Серво манипуляторын мотор эвдэрсэн эсэхийг хэрхэн хурдан тодорхойлох вэ
Мотор ажиллаж байгаа эсэхийг хэрхэн хурдан тодорхойлох вэ Серво Манипулятор гэмтсэн
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын процесст серво манипулятор нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулах гол төхөөрөмж болох зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Серво мотор нь серво манипуляторын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бөгөөд түүний гүйцэтгэл нь бүхэл бүтэн тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын төлөвтэй шууд холбоотой байдаг. Тиймээс олон улсын бөөний худалдан авагчид болон холбогдох засвар үйлчилгээний ажилтнууд моторын ажиллагааг хурдан бөгөөд зөв тодорхойлох чадвартай байх нь чухал юм. серво манипулятор эвдэрсэн байна. Энэ нийтлэлд мотортой холбоотой болзошгүй асуудлуудыг цаг тухайд нь илрүүлэх, зогсолтын хугацааг багасгах, үйлдвэрлэлийн алдагдлыг бууруулахад туслах олон төрлийн практик дүгнэлтийн аргуудыг дэлгэрэнгүй танилцуулах болно.
1. Гадаад төрхийг ажиглаарай
Моторын гадаргууг шалгах: Эхлээд моторын гаднах бүрхүүл дээр хагарал, хэв гажилт, түлэгдэлт зэрэг физик гэмтлийн илэрхий шинж тэмдэг байгаа эсэхийг сайтар шалгана уу. Хэрэв эдгээр нөхцөл байдал илэрвэл моторын дотор тал мөн гэмтсэн байх магадлалтай бөгөөд цаашид гүнзгийрүүлэн шалгах шаардлагатай. Үүнээс гадна, моторын бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв тэдгээр нь сул байвал мотор ажиллах явцад чичирч магадгүй бөгөөд энэ нь моторын эд ангиудыг удаан хугацаанд гэмтээх болно.
Утасны терминал болон кабелийг шалгах: Моторын утасны терминалууд исэлдсэн, шатсан эсвэл суларсан эсэхийг шалгана уу. Кабель гэмтсэн, хуучирсан эсвэл тасарсан эсэхийг шалгана уу. Муу холбоо барих эсвэл кабелийн гэмтэл нь моторын хэвийн цахилгаан хангамж болон дохионы дамжуулалтад нөлөөлж, тэр ч байтугай моторын эвдрэл эсвэл доголдолд хүргэж болзошгүй.
2. Сонсголын болон хүрэлцэхүйн дүгнэлт
Моторын дууг сонсох: Мотор ажиллаж байх үед ердийн серво мотор нь ихэвчлэн тогтвортой, хэмнэлтэй дуу гаргадаг. Хэрэв та хурц үрэлтийн чимээ сонсвол энэ нь холхивчийн элэгдэл эсвэл ротор болон статорын хоорондох үрэлтээс үүдэлтэй байж болно; үе үе хэвийн бус дуу чимээ нь ихэвчлэн арааны дамжуулалтын эд ангиудтай холбоотой асуудлыг илтгэдэг; жигд бус тогших чимээ нь сул эсвэл тэнцвэргүй механик бүтцээс үүдэлтэй байж болно; мөн улих чимээ нь ихэвчлэн моторын цахилгаан соронзон орон эсвэл хяналтын системтэй холбоотой байдаг бөгөөд энэ нь жолоочийн параметрийн буруу тохиргоо эсвэл моторын дотоод богино холболтоос үүдэлтэй байж болно.
Моторын гэрт хүрэх: Мотор хэсэг хугацаанд ажилласны дараа гарынхаа араар моторын гэрт зөөлөн хүрч, температур нь хэвийн бус өсч байгаа эсэхийг мэдэрнэ. Хэт их температур нь дулаан тархалт муу, хэт ачаалалтай эсвэл моторын дотоод ороомгийн богино холболтоос үүдэлтэй байж болно. Ердийн нөхцөлд моторын гэрийн температурыг харьцангуй боломжийн хязгаарт, ерөнхийдөө 80°C-аас хэтрэхгүй байлгах ёстой. Тодорхой температурыг мөн моторын хүч, загвар, ажиллах орчин зэрэг хүчин зүйлүүдэд үндэслэн тодорхойлох хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ моторын гадаргуу чичирч байгаа эсэхийг анхаарч үзээрэй. Хэрэв чичиргээ хэт их байвал моторын холхивч элэгдсэн, ротор тэнцвэргүй эсвэл механик суурилуулалт буруу байгааг илтгэж болно.
