Гурван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авахад анхаарах гол техникийн үзүүлэлтүүд ба анхаарах зүйлс

Гурван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авахад анхаарах гол техникийн үзүүлэлтүүд ба анхаарах зүйлс

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын давалгаанд, гурван тэнхлэгтэй серво роботуудНарийн байршил тогтоох чадвар, үр ашигтай ажиллагаа, уян хатан дасан зохицох чадвараараа электроникийн үйлдвэрлэл, автомашины сэлбэг хэрэгсэл, сав баглаа боодлын ложистик зэрэг олон салбарт үнэ цэнэтэй хөрөнгө болсон. Зах зээл дээрх олон төрлийн бүтээгдэхүүн, янз бүрийн үзүүлэлттэй тулгардаг олон улсын худалдан авагчдын хувьд гол техникийн үзүүлэлтүүдийг зөв үнэлж, үйлдвэрлэлийн хэрэгцээгээ хангасан тоног төхөөрөмжийг сонгохын зэрэгцээ өртөг үр ашиг, найдвартай байдлыг тэнцвэржүүлэх нь үйлдвэрлэлийн үйл явцыг оновчтой болгох, хөрөнгө оруулалтын урт хугацааны өгөөжийг бий болгоход чухал ач холбогдолтой юм. Энэхүү нийтлэлд гурван тэнхлэгтэй серво роботын үндсэн техникийн үзүүлэлтүүдийн гүнзгий дүн шинжилгээ хийж, дэлхийн худалдан авагчдад лавлагаа өгөх практик худалдан авалтын талаарх саналуудыг хуваалцах болно.

I. Гүйцэтгэлийн гол үзүүлэлтүүд: Үйл ажиллагааны нарийвчлал болон үр ашгийг тодорхойлдог "Хатуу хүч"

Гол гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд нь гурван тэнхлэгтэй серво роботын "сүнс" бөгөөд нарийвчлал, хурд зэрэг үйлдвэрлэлийн үндсэн шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шууд тодорхойлдог бөгөөд худалдан авалтын явцад гол үнэлгээний шалгуур болдог.

(I) Байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар

Байршлын нарийвчлал гэдэг нь бодит координатуудын хоорондох хазайлтыг хэлнэ РоботТодорхой зорилтот байрлалд хүрэх үед төгсгөлийн эффектор болон түүний онолын координатыг ихэвчлэн миллиметр (мм) эсвэл микрон (μм)-ээр хэмждэг. Давтагдах чадвар гэдэг нь робот ижил зорилтот байрлалд давтан хүрэх үед төгсгөлийн эффекторын байрлал дахь тархалтын түвшинг хэлнэ. Эдгээр хоёр үзүүлэлт нь роботын үйл ажиллагааны нарийвчлалыг хэмжихэд чухал бөгөөд электрон эд анги угсрах, нарийвчлалтай гагнах зэрэг маш өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэглээнд онцгой чухал юм.

Ерөнхийдөө өндөр зэрэглэлийн гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь ±0.01 мм давтагдах чадварыг хангаж чаддаг бол стандарт үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн бүтээгдэхүүнүүд нь ихэвчлэн ±0.05 мм-ээс ±0.1 мм хооронд хэлбэлздэг. Худалдан авахдаа тодорхой процессын шаардлагыг анхаарч үзээрэй. Жишээлбэл, чип сав баглаа боодлын үйл ажиллагаанд ≤±0.02 мм давтагдах чадвартай бүтээгдэхүүнийг илүүд үздэг; стандарт хайрцаг боловсруулах хэрэглээнд ±0.1 мм нарийвчлал хангалттай байдаг. Үүний зэрэгцээ техникийн тодорхойлолтын урьдчилсан нөхцөлийг анхаарч үзэх нь чухал юм. Зарим үйлдвэрлэгчид "ачаалалгүй нөхцөлд" нарийвчлалыг тодорхойлдог боловч бодит ачааллын дор нарийвчлал буурч болзошгүй. Тиймээс нийлүүлэгчдээс ачааллын дор бодит хэмжсэн өгөгдлийг өгөхийг хүсэх хэрэгтэй.

