Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгч: Тарилгын хэвний машинд гурван тэнхлэгтэй серво роботуудыг суурилуулах хурдан гарын авлага

Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгч: Гурван тэнхлэгтэй серво роботын хурдан суурилуулах гарын авлага Тарилгын хэвлэх машинс

Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн салбарт шахах хэвлэх процессын автоматжуулалтын шинэчлэл нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний нарийвчлалыг хангах гол хэмжүүр болсон. Шахах хэвлэх машины гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд гурван тэнхлэгтэй серво роботыг хурдан бөгөөд стандартчилагдсан суурилуулах нь үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашиг, урт хугацааны үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг шууд тодорхойлдог. ZHIYI-ийн гурван тэнхлэгтэй серво роботууд, 50кг өндөр ачааллын даацтай, ISO9001 болон CE давхар гэрчилгээтэй тул Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдэд янз бүрийн хуванцар эд ангиудыг шахах хэвлэх материалын тээвэрлэлт, тээвэрлэлтийн хэрэгцээнд тохиромжтой. Энэхүү нийтлэлд гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн шугамын бодит ажлын нөхцөлд үндэслэн Италийн үйлдвэрлэлийн стандартад нийцсэн, суурилуулалтын үр ашиг, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг тэнцвэржүүлсэн гурван тэнхлэгтэй серво роботуудыг хурдан суурилуулах үйл явцыг тоймлон харуулсан бөгөөд гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдэд автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг хурдан хэрэгжүүлэхэд нь туслах болно.

I. Суурилуулалтын өмнөх бэлтгэл: Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамын техникийн үзүүлэлтүүдийг дагаж мөрдөх, угсралтын өмнөх баталгаажуулалтыг хийх

Стандартчилагдсан суурилуулахаас өмнөх бэлтгэл нь хурдан суурилуулах үндэс суурь болдог. Европын Холбооны EN ISO 10218-1 үйлдвэрлэлийн стандартыг чанд мөрдөх шаардлагатай. Робот Саюулгүй байдлын стандартыг хангахын зэрэгцээ Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтын шинж чанаруудтай нийцэж байна. Суурилуулалтын явцад дахин ажиллахаас зайлсхийхийн тулд тоног төхөөрөмжийн баталгаажуулалт, талбайн төлөвлөлт, багаж хэрэгслийг бэлтгэх гэсэн гурван үндсэн алхмыг гүйцэтгэхэд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Тоног төхөөрөмж болон дагалдах хэрэгслийн бүрэн бүтэн байдлын баталгаажуулалт: Савлагааг задалсны дараа ZHIYI гурван тэнхлэгтэй сервог шалгана уу Б роботбие (гар, серво мотор, хянагч орно), холбох кабель, бэхэлгээний хаалт, хийн эд анги болон бусад дагалдах хэрэгслийг бүрэн гүйцэд эсэхийг шалгана уу. Бүтээгдэхүүний нэрийн хуудас болон CE гэрчилгээний тэмдгийг шалгана уу. Роботын загвар (жишээ нь, WKG-1000) нь шахах хэвний машины даац болон төхөөрөмжийн шахах хэвний хэмжээтэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу. Роботын атгах механизм нь төхөөрөмжийн хуванцар эд анги (жишээ нь, бүрхүүл, товчлуур, хаалт)-тай харьцахад тохиромжтой эсэхийг онцгой анхаарна уу.

Үйлдвэрлэлийн шугамын байршил болон байршлын төлөвлөлт: Италийн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамын аюулгүй ажиллагааны ажиллагааны журамд үндэслэн роботын суурилуулах байршлыг төлөвлөөрэй. Роботын хөдөлгөөний хүрээ нь шахах хэвлэх машины аюулгүйн хаалгыг онгойлгох, хаахад саад болохгүй эсэхийг шалгаарай. Зэргэлдээ шахах хэвлэх машин дээрх роботуудын хувьд суурилуулах чиглэлийг тогтвортой байлгаж, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, хэвийг солиход хангалттай зай гаргана. Үүний зэрэгцээ угсралтын гадаргуугийн тэгш байдлыг баталгаажуулж, ≤0.01мм/100мм алдааг шалгахын тулд түвшинг ашиглана уу. Хүнд даацын суурилуулалтын хувьд (жишээлбэл, том цахилгаан хэрэгслийн бүрхүүлийг атгах) угсралтын гадаргууг бэхжүүлнэ.

