Тарилгын хэвний машины серво роботын үндсэн хэрэглээний хувилбарууд

Үндсэн хэрэглээний хувилбарууд Тарилгын хэвлэх машин Серво роботууд

Тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон нарийвчлал руу чиглэсэн дэлхийн шилжилтийн давалгаанд, серво роботуудхөдөлгөөний нарийн хяналт, уян хатан үйл явцын дасан зохицох чадвар, тогтвортой ажиллагаатай тул туслах тоног төхөөрөмжөөс үндсэн үйлдвэрлэлийн нэгжүүд рүү шилжсэн. Автомашины эд ангиудыг өндөр нарийвчлалтай хэвлэхээс эхлээд эмнэлгийн хэрэглээний материалыг цэвэр үйлдвэрлэх, 3C бүтээгдэхүүний өндөр хурдтай үйлдвэрлэлээс эхлээд том сав баглаа боодлын савыг үр ашигтай үйлдвэрлэх хүртэл серво роботууд нь янз бүрийн салбарт үйлдвэрлэлийн логикийг өөрчилж, гар ажиллагаа болон чанарын хяналтын бэрхшээлийг шийдвэрлэж байна. Энэхүү нийтлэлд технологи болон үйлдвэрлэлийн хэрэгцээний гүнзгий интеграцийн замыг илчилж, хэрэглээний дөрвөн үндсэн хувилбарыг нарийвчлан авч үзэх болно.

I. Автомашины эд ангийн үйлдвэрлэл: Өндөр нарийвчлал болон өндөр ачааллын багтаамжийн хос нээлт

Дэлхийн шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн огцом өсөлт нь автомашины шахах хэвний эд ангийн эрэлтийг 40%-иар өсгөсөн бөгөөд үүний зэрэгцээ бүтээгдэхүүний нарийвчлал (±0.01 мм дотор) болон үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдалд хатуу шаардлага тавьсан. Серво моторын хаалттай гогцооны хяналтын технологийг ашигладаг серво роботууд энэхүү зөрчлийг шийдвэрлэх гол тоног төхөөрөмж болсон. Суудлын тохируулгын товчлуур, батерейны битүүмжлэл зэрэг жижиг нарийвчлалтай эд анги үйлдвэрлэхэд Германаас импортолсон серво системээр тоноглогдсон роботууд ±0.005 мм давтагдах нарийвчлалд хүрч, гар аргаар зохицуулах үед согогийн түвшинг 4%-5%-иас 1.2%-иас доош бууруулж, шахах хэвний машин тутамд цагийн гаралтыг 80 ширхэгээс 120 ширхэг болгон нэмэгдүүлж, тоног төхөөрөмжийн нэрлэсэн хүчин чадалтай төгс тохирч байна.

Машины бампер, хяналтын самбар зэрэг том хэмжээтэй шахах хэвэнд цутгасан эд ангиудын хувьд бух толгойтой серво робот нь өвөрмөц давуу талыг харуулдаг. Түүний богино гар, 35.5%-иар нэмэгдсэн багажны зай, 50-75кг өндөр ачааллын багтаамжтай хосолсон нь 800-4000 тонн шахах хэвний машинд автоматаар зайлуулах боломжийг олгодог. Хэвэнд оруулах хэвний процесст робот нь урьдчилан тохируулсан програмуудаар дамжуулан металл оруулгуудыг нарийн байрлуулж, гарын авлагын тусламжийг орлож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 100% нэмэгдүүлж, оруулгын шилжилтээс үүдэлтэй хэвний эвдрэлийн эрсдэлээс зайлсхийдэг. Шинэ эрчим хүчний автомашины сэлбэгийн компани энэ төрлийн тоног төхөөрөмжийг нэвтрүүлсний дараа сарын үйлдвэрлэлийн хүчин чадал нь 240,000 ширхэгээс 360,000 ширхэг болж өсч, жилд 700,000 гаруй юанийн засварын зардлыг хэмнэж, үйлдвэрлэлийн үнэ цэнийг бүрэн харуулж байна.