(II) Үйлдлийн хурд ба хурдатгал

Ашиглалтын хурд нь тэнхлэг бүрийн хамгийн их ажиллах хурд болон төгсгөлийн эффекторын нийлмэл хурдыг агуулдаг. Хурдатгал нь роботын зогсонги байдлаас хамгийн их хурд руу эсвэл эсрэгээр шилжих чадварыг тусгадаг. Эдгээр хоёр хүчин зүйл нь хамтдаа роботын үйл ажиллагааны үр ашгийг тодорхойлдог. Массын үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад өндөр хурд болон хурдатгал нь мөчлөгийн хугацааг богиносгодог бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын бүтээмжийг шууд нэмэгдүүлдэг.

Өөр өөр тэнхлэгүүдийн хурдны шаардлагыг үйл ажиллагааны чиглэлд үндэслэн зохих ёсоор тохируулах ёстой. Жишээлбэл, X тэнхлэг (хэвтээ) нь ихэвчлэн холын зайн тээвэрлэлтийн ажлуудыг гүйцэтгэдэг бөгөөд хамгийн өндөр хурд шаарддаг; Z тэнхлэг (босоо) нь ихэвчлэн нарийн сонгох, байрлуулах үйл ажиллагаанд оролцдог бөгөөд илүү тогтвортой хурдатгал шаарддаг. Худалдан авахдаа "өндөр хурд"-ыг сохроор хөөцөлдөхөөс зайлсхийж, үйл ажиллагааны хүрээг цогцоор нь үнэл. Хэрэв хүрээ богино бол хэт өндөр хурд нь роботыг байнга хурдасгаж, удаашруулж, үр ашиг, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаанд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй. Цаашилбал, өндөр хурдтай ажиллах үед тоног төхөөрөмжийн чичиргээг хянах чадварт анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Хэт их чичиргээ нь байрлалын нарийвчлалд нөлөөлж, механик эд ангиудын элэгдлийг нэмэгдүүлж болзошгүй.

(III) Ачааллын багтаамж

Ачааллын багтаамж гэдэг нь роботын эцсийн эффекторын даах хамгийн их жинг хэлнэ, үүнд атгагч, ажлын хэсэг болон бусад хавсралтын нийт жин орно. Ачааллын багтаамж хангалтгүй байх нь нарийвчлал болон хурдыг бууруулж, тэр ч байтугай моторын хэт ачаалал, механик деформаци зэрэг эвдрэлд хүргэж болзошгүй. Нөгөөтэйгүүр, хэт их ачааллын багтаамж нь тоног төхөөрөмжийн илүүдэл сонголт, худалдан авалтын зардал болон эрчим хүчний хэрэглээг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг.

Худалдан авахдаа бодит ачааллыг зөв тооцоолох нь чухал юм: эхлээд ажлын хэсгийн хамгийн их жинг тодорхойлж, дараа нь ажлын шаардлагад үндэслэн тохирох атгагчийг (жишээлбэл, хийн атгагч, цахилгаан атгагч гэх мэт) сонгоно уу. Атгагч болон хавсралтуудын (жишээлбэл, мэдрэгч, вакуум аяга) жинг тооцоолж, гэнэтийн ачааллын хэлбэлзлийг харгалзан 10%-20% аюулгүй байдлын хязгаарыг тооцно уу. Үүний зэрэгцээ ачааллын багтаамж болон ажиллах хурдны хоорондын хамаарлыг тэмдэглэх нь чухал юм. Өөр өөр ачааллын дор ижил роботын хамгийн их хурд өөр өөр байх болно. Ачаалал их байх тусам дээд хурдны хязгаар бага байна. Нийлүүлэгчид ихэвчлэн "ачаалал-хурд" шинж чанарын муруйг өгдөг бөгөөд үүнийг худалдан авалтын явцад тоног төхөөрөмж динамик ажиллагааны шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг шалгахад ашиглаж болно.

II. Тохиромжтой байдлын үзүүлэлтүүд: Тоног төхөөрөмжийг үйлдвэрлэлийн хувилбаруудтай жигд нэгтгэхийг хангах

Гурван тэнхлэгтэй серво роботын нийцтэй байдал нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудтай нэгтгэх чадварт шууд нөлөөлж, шинэчлэлийн хөрөнгө оруулалтыг бууруулж, үйлдвэрлэлийг хурдан эхлүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь худалдан авалтын явцад авч үзэх чухал нийцтэй байдал юм.