Тусгай багаж хэрэгсэл болон туслах материалыг бэлтгэх
Эргүүлэх хүч, түвшин, заагч, усгүй этанол, зэвэрдэггүй ган жийргэвч (0.01мм/0.02мм/0.05мм) болон тусгай тос гэх мэтийг бэлтгэ; агаарын даралт 0.4-0.6МПа тогтвортой байгаа, цахилгаан хүчдэл нь роботын нэрлэсэн шаардлагыг хангаж байгаа, Европын холбооны цахилгааны аюулгүй байдлын стандартыг хангахын тулд зохих газардуулгын хамгаалалт байгаа эсэхийг шалгаж, агаар болон цахилгааны эх үүсвэрийг урьдчилан туршина.

II. Үндсэн суурилуулах алхамууд: Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын нөхцөлд тохируулан хурдан угсрах 6 алхам

ZHIYI гурван тэнхлэгтэй серво робот нь шахах хэвний үйлдвэрлэлд зориулагдсан модульчлагдсан угсралтын бүтэцтэй. Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн хурдацтай үйлдвэрлэлийн хэрэгцээтэй хослуулан үндсэн суурилуулах процессыг 6 үндсэн алхам болгон хялбаршуулсан бөгөөд энэ нь нэг хүний ​​​​хурдан ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог. Анхны дибаг хийхийг суурилуулсны дараа шууд хийж болох бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтыг эрс багасгадаг.

Алхам 1: Суурилуулалтын тогтвортой байдлыг хангахын тулд роботын гарны суурийг бэхлэнэ үү
Робот гарны суурийг урьдчилан тохируулсан суурилуулах байрлалд байрлуулж, боолтыг диагональ, алхам алхмаар чангалах аргаар бэхлэнэ: эхлээд бүх боолтыг нэрлэсэн эргүүлэх хүчний 50% хүртэл урьдчилан чангалж, дараа нь диагональ байдлаар 70% хүртэл чангалж, эцэст нь нэрлэсэн эргүүлэх хүч хүртэл бүрэн чангална. Энэ нь суурийн тэгш бус ачаалал нь деформаци үүсгэхээс сэргийлнэ. Хэрэв угсралтын гадаргуу дээр бага зэрэг хазайлт байгаа бол гурван тэнхлэгийн ажиллагааны үед робот гар нь гуйвахгүй ажиллаж, гэр ахуйн хэрэгслийн эд ангийн өндөр нарийвчлалтай материалын харьцах шаардлагыг хангахын тулд зэвэрдэггүй ган жийргэвч ашиглан суурийн түвшинг тохируулна уу.

Алхам 2: Дамжуулах нарийвчлалыг яг таг тохируулахын тулд гурван тэнхлэгтэй гарыг угсарна уу
X/Y/Z гурван тэнхлэгтэй гарыг дараалан угсарч, бөмбөлөг шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын хоорондох тохирох нарийвчлалыг шалгана. Суурилуулахын өмнө бөмбөлөг шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын хүрэлцэх гадаргууг усгүй этанолоор арчиж тос болон металлын хог хаягдлыг арилгаж, ашиглалтын явцад элэгдэлд орохоос сэргийлнэ. Угсарсны дараа гарыг гараар хөдөлгөж, жигд эсэргүүцэлтэй, гацалтгүй эсэхийг шалгана. Гурван тэнхлэгтэй дамжуулалтын зай нь стандартад нийцэж, гэр ахуйн хэрэгслийн эд ангиудыг барих үед робот гарны байрлалын нарийвчлалыг баталгаажуулна.

Алхам 3: Европын Холбооны аюулгүй байдлын стандартын дагуу цахилгаан болон хийн системийн холболт
Роботын серво мотор болон хянагчийн хооронд кабелийг холбож, хөдөлж буй хэсгүүдтэй харьцахаас сэргийлж кабелийн хамгаалалтыг хангана; хийн системийг (сорох аяга, бариул болон бусад атгах механизмыг оруулаад) холбож, агаарын хоолойн холболтыг гоожиж байгаа эсэхийг шалгана; роботыг дохио түгжих зорилгоор тарилгын хэвний машинд холбож, хэв нээх, хэв түгжих, гаргах зэрэг гол дохионуудад анхаарлаа төвлөрүүлж, робот болон тарилгын хэвний машины хоорондын холболтыг хангана, EN ISO 10218-1 стандартын аюулгүйн түгжих шаардлагыг хангана.

