Гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын засвар үйлчилгээний мөчлөг: хэрхэн тохируулах, оновчтой болгох вэ

Гурван тэнхлэгийн засвар үйлчилгээний мөчлөг Серво Манипулятор: хэрхэн тохируулах, оновчтой болгох вэ

Өнөөгийн дэлхийн аж үйлдвэрийн зах зээл дээр, гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторууд электроник, автомашин, ложистик, анагаах ухаан болон бусад салбарт үр ашигтай, нарийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болгон өргөн хэрэглэгддэг. Олон улсын бөөний худалдаа эрхлэгчдийн хувьд гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын засвар үйлчилгээний мөчлөгийг ойлгож, эзэмших нь тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангахаас гадна ашиглалтын зардлыг үр дүнтэй бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой. Энэхүү нийтлэлд гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын засвар үйлчилгээний мөчлөгийн тохиргоог гүнзгийрүүлэн судалж, тоног төхөөрөмжийг илүү сайн удирдах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд туслах практик засвар үйлчилгээний зөвлөмжийг өгөх болно.

1. Гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын засвар үйлчилгээний мөчлөгийг тохируулах үндэс
(I) Тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн зөвлөмж
Тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын зураг төсөл, туршилтын өгөгдөлд үндэслэн засвар үйлчилгээний үндсэн мөчлөгийн зөвлөмжийг өгдөг. Жишээлбэл, Анбайчуань Технологи ХХК-ийн гурван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь тасралтгүй ажиллах хугацаа 20,000 цагаас дээш байх асуудалгүй бөгөөд засвар үйлчилгээний мөчлөгийг 6000 цаг хүртэл сунгадаг. Энэхүү өгөгдөл нь хамгийн тохиромжтой ажлын нөхцөлд тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд үндэслэсэн бөгөөд хэрэглэгчдэд урьдчилсан засвар үйлчилгээний лавлагаа өгдөг.
(II) Бодит ашиглалтын нөхцөл
Бодит ашиглалтын нөхцөл байдал нь засвар үйлчилгээний мөчлөгт үзүүлэх нөлөөллийг үл тоомсорлож болохгүй. Хэрэв робот нь тоос шороо ихтэй, чийгшил ихтэй эсвэл байнга асаах, зогсоох орчинд байгаа бол түүний засвар үйлчилгээний мөчлөг богиносож магадгүй юм. Жишээлбэл, электрон эд ангиудыг өндөр хурдтай байрлуулах үед маш өндөр нарийвчлалын шаардлага болон ажлын орчинд электростатик хөндлөнгийн оролцоо үүсэх магадлалтай тул засвар үйлчилгээний мөчлөгийг зохих ёсоор тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм. Тиймээс засвар үйлчилгээний мөчлөгийг тохируулахдаа тоног төхөөрөмжийн бодит ашиглалтын орчин болон ажлын эрчмийг бүрэн харгалзан үзэх ёстой.
(III) Салбарын стандарт ба туршлага
Засвар үйлчилгээний мөчлөгийг тогтооход салбарын ерөнхий стандарт болон туршлагад лавлагаа өгөх нь чухал үндэс суурь болдог. Ерөнхийдөө засвар үйлчилгээний мөчлөг Аж үйлдвэрийн роботууд автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийг тэдгээрийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ашиглалтын хугацаанаас хамааран тодорхойлдог. Жишээлбэл, серво мотор, бууруулагч зэрэг гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд 5000 цаг тутамд цогц үзлэг хийхийг зөвлөж байна. Үүнээс гадна өдөр бүр тогтмол үзлэг, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ хийх нь чухал бөгөөд энэ нь болзошгүй асуудлуудыг цаг тухайд нь илрүүлж, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс зайлсхийхэд тусалдаг.

2. Гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторын өдөр тутмын засвар үйлчилгээ
(I) Өдөр тутмын үзлэг
Өдөр тутмын үзлэг нь засвар үйлчилгээний ажлын үндэс суурь бөгөөд өдөр бүр хийхийг зөвлөж байна. Үзлэгт дараахь зүйлс орно.
Гадаад үзлэг: Тоног төхөөрөмжийн гадаад төрх сайн байгаа эсэхийг шалгахын тулд роботын гадаргуу дээр зураас, мөргөлдөөний ул мөр эсвэл зэврэлт байгаа эсэхийг шалгана уу.
Бэхэлгээний үзлэг: Бүх бэхэлгээний эрэг болон боолт, ялангуяа холболт болон төгсгөлийн эффекторыг холбосон хэсгүүд суларсан эсэхийг шалгана уу.
Тосолгооны үзлэг: Тосолгооны систем зөв ажиллаж байгаа эсэх, хангалттай тосолгооны тос эсвэл тос байгаа эсэхийг шалгана уу.
Тоормосны үзлэг: Тэнхлэг бүрийг их ачаалалтай байрлалд шилжүүлээд, дараа нь цахилгааныг унтраагаад тэнхлэг байрандаа байгаа эсэхийг шалгаж, тоормос хэвийн байгаа эсэхийг тодорхойлно.
(II) Цэвэрлэгээ ба засвар үйлчилгээ
Гурван тэнхлэгтэй серво хөдөлгүүрийг тогтмол цэвэрлэх Робот лааз тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгахад тусална. Цэвэрлэхдээ дараах зүйлсийг анхаарах хэрэгтэй.
Тохиромжтой цэвэрлэгээний бодис хэрэглээрэй: Ацетон зэрэг хүчтэй идэмхий уусгагч хэрэглэхээс зайлсхий.
Түлхүүр эд ангиудыг цэвэрлэх: Тоос шороо, тос хуримтлагдахгүй байхын тулд роботын холболт, гулсах хашлага болон төгсгөлийн эффекторыг цэвэрлэхэд анхаарлаа хандуулна уу.
Усны хамгаалалттай ба чийгэнд тэсвэртэй: Цэвэрлэх явцад богино холболт, эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд чийгийг цахилгаан эд ангиудад нэвтрэхээс сэргийлнэ.
(III) Цахилгааны системийн үзлэг
Цахилгаан системийн тогтвортой байдал, аюулгүй байдал маш чухал юм. Шалгалтад дараахь зүйлс орно.
Кабелийн үзлэг: Кабелийг элэгдэл, хуучирсан эсвэл гэмтсэн шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгаж, холболт найдвартай байгаа эсэхийг шалгана уу.
Хяналтын шүүгээний үзлэг: Хяналтын шүүгээний дулаан сарниулах систем зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, шүүлтүүрийн даавуу болон хөргөлтийн сэнсийг цэвэрлэнэ.
Батерейны үзлэг: Батерейгаар тоноглогдсон системийн хувьд батерейны цэнэг болон төлөвийг тогтмол шалгаж, шаардлагатай бол цаг тухайд нь солих хэрэгтэй.

3. Тогтмол засвар үйлчилгээ болон урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ
(I) Тогтмол засвар үйлчилгээний мөчлөг
Тогтмол засвар үйлчилгээний мөчлөгийг ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн ажиллах хугацаа болон ажиллах нөхцөл дээр үндэслэн тодорхойлдог. Энд зарим санал болгож буй засвар үйлчилгээний мөчлөгүүд байна:
500 цаг тутамд: Шүүлтүүрийн даавууг сольж, хөргөгч болон сэнсийг шалгаж, удирдлагын шүүгээний дотор талыг цэвэрлэнэ.
1000 цаг тутамд: Араа, гулсуур гэх мэт гол эд ангиудыг тослох, тоормосны ажиллагааг шалгах.
5000 цаг тутамд: Кабель, удирдлагын самбар, батерей зэрэг цахилгааны системийг бүрэн шалгаж, шаардлагатай бол солино.
(II) Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний арга хэмжээ
Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ нь тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны, тогтвортой ажиллагааг хангах гол түлхүүр юм. Дараах арга хэмжээг авахыг зөвлөж байна.
Өгөгдлийг нөөцлөх: Өгөгдөл алдагдахаас сэргийлж хянагчийн санах ой дахь өгөгдлийг тогтмол нөөцөл.
Чичиргээ болон дуу чимээний хяналт: Роботын ажиллагааны явцад чичиргээ болон дуу чимээний түвшинг тогтмол хянаж, хэвийн бус байдлыг цаг тухайд нь илрүүлэх.
Нарийвчлалын тохируулга: Роботын давтан байрлуулалтын нарийвчлал нь шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд түүний байршлын нарийвчлалыг тогтмол тохируулна уу.

4. Засвар үйлчилгээний мөчлөгийг оновчтой болгох, тохируулах
(I) Өгөгдлийн шинжилгээ ба хяналт
Өгөгдлийн шинжилгээ болон бодит цагийн хяналтаар дамжуулан засвар үйлчилгээний мөчлөгийг илүү нарийвчлалтай тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, мэдрэгч болон өгөгдөл шинжилгээний програм хангамжийг ашиглан температур, чичиргээ, гүйдэл зэрэг параметрүүдийг оролцуулан тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой. Хэвийн бус өгөгдөл илэрсэн тохиолдолд тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд засвар үйлчилгээг цаг тухайд нь зохион байгуулдаг.
(II) Хэрэглэгчийн санал хүсэлт болон туршлага хуваалцах
Хэрэглэгчийн санал хүсэлт болон салбарын туршлагыг идэвхтэй цуглуулах нь засвар үйлчилгээний стратегиудыг оновчтой болгоход тусалдаг. Жишээлбэл, зарим хэрэглэгчид роботын хөргөлтийн системийг тогтмол цэвэрлэх нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг үр дүнтэйгээр уртасгаж чадна гэдгийг бодит хэрэглээндээ олж мэдсэн.