(I) Аяллын хүрээ

Аяллын хүрээ гэдэг нь тэнхлэг бүрийн хамгийн их зайг хэлнэ Робот лааз хөдөлгөөн, түүний үйл ажиллагааны хамрах хүрээний орон зайн хүрээг тодорхойлно. Гурван тэнхлэгтэй серво роботын аяллын хүрээг ерөнхийдөө X тэнхлэг (хэвтээ), Y тэнхлэг (босоо), Z тэнхлэг (босоо)-ийн хамгийн их аяллын зай гэж илэрхийлдэг. Худалдан авахдаа аяллын хүрээг үйлдвэрлэлийн станцуудын зохион байгуулалт, ажлын хэсгийг зохицуулах зай, тоног төхөөрөмжийн суурилуулах зай зэрэг хүчин зүйлс дээр үндэслэн тодорхойлох ёстой. Жишээлбэл, угсралтын шугамын хоёр талын хооронд ажиллахдаа X тэнхлэгийн аяллын хэмжээ нь шугамын өргөн болон ажиллаж буй ажлын хэсгийн хажуугийн зайг хамрах ёстой. Олон түвшний тавиурт Z тэнхлэгийн аяллын хэмжээ нь тавиурын өндөр болон ачих, буулгахад шаардагдах өндрийг хангасан байх ёстой. Хангалттай аяллын хэмжээ нь роботыг ажлын бүх хэсгийг бүрэн хамрахаас сэргийлдэг; хэт их аяллын хэмжээ нь тоног төхөөрөмжийн талбай болон худалдан авалтын зардлыг нэмэгдүүлдэг. Худалдан авахаасаа өмнө тэнхлэг бүрт шаардлагатай хамгийн бага аяллыг тодорхойлж, үйлдвэрлэлийн шугамын дараагийн нарийн тохируулгыг хангах хангалттай тохируулгын хязгаарыг хангахын тулд ажлын талбайн нарийвчилсан байршлыг зурахыг зөвлөж байна.

(II) Суурилуулах аргууд ба орон зайн хэмжээсүүд

Гурван тэнхлэгтэй серво роботуудыг гурван үндсэн аргаар суурилуулж болно: шалан дээр, хананд суурилуулсан, урвуу байрлалтай. Суурилуулалт бүрийн зайны шаардлага харилцан адилгүй байдаг. Шал дээр суурилуулсан суурилуулалт нь шалны зай шаарддаг боловч илүү өндөр ачаалал даах чадвартай. Хананд суурилуулсан болон урвуу байрлалтай суурилуулалт нь шалны зайг хэмнэдэг бөгөөд жижиг цехүүдэд тохиромжтой боловч хана эсвэл таазны ачаалал даах чадвар өндөр байдаг. Худалдан авахдаа эхлээд суурилуулах байршлын орон зайн хязгаарлалтыг тодруулах нь чухал юм: үүнд шал/хана/таазны ачаалал даах чадвар, суурилуулах талбайн урт, өргөн, өндөр, эргэн тойрон дахь тоног төхөөрөмжийн зохион байгуулалт (жишээлбэл, машин багаж хэрэгсэл, конвейер) орно. Түүнчлэн, ялангуяа хязгаарлагдмал орон зайд ажиллах үед роботын хэмжээсүүдэд анхаарлаа хандуулаарай. Үүнд роботын эргэлтийн радиус болон сунгах болон татах үед тэнхлэг бүрийн эзэлдэг хамгийн их зай орно. Ашиглалтын явцад тоног төхөөрөмж нь эргэн тойрон дахь объектуудтай мөргөлдөхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Нийлүүлэгчээс тоног төхөөрөмжийн 3 хэмжээст загвар эсвэл нарийвчилсан хэмжээст зургийг авахыг хүсч, үйлдвэрлэлийн талбай дээр үндэслэн загварчилсан зохион байгуулалтын баталгаажуулалт хийхийг зөвлөж байна.