Алхам 4: Хянагч суурилуулах, алдааг олж засварлах, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн шугамын програмчлалын шаардлагад нийцүүлэх
Робот хянагчийг хялбархан хүрч болох байршилд суурилуулж, цахилгаан болон өгөгдлийн кабелийг холбож, хянагчийг ажиллуулсны дараа гэрт буцах үйлдлийг гүйцэтгэж, роботын гурван тэнхлэг анхны байрлалдаа эргэн орох боломжийг олгоно; гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний процессын шаардлагад үндэслэн эхлээд роботын ажиллах хурд, атгах байрлал, буулгах байрлал гэх мэтийг тохируулна. ZHIYI робот хянагч нь харааны програмчлалыг дэмждэг бөгөөд Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн үйлдвэрлэлийн шугамын процессын тохируулгын шаардлагад шууд тохируулж болно.

Алхам 5: Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн хуванцар эд ангийн шинж чанарт тохируулан атгах механизмыг тохируулна уу

Гэрийн цахилгаан хэрэгслийн шахаж хэвэлсэн эд ангийн төрлөөс (жишээлбэл, нимгэн ханатай бүрхүүл, хатуу хаалт, жижиг товчлуур) хамааран атгах механизмыг харгалзах механизмаар солино: нимгэн ханатай эд ангиудад вакуум сорох аяга, хатуу эд ангиудад хийн атгах хэрэгсэл ашиглан эд ангиудыг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд дунд зэргийн атгах хүчийг ашиглана; атгах механизмын өнцөг болон байрлалыг тохируулж, хэвний хөндийтэй нарийн уялдуулж, материалын харьцах үр ашиг, тогтвортой байдлыг хангана.

Алхам 6: Суурилуулалтын аюулыг арилгахын тулд нэгтгэхээс өмнөх үзлэг

Суурилуулалтын дараа машиныг бүхэлд нь цогцоор нь шалгана уу: бүх боолтны нягтрал, кабель болон агаарын хоолойн найдвартай холболт, гурван тэнхлэгтэй гарны ажиллах хүрээ нь үйлдвэрлэлийн шугам дээрх бусад тоног төхөөрөмжид саад учруулж байгаа эсэхийг шалгана уу; агаарын эх үүсвэрийн даралт (0.4-0.6MPa) болон цахилгаан газардуулга хэвийн байгаа эсэхийг дахин баталгаажуулж, нэгтгэх үзлэгийн үе шат руу орохоос өмнө аюулгүй байдлын ямар нэгэн аюул байхгүй эсэхийг шалгана уу.

III. Машины ерөнхий интеграци ба тохируулга: Үйл ажиллагааны нарийвчлалыг хангахын тулд гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн тарилгын хэвний процесст дасан зохицох

Робот гарыг ашиглахаас өмнө нэгтгэх болон тохируулга хийх нь чухал алхам юм. Энэ нь Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгчдийн шахах хэвлэх үйл явцын онцлогийг харгалзан үзэхийг шаарддаг бөгөөд робот гар болон шахах хэвлэх машин нь синергитэй ажиллаж, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн эд ангийн тасралтгүй үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд хөдөлгөөний тохируулга, нарийвчлалын тохируулга, түгжээний туршилтад анхаарлаа хандуулдаг.

Гурван тэнхлэгийн хөдөлгөөний тохируулга: Робот гарыг асааж, X/Y/Z тэнхлэгийн ажиллах хурд болон хурдатгалыг тохируулна. Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний хэвний мөчлөгт үндэслэн робот гарны материалыг сонгох, зөөх, буулгах хөдөлгөөнийг оновчтой болгож, эд анги унахад хүргэж болзошгүй хэт хурдан хөдөлгөөн, эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашигт нөлөөлж болзошгүй хэт удаан хөдөлгөөнөөс зайлсхий. Робот гар нь хэвийг нээсний дараа материалыг хурдан бөгөөд зөв авч, гацах, хазайхгүйгээр тогтоосон конвейерийн байрлалд буулгаж чадна гэдгийг баталгаажуулна.

Байршлын нарийвчлалын тохируулга: Эд ангиудыг атгасны дараа робот гарны байрлалын нарийвчлалыг шалгахын тулд залгуурын индикаторыг ашигладаг. Алдааг 0.1 мм-ийн дотор хянаж, гэр ахуйн хэрэгслийн эд ангиудын өндөр нарийвчлалтай угсралтын шаардлагыг хангадаг. Хэрэв нарийвчлалын хазайлт байгаа бол хянагчийн параметрүүдийг тохируулах эсвэл бөмбөлөг шураг урьдчилан ачаалах замаар засдаг. ZHIYI гурван тэнхлэгтэй робот гар нь бичил нарийн тохируулгыг дэмждэг бөгөөд гэр ахуйн хэрэгслийн янз бүрийн эд ангиудын шахах хэвний процесст дасан зохицож чаддаг.

