Тарилгын хэвний машины серво манипуляторуудын засвар үйлчилгээний зөвлөмжүүд

Серво манипуляторын засвар үйлчилгээний зөвлөмжүүд Тарилгын хэвлэх машинs: тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ

Орчин үеийн шахах хэвний үйлдвэрлэлд шахах хэвний машины серво манипуляторууд нь зайлшгүй шаардлагатай автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болсон. Энэ нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлээд зогсохгүй бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг хангаж чадна. Гэсэн хэдий ч түүний гүйцэтгэлийг бүрэн дүүрэн хангаж, ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд тогтмол засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ хийх нь чухал юм.

I. Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ: үндсэн засвар үйлчилгээний ач холбогдол
(I) Цэвэрлэгээний ажил
Манипуляторыг цэвэр байлгах нь өдөр тутмын засвар үйлчилгээний үндэс суурь юм. Тоос, тос, хольц нь манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүдэд элэгдэл, урагдал үүсгэж, тэр ч байтугай эвдрэлд хүргэж болзошгүй. Өдөр бүр ажлын дараа манипуляторын гадаргууг, ялангуяа чиглүүлэгч төмөр зам, холхивч, гулсуур зэрэг гол хэсгүүдийг цэвэр даавуугаар арчина. Цэвэрлэхэд хэцүү толбыг тусгай цэвэрлэгээний бодис ашиглаж болох боловч цэвэрлэгээний бодис нь манипуляторын дотор хэсэгт нэвтрэхээс болгоомжлох хэрэгтэй.
(II) Агаарын эх үүсвэр болон цахилгааны системийг шалгана уу
Агаарын эх үүсвэр болон цахилгаан систем нь манипуляторын хэвийн ажиллагааны гол цөм юм. Агаарын даралт тогтвортой байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд агаарын эх үүсвэрийн даралтыг өдөр бүр шалгаж байгаарай. Үүний зэрэгцээ агаарын хоолой болон холболтод алдагдал байгаа эсэхийг шалгана уу. Аливаа жижиг алдагдал нь агаарын даралт хангалтгүй болж, манипуляторын хэвийн ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй. Цахилгаан системийн хувьд утсан холбогч сул байгаа эсэх, залгуур болон залгуур нь сайн холбогдсон эсэхийг шалгана уу. Хэрэв утасны гадаргуу элэгдсэн эсвэл хуучирсан бол богино холболт эсвэл хэлхээ тасарсан эрсдэлээс зайлсхийхийн тулд нэн даруй солих хэрэгтэй.
(III) Тосолгоо болон засвар үйлчилгээ
Тосолгоо нь роботын хөдөлж буй хэсгүүдийн жигд ажиллагааг хангах гол түлхүүр юм. Ихэнх шахах хэвлэх машины серво роботууд нь автоматжуулсан тосолгооны системээр тоноглогдсон боловч тосолгооны системийн ажиллагааны байдлыг тогтмол шалгаж байх шаардлагатай хэвээр байна. Өдөр бүр ажил эхлэхийн өмнө тосолгооны тос хангалттай эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол тосолгооны тос нэмж эсвэл сольж байгаарай. Гараар тослох роботын хувьд чиглүүлэгч төмөр зам, холхивч, араа болон бусад эд ангиудыг тоног төхөөрөмжийн гарын авлагын шаардлагын дагуу тогтмол тослох хэрэгтэй. Тосолгоо хийхдээ тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг хангасан тосолгооны тос эсвэл тос хэрэглэж, тоног төхөөрөмжийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд чанар муутай тослох материал ашиглахаас зайлсхий.