(III) Төгсгөлийн үр нөлөөний интерфэйс

Төгсгөлийн эффектор (барьц, сорох аяга гэх мэт) нь роботын ажлын хэсэгтэй шууд холбогддог бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Түүний интерфэйсийн олон талт байдал болон нийцтэй байдал нь тоног төхөөрөмж нь янз бүрийн төрлийн төгсгөлийн эффекторуудыг багтааж, олон төрлийн үйл ажиллагааны шаардлагыг хангаж чадах эсэхийг тодорхойлдог. Нийтлэг интерфэйсийн төрлүүдэд стандарт фланц, хийн интерфэйс, цахилгаан интерфэйс орно. Стандарт фланц (жишээ нь ISO стандарт фланц) нь дасан зохицох чадвараасаа шалтгаалан гол сонголт болдог. Худалдан авахдаа одоо байгаа эсвэл төлөвлөсөн төгсгөлийн эффекторуудтай нийцтэй байдлыг хангахын тулд фланцын диаметр, бэхэлгээний нүхний байршил, зүүний хэмжээг байрлуулах зэрэг интерфэйсийн үзүүлэлтүүдийг баталгаажуулна уу. Хэрэв үйлдвэрлэлийн явцад төгсгөлийн эффекторыг байнга солих шаардлагатай бол (жишээлбэл, янз бүрийн хэлбэртэй ажлын хэсгүүдийг нэгэн зэрэг боловсруулах үед) интерфэйсийн загварыг хурдан өөрчлөх чадвар бас чухал юм. Зарим өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмж нь автомат багаж солих системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь өөрчлөлтийн хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Цаашилбал, төгсгөлийн эффектор болон ажлын хэсгийн нийт жинг тогтвортой дэмжиж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд интерфэйсийн ачаалал даах чадварыг анхаарч үзээрэй.

III. Найдвартай байдал ба тогтвортой байдал: Урт хугацааны тасралтгүй үйл ажиллагааны "тулгуур чулуу"

Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл нь тасралтгүй ажиллах тоног төхөөрөмжид маш өндөр шаардлага тавьдаг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботын найдвартай байдал, тогтвортой байдал нь үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолт болон засвар үйлчилгээний зардалд шууд нөлөөлдөг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны өртгийн үр ашгийг тодорхойлоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

(I) Серво системийн тохиргоо

Серво систем нь гурван тэнхлэгтэй серво роботын "цахилгаан цөм" бөгөөд серво мотор, серво хөтлөгч, кодлогчоос бүрдэнэ. Үүний гүйцэтгэл нь роботын ажиллагааны нарийвчлал, хурд, тогтвортой байдлыг шууд тодорхойлдог. Худалдан авахдаа серво моторын хүч болон эргүүлэх хүчний шинж чанар, серво хөтлөгчийн хариу үйлдэл үзүүлэх хурд болон хөндлөнгийн оролцоог няцаах чадвар, кодлогчийн нягтрал (байршлын нарийвчлалыг тодорхойлдог) дээр анхаарлаа төвлөрүүл. Panasonic, Mitsubishi, Siemens зэрэг серво моторын гол брэндүүд нь тогтвортой байдал, бат бөх чанарыг илүү сайн баталгаажуулдаг. Кодлогчийн нягтралыг ихэвчлэн шугамаар илэрхийлдэг; шугамын тоо өндөр байх тусам байрлал нь илүү нарийвчлалтай байдаг. Стандарт Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн 1000 ба түүнээс дээш шугамтай кодлогч ашигладаг бол өндөр нарийвчлалтай програмууд нь 2000 ба түүнээс дээш шугамтай кодлогч шаарддаг. Нэмж дурдахад, серво систем нь хэт ачаалал, хэт хүчдэл, хэт халалтаас хамгаалах функцтэй эсэхийг баталгаажуулах нь чухал бөгөөд учир нь эдгээр нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн эрсдлийг үр дүнтэй бууруулж чадна.