3. Илрүүлэхийн тулд багаж хэрэгслийг ашиглах
Мультиметр илрүүлэлт
Ороомгийн эсэргүүцлийг хэмжих: Моторын тэжээлийг унтрааж, холбогдох эд ангиудыг задалж, моторын ороомгийн терминалуудыг ил гаргана. Мультиметрийн эсэргүүцлийн хүрээг ашиглан гурван фазын ороомгийн хоорондох эсэргүүцлийн утгыг тус тус хэмжинэ. Ердийн нөхцөлд гурван фазын ороомгийн эсэргүүцлийн утга тэнцүү эсвэл ойролцоо байх ёстой. Хэрэв нэг буюу хоёр фазын эсэргүүцлийн утга нь илт их эсвэл бага, эсвэл хязгааргүй (нээлттэй хэлхээ) эсвэл тэг (богино холболт) байвал энэ нь моторын ороомог гэмтэлтэй гэсэн үг юм. Жишээлбэл, хэрэв нэг фазын ороомгийн эсэргүүцлийн утга нь бусад хоёр фазынхаас хамаагүй их байвал энэ нь фазын ороомог нь нээлттэй хэлхээ эсвэл муу холбоо барих асуудалтай байгааг илтгэж болно; хэрэв эсэргүүцлийн утга тэг байвал энэ нь ороомог богино холболттой байгааг илтгэнэ.
Тусгаарлалтын эсэргүүцлийг шалгах: Хөдөлгүүрийн ороомог болон бүрхүүлийн хоорондох тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг хэмжихийн тулд тусгаарлагчийн эсэргүүцлийн хэмжүүр (мегаомметр) ашиглана уу. Ердийн нөхцөлд тусгаарлагчийн эсэргүүцлийн утга хэд хэдэн мегаомоос дээш байх ёстой. Хэрэв тусгаарлагчийн эсэргүүцлийн утга хэт бага байвал энэ нь моторын тусгаарлагчийн гүйцэтгэл муудсан бөгөөд гоожих эрсдэлтэй байж болзошгүй бөгөөд энэ нь моторын ороомог амархан эвдэрч, гэмтэх, эсвэл бүр аюулгүй байдлын осол гаргахад хүргэж болзошгүй юм.
Осциллограф илрүүлэх: Моторын цахилгаан дохионы долгионы хэлбэрийг осциллографаар илүү ойлгомжтойгоор ажиглаж болно. Осциллографын датчикийг моторын гаралтын төгсгөл эсвэл холбогдох хяналтын дохионы шугамтай холбож, хүчдэл ба гүйдэл зэрэг дохионы долгионы хэлбэр хэвийн эсэхийг ажиглана уу. Жишээлбэл, моторын ердийн хөтчийн дохио нь ердийн дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгион байх ёстой. Хэрэв долгионы хэлбэр нь гажуудсан, чичирсэн, цочирдсон эсвэл хэвийн бус далайцтай бол энэ нь мотор эсвэл хөтлөгч гэмтэлтэй гэсэн үг байж болно. Осциллограф илрүүлэх нь техникчдэд кодлогчийн дохио хэвийн эсэх, хөтлөгчийн гаралт тогтвортой эсэхийг тодорхойлох гэх мэт алдааны цэгийг хурдан олоход тусалдаг.
4. Дохиоллын мэдээлэл болон алдааны кодын лавлагаа
Жолоочийн дохиоллын индикаторыг шалгах: Олон серво моторын драйверууд дохиоллын индикатороор тоноглогдсон байдаг бөгөөд эдгээр индикаторын өнгө болон анивчсан хээ нь ихэвчлэн тодорхой алдааны мэдээллийг агуулдаг. Жишээлбэл, тасралтгүй асаалттай байгаа улаан индикаторын гэрэл нь хөдөлгүүрийн хэт ачаалал, богино холболт эсвэл драйверын эвдрэл зэрэг техник хангамжийн эвдрэлийг илтгэж болно; шар индикаторын гэрэл анивчвал хэт ачаалал, хэт халалт эсвэл кодлогчийн дохионы хэвийн бус байдлыг илтгэж болно. Тодорхой утгыг жолоочийн гарын авлагын дагуу тайлбарлах шаардлагатай.
