согогийн түвшинг 0.8%-иас доош байлгахын тулд статик эсрэг загварыг ашигладаг.

#Роботын тоног төхөөрөмж#Роботын суурилуулалт#Роботын цуврал#Роботын тохиргоо