(II) Механик бүтэц ба материалууд

Механик бүтцийн загвар болон материалын сонголт нь роботын хатуулаг, элэгдэлд тэсвэртэй байдал болон ашиглалтын хугацаанд нөлөөлдөг. Механик бүтэц нь гурван тэнхлэгтэй серво робот Шугаман хөтөч, бөмбөлөг эрэг, хаалт зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг голчлон агуулдаг. Шугаман хөтөч болон бөмбөлөг эрэг нь гол дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд бөгөөд тэдгээрийн нарийвчлал болон элэгдэлд тэсвэртэй байдал нь роботын ажиллагааны нарийвчлал болон ашиглалтын хугацааг шууд тодорхойлдог. Худалдан авахдаа шугаман хөтөчийн төрөл (бөмбөлөг хөтөч эсвэл өнхрөх хөтөч гэх мэт, сүүлийнх нь илүү их ачаалал даах чадварыг санал болгодог) болон түүний нарийвчлалын зэрэг; бөмбөлөг эрэгний үзүүр (ажиллах хурдад нөлөөлдөг), түүний нарийвчлалын зэрэг, урьдчилан ачаалах механизмтай эсэх (урвуу нөлөөллийг арилгаж, хатуулгийг сайжруулдаг) зэргийг анхаарч үзээрэй. Материалын хувьд хаалт гэх мэт ачаалал даах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлш эсвэл гангаар хийсэн байх ёстой бөгөөд зэврэлт болон элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд аноджуулах, бөхөөх зэрэг гадаргуугийн боловсруулалт хийх шаардлагатай. Түүнчлэн тэнхлэгийн параллелизм ба перпендикуляр байдал зэрэг механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн угсралтын нарийвчлалыг шалгана уу. Хангалттай угсралтын нарийвчлалгүй байдал нь ашиглалтын саатал, нарийвчлал буурах, бүрэлдэхүүн хэсгийн элэгдэл нэмэгдэхэд хүргэдэг.

(III) Алдаа дутагдлын хоорондох дундаж хугацаа (MTBF) болон засвар үйлчилгээний хялбар байдал

Алдаа дутагдлын хоорондох дундаж хугацаа (MTBF) нь тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдлын чухал тоон үзүүлэлт бөгөөд ихэвчлэн цагаар илэрхийлэгддэг. Илүү өндөр утга нь эвдрэл гарах магадлал бага байгааг илтгэнэ. Гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын MTBF нь ихэвчлэн 10,000 гаруй цаг байдаг бөгөөд өндөр зэрэглэлийн бүтээгдэхүүнүүд 20,000 гаруй цаг ажилладаг. Худалдан авахдаа зөвхөн үйлдвэрлэгчийн сурталчилгааны мэдээлэлд найдахаас зайлсхийхийн тулд гуравдагч талын туршилтын агентлагаас MTBF тайланг хүсэх хэрэгтэй.

Засвар үйлчилгээний хялбар байдал нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн дараа засвар үйлчилгээний үр ашиг болон өртөгт нөлөөлдөг нь адил чухал юм. Худалдан авахдаа тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний загварыг анхаарч үзээрэй: гол эд ангиуд (жишээ нь чиглүүлэгч болон хар тугалган эрэг) амархан тослогдож, цэвэрлэгддэг эсэх, алдаа оношлох систем багтсан эсэх (эвдрэлийн цэгийг хурдан олохын тулд), элэгдлийн эд ангиуд (жишээ нь битүүмжлэл болон холхивч) амархан солигддог эсэх, нийлүүлэгч нь сэлбэг хэрэгслийн хангалттай нөөцийг санал болгож байгаа эсэх. Цаашилбал, тоног төхөөрөмжийн өдөр тутмын засвар үйлчилгээний шаардлагыг (жишээ нь тосолгооны интервал болон цэвэрлэгээний давтамж) ойлгож, засвар үйлчилгээний ажлын ачаалал таны үйл ажиллагааны чадавхид нийцэж байгаа эсэхийг үнэлнэ үү.

IV. Оюун ухаан ба өргөтгөх чадварын үзүүлэлтүүд: Ирээдүйн үйлдвэрлэлийн шинэчлэлд дасан зохицох "боломж"

Аж үйлдвэр 4.0 хөгжсөнөөр оюун ухаан болон өргөтгөх чадвар нь тоног төхөөрөмжийн өрсөлдөх чадварын чухал үзүүлэлт болсон. Худалдан авахдаа хурдацтай хуучирч элэгдэхээс зайлсхийхийн тулд одоогийн хэрэгцээ болон ирээдүйн шинэчлэлтийн боломжийг хоёуланг нь анхаарч үзээрэй.