2. Тогтмол үзлэг: урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний гол холбоос
(I) Чиглүүлэгчийн төмөр зам болон холхивчийн үзлэг
Чиглүүлэгч төмөр зам болон холхивч нь роботын хөдөлгөөний гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд тэдгээрийн байдал нь роботын нарийвчлал, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Чиглүүлэгч төмөр зам болон холхивчийг элэгдэл, хэв гажилт эсвэл сулралын шинж тэмдгийг шалгахын тулд долоо хоног бүр нарийвчлан шалгаж байх ёстой. Хэрэв чиглүүлэгч төмөр зам дээр металл хэлтэрхий эсвэл нунтаг илэрвэл энэ нь тосолгооны хангалтгүй байдал эсвэл элэгдлийн шинж тэмдэг байж болох бөгөөд үүнийг цаг тухайд нь цэвэрлэж, дахин тослох шаардлагатай. Холхивчийн хувьд тэдгээрийн нөхцөл байдлыг ажиллах чимээг сонсож дүгнэж болно. Хэрэв исгэрэх эсвэл товших зэрэг хэвийн бус чимээ гарвал холхивч эвдэрсэн байж болзошгүй бөгөөд солих шаардлагатай гэсэн үг юм.
(II) Хөтчийн системийн үзлэг
Хөтлөх систем нь манипуляторын тэжээлийн эх үүсвэр бөгөөд түүний хэвийн ажиллагаа зайлшгүй шаардлагатай. Угсрах хүрээ-дамжуулах араагаар хөдөлдөг манипуляторуудын хувьд угсрах дам нуруу болон дамжуулах арааны хоорондох шүдний зай тохиромжтой эсэхийг шалгана уу. Хэрэв шүдний зай хэт том эсвэл хэт жижиг байвал энэ нь манипуляторын хөдөлгөөний нарийвчлал болон тогтвортой байдалд нөлөөлнө. Үүнийг соронзон ширээний суурь гэх мэт багаж хэрэгслийг ашиглан нарийн хэмжиж, тоног төхөөрөмжийн гарын авлагын шаардлагын дагуу тохируулж болно. Туузан дамжуулагчаар хөдөлдөг голын хувьд конвейерийн туузны элэгдэл болон таталтыг шалгаж, дамар болон ховилын дугуйтай зөв уялдуулсан эсэхийг шалгана уу.
(III) Вакуум атгагчийн системийн үзлэг
Вакуум атгагч нь тарилгын хэвний машины серво манипуляторын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд тарилгын хэвэнд цутгасан бүтээгдэхүүнийг атгах, зөөхөд ашиглагддаг. Вакуум сорох аяга гоожихгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд вакуум системийн битүүмжлэлийг тогтмол шалгаж байгаарай. Хэрэв вакуум сорох аяга гэмтсэн эсвэл гажигтай бол атгах найдвартай байдлыг хангахын тулд цаг тухайд нь солих хэрэгтэй. Үүнээс гадна, вакуум солих төхөөрөмжийн мэдрэмжийг шалгаж, тогтоосон босго хэмжээнээс доогуур хурдан шилжиж байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр бүтээгдэхүүн унах эсвэл хангалтгүй эсвэл хэт их вакуумаас үүдэлтэй эвдрэлээс зайлсхийх боломжтой.

3. Гүн засвар үйлчилгээ: урт хугацааны тогтвортой ажиллагааны баталгаа
(I) Цогц цэвэрлэгээ болон засвар үйлчилгээ
Манипуляторын дотор хэсгүүдийг цэвэрлэх зэрэг сар бүр эсвэл улирал бүр цогц цэвэрлэгээ, засвар үйлчилгээ хийж байгаарай. Агаарын зам саадгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд шүүлтүүрийг хийн буу ашиглан цэвэрлэнэ үү. Бүх хөдөлж буй эд ангийн боолт чанга байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв тэдгээр нь суларсан бол нэн даруй чангална уу. Удаан хугацаанд ажиллаж байгаа манипуляторын хувьд мотор, хянагч зэрэг гол эд ангийн ажиллагааны байдлыг сайн дулаан ялгаруулдаг, хэвийн бус халаалтгүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
(II) Элэгддэг эд ангиудыг солих
Гүн засвар үйлчилгээний явцад элэгдэж буй эд ангиудыг солиход анхаарлаа хандуулаарай. Жишээлбэл, цилиндрийн төгсгөлийн тагны битүүмжлэл, тосны даралтын буфер төхөөрөмж зэрэг эд ангиуд удаан хугацаагаар ашигласны дараа элэгдэж, хөгшрөх хандлагатай байдаг тул тогтмол солих шаардлагатай байдаг. Үүний зэрэгцээ тосолгооны системийн шүүлтүүр болон тосны хоолойг шалгана уу. Хэрэв тэдгээр нь бөглөрсөн эсвэл гэмтсэн бол цаг тухайд нь цэвэрлэх эсвэл солих шаардлагатай. Удаан хугацаанд ашиглагдаж байсан манипуляторуудын хувьд тоног төхөөрөмжийн оновчтой ажиллагааг сэргээхийн тулд элэгдэж буй хөтөч, холхивч, араа болон бусад эд ангиудыг солих асуудлыг авч үзэх хэрэгтэй.
(III) Системийн тохируулга болон дибаг хийх
Гүнзгий засвар үйлчилгээнд системийн тохируулга болон роботын алдааг олж засварлах ажил багтана. Роботын хөдөлгөөний удирдлагын блок болон мэдрэгчийн тохиргоо зөв эсэхийг шалгана уу. Хэрэв хазайлт илэрсэн бол роботын хөдөлгөөний нарийвчлал болон давтагдах байдлыг хангахын тулд цаг тухайд нь тохируулга хийх хэрэгтэй. Үүнээс гадна, роботын хөдөлгөөний хурд болон хурдатгалыг оновчтой болгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, тоног төхөөрөмжийн элэгдлийг бууруулдаг.