II. Электроник 3C болон Нарийвчлалтай Тариулах Хэвлэлт: Өндөр Хурдны Хариу үйлдэл ба Микро Хяналтын Төгс Хослол

Хөнгөн, жижигрүүлсэн электрон 3C бүтээгдэхүүний чиг хандлага нь шахах хэвний үйлдвэрлэлээс "өндөр хурдны цикл + микро удирдлага" гэсэн хос зорилгод хүрэхийг шаардаж байна. Серво роботын хоосон циклийн хугацаа 3.3 секунд хүртэл бага байж болох бөгөөд 16 хөндийтэй нойтон арчигч таг, 24 хөндийтэй нугалах сэрээ гэх мэт олон хөндийтэй шахах хэвний хувилбаруудад өндөр хурдтай шахах хэвний машинуудтай нарийн хамтран ажиллаж, синхрон эд ангийг бүрэн салгаж, зайлуулах саатлаас үүдэлтэй бүтээгдэхүүний деформациас зайлсхийж чадна. Гар утасны гэр, холбогч гэх мэт хатуу гадаад төрхийн шаардлага бүхий бүтээгдэхүүний хувьд роботын төгсгөлийн эффектор нь "хурдан солих + модульчлагдсан" загварыг ашигладаг бөгөөд атгах механизмыг 3 минутын дотор солих боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ серво системийн жигд ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний гадаргуугийн зураасыг бууруулж, гарцын хэмжээг 99%-иас дээш болгодог.

Нарийн төвөгтэй процессын интеграцийн хувьд нэг гартай таван тэнхлэгтэй серво робот нь A/C тэнхлэгийн серво нэгжийг нэмснээр бэхэлгээний дурын өнцгийг эргүүлж, жигд бус хэлбэртэй электрон эд ангиудыг зайлуулах, хаалга огтлох, шалгах нэгдсэн ажиллагааг гүйцэтгэж чадна. Үүний харилцаа холбооны төрлийн серво удирдлагын систем нь хаалттай гогцооны санал хүсэлтийн механизмыг ашигладаг бөгөөд уламжлалт импульсийн хяналтын алхам алхмын асуудлаас зайлсхийж, дохионы шугамын утсыг 60% -иар хялбарчилж, үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг бодит цагийн хяналт, алсаас дибаг хийхэд зориулж үйлдвэрийн бүхэл бүтэн MES системтэй сүлжээг дэмждэг. Энэхүү ухаалаг онцлог нь электроникийн үйлдвэрлэлийн салбарын уян хатан үйлдвэрлэлийн шугамын гол бүрэлдэхүүн хэсэг болгодог.

III. Сав баглаа боодол болон өдөр тутмын хэрэгцээний бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэл: Үр ашигтай интеграци ба томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлийн гол дэмжлэг

Хүнсний сав баглаа боодол, нэг удаагийн ширээний хэрэгсэл зэрэг өдөр тутмын хэрэгцээний бараа бүтээгдэхүүний томоохон үйлдвэрлэл нь роботын хурд, ачааллын багтаамж, олон үйлдэлт байдалд цогц шаардлага тавьдаг. Өндөр хурдтай гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь нимгэн ханатай хүнсний сав, сүүн цайны аяга үйлдвэрлэхэд гайхалтай үр дүнтэй байдаг. Жишээлбэл, Siweike-ийн SW7112DS загвар нь 3.3 секундын хоосон мөчлөгийн хугацаатай бөгөөд стандарт 5 кг ачааллын багтаамжтай. Энэ нь нэг дор 8 сүүн цайны аягыг өндөр хурдаар зайлуулах ажлыг гүйцэтгээд зогсохгүй хальсан бүрхүүл, овоолгын функцийг нэгтгэж, шахах хэвнээс сав баглаа боодол, агуулах хүртэлх бүрэн процессыг автоматжуулж чаддаг. 5 литрийн будагны хувин, хуванцар тавиур зэрэг том сав баглаа боодлын сав үйлдвэрлэхэд 15-75 кг даацтай серво роботуудыг 500-1300 тонн шахах хэвний машинд тохируулан ашиглаж болно. Хэвэнд дээд ачаалах шошгоны технологийн тусламжтайгаар зайлуулах процессын явцад шошгыг нарийн нааж, дараагийн боловсруулалтын алхмуудыг арилгаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 30% -иар нэмэгдүүлдэг.

Хэвний шахах хэвний системийн өндөр үр ашигтай шаардлагын үүднээс хажуугийн ачаалалтай хоёр гартай таван тэнхлэгтэй серво робот нь уламжлалт дээд ачаалалтай бүтцийн хурдны хязгаарлалтыг даван туулдаг. KraussMaffei-ийн хэвний зайрмагны сав үйлдвэрлэхэд хажуугийн ачаалалтай загвар нь хөдөлгөөний замыг богиносгож, серво системийн өндөр хурдны хариу үйлдэлтэй хослуулан үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг 2.6 секунд хүртэл богиносгож, хэвний мөчлөг тус бүрийн гаралтыг хоёр дахин нэмэгдүүлдэг. Энэхүү өөрчлөн тохируулсан шийдэл нь сав баглаа боодлын салбарт, ялангуяа үйлдвэрийн өндөр хязгаарлагдмал үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх уян хатан замыг бий болгодог.