(I) Хяналтын систем ба програмчлалын арга

Хяналтын систем нь роботын "тархи" бөгөөд түүний ажиллахад хялбар байдал болон үйл ажиллагааны цар хүрээг тодорхойлдог. Үндсэн удирдлагын системүүд нь PLC эсвэл тусгай хөдөлгөөн хянагчийг ашигладаг бөгөөд олон тэнхлэгийн холболтын хяналт болон нарийн төвөгтэй траекторын төлөвлөлтийг (шугаман, тойрог, цэгээс цэг хүртэлх хөдөлгөөн гэх мэт) дэмждэг. Худалдан авахдаа удирдлагын системийн хэрэглэгчийн интерфэйс нь ойлгомжтой, ойлгомжтой эсэхийг, олон хэлийг дэмждэг эсэхийг (ялангуяа олон улсын худалдан авагчдын хувьд англи хэлний интерфэйс нь үндсэн шаардлага), өгөгдөл хадгалах, экспортлох чадвартай эсэхийг (үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг мөрдөх боломжийг хөнгөвчлөх) анхаарч үзээрэй.

Програмчлалын аргуудад заах-дотоод болон офлайн програмчлал багтдаг. Заах-дотоод програмчлал нь энгийн үйл ажиллагааны чиглэлд тохиромжтой бөгөөд ашиглахад хялбар бөгөөд тусгай програмчлалын мэдлэг шаарддаггүй. Офлайн програмчлал нь нарийн төвөгтэй чиглэлийн төлөвлөлтөд тохиромжтой бөгөөд програмчлалыг компьютер дээр гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн шугамын үйл ажиллагааг тасалдуулахгүйгээр тоног төхөөрөмжид импортлох боломжийг олгодог. Хэрэв үйлдвэрлэл нь олон нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны чиглэлийг хамардаг бол офлайн програмчлалыг дэмждэг хяналтын системийг сонгохыг зөвлөж байна. Нэмж дурдахад, хяналтын систем нь дараагийн функциональ тохируулгын шаардлагыг хангахын тулд хоёрдогч хөгжлийг дэмжиж байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал юм.

(II) Харилцаа холбооны интерфэйсүүд болон өгөгдлийн харилцан үйлчлэлийн чадавхи

Ухаалаг үйлдвэрлэлийн шугамд роботууд өгөгдөл солилцож, PLC, MES систем болон бусад автоматжуулсан тоног төхөөрөмжтэй хамтран ажиллах ёстой. Тиймээс харилцаа холбооны интерфэйсүүдийн баялаг, нийцтэй байдал нь маш чухал юм. Нийтлэг харилцаа холбооны интерфэйсүүдэд Ethernet (EtherNet/IP болон Profinet зэрэг үйлдвэрлэлийн Ethernet протоколууд), RS485 болон I/O интерфэйсүүд орно. Худалдан авахдаа тоног төхөөрөмжийн харилцаа холбооны интерфэйс нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамын хяналтын системтэй нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу. Жишээлбэл, хэрэв үйлдвэрлэлийн шугам нь Siemens PLC ашигладаг бол робот нь Profinet протоколыг дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн, өгөгдөл солилцох бодит цаг хугацаа болон тогтвортой байдалд анхаарлаа хандуулаарай. Бодит цагийн гүйцэтгэл хангалтгүй байх нь тоног төхөөрөмжийн зохицуулалтад саатал үүсгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашигт нөлөөлж болзошгүй юм. Аж үйлдвэрийн интернет барихаар төлөвлөж буй компаниудын хувьд тоног төхөөрөмж нь OTA (агаараар шинэчлэх) болон алсын хяналт зэрэг функцуудыг дэмжиж байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал бөгөөд ингэснээр алсын удирдлага, засвар үйлчилгээ, менежментийг хийх боломжтой болно.

(III) Функциональ өргөтгөх чадвар

Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ зах зээлийн чиг хандлагаас хамааран хэлбэлзэж болох бөгөөд роботын үйл ажиллагааны цар хүрээ нь ирээдүйн үйлдвэрлэлийн шинэчлэлтэд дасан зохицох чадварыг тодорхойлдог. Худалдан авахдаа тоног төхөөрөмж нь нэмэлт тэнхлэгийн хяналтыг дэмжиж байгаа эсэхийг (жишээлбэл, үүнийг дөрвөн эсвэл таван тэнхлэгтэй робот болгон өргөжүүлэх шаардлагатай бол), харааны системд (ажлын хэсгийг нарийн тодорхойлох, байрлуулахад), хүчний санал хүсэлтийн системд (нарийн угсралтын ажиллагаанд) тохируулж болох эсэхийг анхаарч үзээрэй.