Тарилгын хэвний машин ба робот гарны холболтын туршилт: Робот гар болон тарилгын хэвний машины хоорондох холболтын функцийг шалгахын тулд холболтын туршилтыг хийдэг: Робот гар эвдэрсэн тохиолдолд тарилгын хэвний машин шууд ажиллахаа больдог; тарилгын хэвний машин зогсоход (жишээлбэл, хэв солих эсвэл тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ хийх үед) робот гарыг хэв солих эсвэл тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээнд нөлөөлөхгүйгээр гараар аюулгүй байрлалд буцааж болно; мөн яаралтай зогсоох функцийг Европын холбооны үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөж, робот гар яаралтай үед шууд зогсох боломжтой эсэхийг шалгах зорилгоор туршдаг.

IV. Суурилуулалтын дараах хүлээн авалт ба хурдан үйлдвэрлэл: Үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгохын тулд стандартчилагдсан хүлээн авах стандартыг бий болгох

Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрийн хурдацтай үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд бодит ажлын нөхцөлд тохирсон стандартчилагдсан хүлээн авах стандартыг тогтоосон. Хүлээн авах ажиллагааг үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, үйл явцын дасан зохицох чадвар, аюулгүй байдлын шаардлага хангасан байдал гэсэн гурван хэмжээсээр явуулсан. Хүлээн авах ажиллагаа батлагдсаны дараа албан ёсны үйлдвэрлэл эхэлж болно.

Үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хүлээн зөвшөөрөх: Робот гарыг 1-2 цагийн турш тасралтгүй ажиллуулж, хэвийн бус чимээ шуугиангүй, найдвартай атгах механизм, эд ангиуд унах, агаар гоожих зэрэг асуудалгүй гурван тэнхлэгийн жигд ажиллагааг шалгасан. Урт хугацааны үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хангахын тулд серво мотор болон хянагчийг хэт халсан эсэхийг шалгасан.

Үйл явцын дасан зохицох чадварыг хүлээн зөвшөөрөх: Робот гарны материалын харьцах үр ашиг, байршлын нарийвчлал нь үйлдвэрлэлийн шугамын шаардлагыг хангаж байгаа эсэх, мөн хэвний мөчлөг нь хүлээлтийг хангаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд гэр ахуйн хэрэгслийн шахах хэвний бодит процесст үндэслэн жижиг багцын туршилтын үйлдвэрлэлийг явуулсан. Хэрэв үйл явцын параметрүүдийг тохируулах шаардлагатай бол гэр ахуйн хэрэгслийн янз бүрийн эд ангийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн хянагчаар дамжуулан хурдан өөрчилж болно.

Аюулгүй байдлын шаардлагыг хүлээн зөвшөөрөх: Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын явцад операторын аюулгүй байдлыг хангах, ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд роботын аюулгүй байдлын тэмдэглэгээ, яаралтай зогсоох төхөөрөмж, түгжих функцууд нь EN ISO 10218-1 стандарт болон Италийн үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын дүрэм журмыг дагаж мөрдөж байгаа эсэхийг шалгана уу.

V. Суурилуулалтын нийтлэг асуудлуудыг хурдан шийдвэрлэх: Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн хурдан засварлах хэрэгцээнд дасан зохицох, үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтыг багасгах

Суурилуулалтын явцад робот анхны байрлалдаа эргэж орохгүй байх, шахах хэвлэх машин хэвийг түгжихгүй байх, хянагч юу ч харуулахгүй байх зэрэг нийтлэг асуудлууд гарч болзошгүй. ZHIYI гурван тэнхлэгтэй роботын бүтээгдэхүүний шинж чанар болон Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн хурдан засварлах хэрэгцээнд үндэслэн угсралтын үйл явцыг жигд болгохын тулд хурдан шийдлүүдийг боловсруулсан.

Робот эх үүсвэр рүүгээ буцаж чадахгүй байна: Фотоэлектрик мэдрэгч зогсолтын горимд зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу. Хянагч дахь эх үүсвэрийн параметрүүд зөв тохируулагдсан эсэхийг шалгана уу. Хэрэв параметрүүд буруу байвал эх үүсвэрийн параметрүүдийг дахин тохируулна уу. Хэрэв фотоэлектрик мэдрэгч гэмтсэн бол түүнийг нэн даруй ижил загвараар солино уу.