Алдааны кодыг уншина уу: Серво манипулятор эвдэрсэн үед хяналтын систем нь харгалзах алдааны кодыг ихэвчлэн бүртгэдэг. Эдгээр алдааны кодууд нь алдааг хурдан оношлох чухал үндэс суурь болдог. Худалдан авагчид эсвэл засвар үйлчилгээний ажилтнууд серво манипуляторын хэрэглэгчийн гарын авлагыг үзэх эсвэл тоног төхөөрөмжийн нийлүүлэгчтэй холбоо барьж алдааны кодын дэлгэрэнгүй тайлбарыг авах боломжтой. Жишээлбэл, тодорхой брэндийн серво манипуляторын "20504" алдааны код нь моторын температур хэт өндөр байгааг илтгэдэг бөгөөд энэ нь дулааны тархалтын асуудал эсвэл хэт ачааллаас үүдэлтэй байж болно; "10023" алдааны код нь кодлогчийн эвдрэлийг илтгэж болох бөгөөд кодлогчийн холболт, тохируулга эсвэл эвдрэлийг цаашид шалгах шаардлагатай.
5. Функциональ тест хийх
Ачаалалгүй ажиллагааны туршилт: Аюулгүй байдлыг хангах үүднээс эхлээд серво манипулятор дээр ачаалалгүй ажиллагааны туршилтыг хийнэ. Ачаалалгүй нөхцөлд моторын асаах, зогсоох, урагш болон ухрах эргэлт, хурдны зохицуулалтын функцууд хэвийн байгаа эсэхийг ажиглана уу. Хэрэв мотор асаахад хүндрэлтэй, тогтворгүй ажиллагаатай, хурд хэт хазайсан, эсвэл ачаалалгүй үед хэвийн бус чимээ шуугиантай зэрэг асуудалтай байвал мотор өөрөө эсвэл хөтчийн удирдлагын системд алдаа гарсан байж магадгүй юм. Жишээлбэл, моторын холхивчийн элэгдэл нь ачаалалгүй ажиллагааны үед чичиргээ болон чимээ шуугианыг нэмэгдүүлж болзошгүй; жолоочийн параметрийн буруу тохиргоо нь моторын хурд тогтворгүй гэх мэт шалтгаан болж болзошгүй.
Ачааллын ажиллагааны туршилт: Ачаалалгүй хэвийн ажиллагааны үндсэн дээр серво манипуляторыг бодит ажиллах төлөвийг дуурайлган хийхийн тулд ачааллыг аажмаар нэмэгдүүлнэ. Ачааллын нөхцөлд моторын ажиллагааг ажиглаж, хэт ачаалал, хэт ачааллаас хамгаалах үйлдэл, хэт хурд буурах, буруу байрлал гэх мэт асуудал байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мотор нэрлэсэн ачааллын дор хэвийн ажиллаж чадахгүй бол, тухайлбал хэт ачааллын дохиолол, хурд нь тогтоосон утгаас мэдэгдэхүйц бага байвал, эсвэл хүлээгдэж буй эргүүлэх хүчийг гаргаж чадахгүй бол моторын гүйцэтгэл муудсан эсвэл гэмтсэн байж болзошгүй. Жишээлбэл, моторын ороомог дахь орон нутгийн богино холболт нь түүний гаралтын чадлыг бууруулж, ачаалал нэмэгдэх үед эрэлтийг хангаж чадахгүй; механик дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгийн эвдрэл нь моторын ачааллыг хэт их болгож, улмаар моторын хэвийн ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй.
6. Холбогдох бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шалгана уу
Кодлогчийн үзлэг: Кодлогчийн үзлэг нь серво моторын чухал хэсэг бөгөөд моторын байрлал болон хурдны мэдээллийг илрүүлэхэд ашиглагддаг. Туршилтын дохио илгээхийн тулд мэргэжлийн кодлогчийн илрүүлэх хэрэгслийг ашиглан кодлогчийн хариу үйлдлийн өгөгдөл үнэн зөв, тогтвортой эсэхийг ажиглаарай. Хэрэв өгөгдөл үсрэх, алдагдсан эсвэл алдаа хэт том байвал энэ нь кодлогчийн гэмтэлтэй эсвэл холбоо муу байгааг илтгэж болно. Үүнээс гадна, та кодлогчийн гадаад байдал, холболтын шугам, суурилуулалт сул байгаа эсэхийг шалгаж, хэвийн эсэхийг урьдчилсан байдлаар шийдвэрлэж болно. Жишээлбэл, кодлогчийн сараалжны диск бохир эсвэл гэмтсэн эсэх, холбогч кабель элэгдсэн эсвэл эвдэрсэн эсэх нь түүний хэвийн ажиллагаанд нөлөөлнө.