Мөн тоног төхөөрөмжийн ачааллын багтаамж болон аяллын хүрээ нь шинэчлэлт хийх боломжийг олгодог эсэхийг баталгаажуулна уу. Жишээлбэл, хаалт өргөтгөж, уртасгаж болох эсэх, мөн серво системийг параметрийн шинэчлэлтээр дамжуулан илүү их ачаалалд тохируулан өөрчлөх боломжтой эсэх. Өргөтгөх чадвар сайтай тоног төхөөрөмж нь дараагийн үйлдвэрлэлийн шугамын шинэчлэлтийн хөрөнгө оруулалтын зардлыг үр дүнтэй бууруулж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж чадна.

VI. Худалдан авалтын гол анхаарах зүйлс: Шаардлагаас хэрэгжүүлэх хүртэлх цогц шийдвэр гаргах үйл явц

Техникийн үзүүлэлтүүдийг тайлбарлах эцсийн зорилго нь худалдан авалтын шийдвэрт мэдээлэл өгөх явдал юм. Дээр дурдсан үзүүлэлтүүдтэй уялдуулан худалдан авалтын үйл явц нь тохиромжтой тоног төхөөрөмж худалдан авахыг баталгаажуулахын тулд "шаардлагыг тодруулах - харьцуулах ба сонгох - баталгаажуулах ба хангах - цогц үнэлгээ" гэсэн цогц логикийг дагаж мөрдөх ёстой.

(I) Хэрэгцээгээ нарийн тодорхойлох

Нийлүүлэгчдэд хандахаасаа өмнө та үндсэн шаардлагуудаа тодруулах ёстой: үүнд үйл ажиллагааны нөхцөл байдал (ажиллуулах, угсрах, гагнах гэх мэт), ажлын хэсгийн параметрүүд (жин, хэмжээ, материал), нарийвчлалын шаардлага (байршлын нарийвчлал, давтагдах чадвар), үр ашгийн зорилтууд (циклийн хугацаа), суурилуулах орон зайн хязгаарлалт, одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудын интерфэйсийн протоколууд орно. Бүтээгдэхүүний нарийвчлалтай тохирлыг хангах, дараагийн харьцуулсан үнэлгээг хөнгөвчлөхийн тулд шаардлагуудаа тодорхой параметрүүдэд тоон үзүүлэлтээр илэрхийлж, тодорхой бус мэдэгдэл (жишээлбэл, "өндөр нарийвчлал" эсвэл "хурдан хурд" гэх мэт)-ээс зайлсхий.

(II) Олон түншлэлийн харьцуулалт ба газар дээрх баталгаажуулалт

Хоёроос гурван мэргэшсэн нийлүүлэгчийг сонгон шалгаруулах (үүнийг салбарын үзэсгэлэн, гадаад худалдааны B2B платформ, үе тэнгийнхний зөвлөмж болон бусад сувгаар дамжуулан авах боломжтой). Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй үзүүлэлт, техникийн шийдэл, туршилтын загварын үйлчилгээг хүсэх. Гол гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд, серво систем болон механик бүтцийн тохиргоо, MTBF зэрэг найдвартай байдлын үзүүлэлтүүдийг харьцуулахад анхаарлаа хандуулна. Мөн нийлүүлэгчийн салбарын туршлага (жишээ нь, ижил төстэй салбаруудад амжилттай хэрэгжсэн кейс судалгаа) болон борлуулалтын дараах үйлчилгээний чадавхид (жишээ нь, зорилтот зах зээл дээрх үйлчилгээний байршил, хариу өгөх хугацаа, баталгаат хугацаа гэх мэт) анхаарлаа хандуулна уу.

Нөхцөл байдал зөвшөөрвөл туршилтын загварыг газар дээр нь хийхээ мартуузай: бодит үйлдвэрлэлийн хувилбаруудыг дуурайлган хийх, роботын байршлын нарийвчлал, ажиллах хурд, ачааллын багтаамжийг шалгах, тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдал, чичиргээг удаан хугацаанд ашигласны дараа ажиглах, хяналтын системийн ашиглахад хялбар байдлыг шалгах. Олон улсын худалдааны худалдан авалтын хувьд тоног төхөөрөмж нь зорилтот зах зээлийн салбарын стандартыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулах (жишээ нь,

Гаалийн бүрдүүлэлт болон хэрэглээнд нөлөөлөх асуудлаас зайлсхийхийн тулд CE болон UL гэрчилгээтэй байх шаардлагатай.