Робот анх үүссэн газар руугаа буцаж чадаагүй тул тарилгын хэвний машин хэвийг түгжихгүй байна

Эхлээд шахах хэвлэх машины мотор ажиллаж байгаа бөгөөд даралт хэмжигч хэвийн гарч байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу. Дараа нь робот гар болон шахах хэвлэх машины хоорондох түгжих дохио зөв холбогдсон эсэхийг шалгана уу. Шахах хэвлэх машины доторх робот гарны функцийг идэвхжүүлж, робот гар анхны бэлэн байдлын байрлалдаа буцаж орж, дохионы кабель зөв интерфэйс рүү залгагдсан эсэхийг шалгана уу. Хэрэв дохио хэвийн байвал түгжих дохионы кабелийг гэмтсэн эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол засч эсвэл солино уу.

Гар удирдлага дэлгэцгүй / Параметрүүдийг тохируулах боломжгүй байна

Хэрэв гар удирдлага дэлгэцгүй бол дотоод IC болон дэлгэцийн утаснууд холбоо муу байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв энэ нь утастай холбоотой асуудал бол холбогчийг дахин холбоно уу. Хэрэв дэлгэц гэмтсэн бол нэн даруй солино уу. Хэрэв гар удирдлага параметрүүдийг тохируулж чадахгүй бол тохируулсан параметрүүд хязгаараас хэтрээгүй эсэхийг баталгаажуулна уу (жишээ нь, хэвтээ хязгаарын параметр 1300, байрлуулалтын параметр 1300-аас хэтрэхгүй байх ёстой). Хэрэв IC чип хуучирсан бол нэн даруй солино уу.

Робот гар ажиллах явцад хэвийн бус чимээ гаргаж байна.

Чиглүүлэгчийн төмөр зам болон бөмбөлөг шурагны тосолгоог шалгана уу. Хэрэв тосолгооны материал хангалтгүй бол ZHIYI тусгай тос нэмнэ үү.
Тулгуурын суурийн параллелизмыг шалгана уу. Хэрэв алдаа нь стандарт хэмжээнээс хэтэрсэн бол параллелизмын алдаа ≤0.02мм/м байгаа эсэхийг шалгахын тулд зэвэрдэггүй ган жийргэвч ашиглан тохируулна уу.

VI. Суурилуулалтын дараах үндсэн засвар үйлчилгээ: Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгах, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн шугамын тасралтгүй ажиллагааг хангах

Суурилуулалт болон ашиглалтад орсны дараа өдөр тутмын үндсэн засвар үйлчилгээ хийснээр ZHIYI гурван тэнхлэгтэй серво роботын ашиглалтын хугацааг үр дүнтэй уртасгаж, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг бууруулж, Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрийн шахах хэвлэх шугам дээр тасралтгүй үйлдвэрлэлийг хангах боломжтой. Засвар үйлчилгээний гол цэгүүд нь дараах байдалтай байна.
Тоос шороо болон хуванцар хог хаягдлыг арилгахын тулд роботын чиглүүлэгч төмөр зам, бөмбөлөг эрэг болон атгах механизмыг тогтмол цэвэрлэж байгаарай. Тоос шороотой орчинд ажиллаж байгаа бол цэвэрлэх давтамжийг нэмэгдүүлээрэй. Хурдны хайрцагны эд ангиудын тосолгооны гүйцэтгэлийг хангахын тулд чиглүүлэгч төмөр зам болон бөмбөлөг эрэг дээр 500 цаг тутамд тусгай тос түрхээрэй.
Кабель болон агаарын хоолойн холболтыг тогтмол шалгаж, агаар алдалт, дохио тасалдах зэрэг асуудлаас зайлсхийхийн тулд хуучирсан эсвэл гэмтсэн кабель болон агаарын хоолойг цаг тухайд нь сольж байгаарай.
Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн шахах хэвний процессын тохируулгын шаардлагын дагуу роботын байршлын нарийвчлалыг тогтмол тохируулж, хянагчийн параметрүүдийг цаг тухайд нь оновчтой болгох.

Вэбсайт：https://www.zhiyirobotics.com/

И-мэйл хаяг:sales@zhiyirobotics.com

#Тарилгын хэвний машинд зориулсан гурван тэнхлэгтэй серво робот суурилуулах #Италийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрүүдэд робот суурилуулах #ЗХИИ-ийн гурван тэнхлэгтэй серво роботыг хурдан суурилуулах #Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд гурван тэнхлэгтэй робот суурилуулах техникийн үзүүлэлтүүд Тарилгын хэв, CE гэрчилгээтэй гурван тэнхлэгтэй робот суурилуулах алхамууд #Тарилгын хэвний машины роботыг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн шугамд тохируулах #Гурван тэнхлэгтэй серво робот суурилуулахтай холбоотой нийтлэг асуудлуудын шийдэл