IV. Анагаах ухаан болон оптикийн салбарууд: Цэвэр байдал, аюулгүй байдал, нарийн хяналтыг хангах хатуу зохицуулалт

Эмнэлгийн хэрэглээний материал (тариур, дусаах иж бүрдэл гэх мэт) болон оптик хуванцар эд анги (линзний таг гэх мэт) үйлдвэрлэхэд ердийн үйлдвэрүүдээс хамаагүй өндөр цэвэр байдал, тогтвортой байдал, ул мөрийг хянах шаардлагатай. Серво роботууд нь бүрэн хаалттай бүтцийн загварыг ашигладаг бөгөөд тосолгооны тосны алдагдал, тоосны хуримтлалыг бууруулж, эмнэлгийн зэрэглэлийн цэвэр өрөөний стандартыг хангадаг. Эмнэлгийн тариур үйлдвэрлэхэд түүний давтагдах нарийвчлал нь ±0.01 мм хүрдэг бөгөөд энэ нь хэвэнд оруулах, бэлэн бүтээгдэхүүнийг зайлуулах нарийвчлалыг хангаж, гараар хүрэлцэхээс үүдэлтэй бохирдлын эрсдэлээс зайлсхийж, ариутгасан бүтээгдэхүүний чанарын түвшинг 99.9% хүртэл нэмэгдүүлдэг.

Оптик бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд робот нь серво системийн микро хурдны хяналтын технологийг ашиглан "хурдан сонгох, зөөлөн байрлуулах" үйлдлийг хийж, оптик гадаргууд стрессийн гэмтэл учруулахаас сэргийлдэг. Үүний суурилуулсан ухаалаг оношилгооны систем нь моторын температурыг хянах боломжтой бөгөөд Робот гар Бодит цаг хугацаанд элэгдэж, эвдрэлийн талаар 72 цагийн өмнө анхааруулга өгөх, эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацаа 1500 цагаас хэтэрч, тасралтгүй үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдлыг хангах болно. Үүний зэрэгцээ, тоног төхөөрөмж нь параметржүүлсэн тохиргоо болон бүрэн өгөгдлийг бүртгэхийг дэмждэг бөгөөд бүтээгдэхүүний багц бүрийн үйлдвэрлэлийн параметрүүдийг хянах боломжийг олгодог бөгөөд анагаах ухаан болон оптикийн салбарын нийцлийн шаардлагыг бүрэн хангадаг.

Технологийн давталт нь хувилбарын өргөжилтийг бий болгож, серво роботууд үйлдвэрлэлийн үнэ цэнийг өөрчилдөг

Гурван тэнхлэгээс таван тэнхлэг рүүСтандарт загваруудаас эхлээд захиалгат шийдлүүд хүртэл серво роботын хэрэглээний хувилбарууд нь серво хяналтын технологийн давталттай зэрэгцэн үргэлж өргөжсөөр ирсэн. Үүний гол үнэ цэнэ нь зүгээр л "гарын хүчийг орлох"-оос "үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг сайжруулах, процессын урсгалыг оновчтой болгох, нийт зардлыг бууруулах" зэрэг олон хэмжээст эрх мэдэл рүү шилжсэн. Автомашины сэлбэг хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн өндөр нарийвчлалын шаардлага, электроникийн үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал, сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн цар хүрээний эдийн засаг, эсвэл анагаах ухааны салбарын хатуу стандартууд гэх мэтээс үл хамааран серво робот гар нь технологийн дасан зохицох замаар захиалгат шийдлүүдийг санал болгож чадна.

Ирээдүйд хиймэл оюун ухаан болон Эд зүйлсийн интернетийн технологитой серво системийг гүнзгий нэгтгэснээр тарилгын хэвлэлтийн серво робот гар нь илүү нарийвчлалтай дасан зохицох хяналт, илүү үр ашигтай олон төхөөрөмжийн хамтын ажиллагааг бий болгож, сансар судлал, шинэ эрчим хүч зэрэг өндөр зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн салбарт улам гүнзгий нэвтэрч, дэлхийн тарилгын хэвлэлтийн салбарын автоматжуулалтын өөрчлөлтийн гол хөдөлгүүр болох болно.

Гар робот#Зургаан тэнхлэгтэй робот#3 тэнхлэгтэй робот#5 тэнхлэгтэй робот гар

Вэбсайт:https://www.zhiyirobotics.com/products/

И-мэйл:sales@zhiyirobotics.com