(III) Амьдралын мөчлөгийн зардалд анхаарлаа хандуулна уу

Худалдан авах зардалд зөвхөн тоног төхөөрөмжийн өөрийнх нь худалдан авах үнэ төдийгүй суурилуулалт, ашиглалтад оруулах, сэлбэг хэрэгсэл, засвар үйлчилгээ, эрчим хүчний хэрэглээ зэрэг бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийн зардал багтдаг. Жишээлбэл, зарим тоног төхөөрөмж нь хямд үнээр худалдан авах боломжтой боловч стандарт бус эд анги ашигладаг тул сэлбэг хэрэгслийг олоход хэцүү, үнэтэй болгодог. Бусад тоног төхөөрөмж нь илүү үнэтэй боловч өндөр серво системийн эрчим хүчний үр ашгийн үнэлгээтэй байж болох бөгөөд энэ нь урт хугацааны цахилгаан эрчим хүчний хэмнэлтийг ихээхэн хэмжээгээр хангадаг. Засвар үйлчилгээг хялбаршуулсан бөгөөд сэлбэг хэрэгсэл нь бэлэн байдаг тул амьдралын мөчлөгийн зардлыг бууруулдаг.

Зардлыг үнэлэхдээ тоног төхөөрөмжийн хүлээгдэж буй ашиглалтын хугацаанд (ихэвчлэн 5-10 жил) үндэслэн жилийн дундаж хөрөнгө оруулалтын зардлыг тооцоолох нь чухал юм. Зардлын үр ашгийн цогц үнэлгээг хийхийн тулд тоног төхөөрөмжийн үлдэгдэл үнэ цэнийг (жишээлбэл, тэтгэвэрт гарсны дараа дахин зарах эсвэл өөрчлөх боломжтой эсэх) мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй.

(IV) Борлуулалтын дараах үйлчилгээ болон техникийн дэмжлэгийг онцлон тэмдэглэх

Гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторууд нь нарийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж бөгөөд дараагийн суурилуулалт, ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, техникийн шинэчлэлт хийхэд мэргэжлийн борлуулалтын дараах үйлчилгээний дэмжлэг шаарддаг. Худалдан авахдаа нийлүүлэгчийн борлуулалтын дараах үйлчилгээний саналуудыг тодруулах нь чухал юм: үнэгүй суурилуулалт, ашиглалтад оруулах үйлчилгээ үзүүлдэг эсэх, операторын сургалт санал болгодог эсэх, баталгаат хугацаа (серво мотор гэх мэт үндсэн эд ангиуд нь ихэвчлэн 1-2 жилийн баталгаатай байдаг бол бүхэл бүтэн нэгж нь 6 сараас 1 жилийн баталгаатай байдаг), алдааны хариу арга хэмжээ авах хугацаа (24 цагийн дотор хариу өгөх, 48 цагийн дотор газар дээр нь үйлчилгээ үзүүлэх шаардлагатай), мөн урт хугацааны техникийн зөвлөгөө өгдөг эсэх.

Олон улсын худалдааны худалдан авалтын хувьд, цаг тухайд нь засвар хийгдээгүйгээс болж үйлдвэрлэлийн шугам удаан хугацаанд зогсоход хүргэж болзошгүй тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд нийлүүлэгч нь хил дамнасан борлуулалтын дараах үйлчилгээ үзүүлдэг үү эсвэл зорилтот зах зээл дээрх орон нутгийн үйлчилгээ үзүүлэгчидтэй түншлэлтэй юу гэдгийг баталгаажуулах нь чухал юм.

Дүгнэлт

Гурван тэнхлэгтэй серво робот худалдан авах нь технологи, өртөг, үйлчилгээ зэрэг системчилсэн төсөл юм. Гол нь таны үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг тоног төхөөрөмжийн техникийн үзүүлэлттэй яг тааруулж тохируулах явдал юм. Гол гүйцэтгэлийн "хатуу хүч"-ээс эхлээд дасан зохицох чадварын "нийцтэй байдал", найдвартай байдлын "тогтвортой байдал" болон өргөтгөх чадварын "боломж" хүртэл үзүүлэлт бүр нь тоног төхөөрөмжийн бодит гүйцэтгэл болон урт хугацааны үнэ цэнэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.