Холхивчийн үзлэг: Хөдөлгүүрийн голыг гараар эргүүлж, зогсонги байдал, хэвийн бус эсэргүүцэл эсвэл сулрал байгаа эсэхийг мэдэрнэ. Хэрэв эргэлт нь уян хатан биш эсвэл хэвийн бус дуу чимээ гарвал холхивч элэгдсэн, тосгүй эсвэл гэмтсэн гэсэн үг байж болно. Манипулятор дээр суурилуулсан моторын хувьд та манипулятор уян хатан, жигд хөдөлж байгаа эсэхийг ажигласнаар холхивчийн төлөв байдлыг шууд бусаар үнэлж болно. Жишээлбэл, хэрэв манипулятор хөдөлгөөний явцад чичирч, хөлдөж эсвэл давтан байрлуулах нарийвчлал буурвал энэ нь моторын холхивчийн эвдрэлээс үүдэлтэй байж болно.
Хөргөлтийн системийн үзлэг: Хөдөлгүүрийн хөргөлтийн сэнс хэвийн ажиллаж байгаа эсэх, дулаан шингээгч нь тоосоор бөглөрсөн эсэхийг шалгана уу. Хэрэв дулааны тархалт муу байвал моторын температур нэмэгдэж, моторын доторх тусгаарлагч материалын хөгшрөлтийг хурдасгаж, моторын эвдрэлд хүргэнэ. Шаардлагатай бол шахсан агаар ашиглан дулаан шингээгч дээрх тоосыг цэвэрлэж, дулааны тархалтын суваг бөглөрөхгүй байхыг баталгаажуулж болно. Үүний зэрэгцээ хөргөлтийн сэнсний мотор эвдэрсэн эсэхийг шалгана уу. Хэрэв эвдэрсэн бол цаг тухайд нь солих шаардлагатай.

7. Хөдөлгүүрийн хэвийн параметрүүдийг харьцуулах
Моторын нэрийн хавтангийн мэдээллийг цуглуулах: Харьцуулалтыг эхлүүлэхийн өмнө моторын загвар, нэрлэсэн хүчдэл, нэрлэсэн гүйдэл, нэрлэсэн чадал, нэрлэсэн хурд, тусгаарлагчийн түвшин, хамгаалалтын түвшин гэх мэт моторын нэрийн хавтангийн янз бүрийн параметрүүдийг сайтар шалгана уу. Эдгээр параметрүүд нь мотор зөв ажиллаж байгаа эсэхийг үнэлэх чухал үндэс суурь болдог.
Бодит хэмжилт ба харьцуулалт: Хөдөлгүүрийн бодит ажлын гүйдлийг хэмжих хавчаар амперметр, хөдөлгүүрийн бодит хурдыг хэмжих тахометр гэх мэт харгалзах хэрэгслийг ашиглан хэмжилтийн үр дүнг нэрийн тавиур дээрх нэрлэсэн параметрүүдтэй харьцуулна уу. Хэрэв бодит гүйдэл нь нэрлэсэн гүйдлээс мэдэгдэхүйц хэтэрсэн бол энэ нь мотор хэт ачаалалтай эсвэл богино холболттой байгааг илтгэж болно. Хэрэв бодит хурд нь нэрлэсэн хурднаас хэт их хазайсан бол энэ нь моторын хяналтын системийн эвдрэл эсвэл механик дамжуулалтын эд ангийн хэвийн бус байдал байж болно.
8. Тогтмол засвар үйлчилгээ болон урьдчилан сэргийлэх үзлэг
Засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө боловсруулах: Серво манипуляторын мотор үргэлж сайн ажиллах төлөвтэй байж, эвдрэл гарах магадлалыг бууруулахын тулд боломжийн тогтмол засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө боловсруулах хэрэгтэй. Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын давтамж болон ажлын орчинд үндэслэн 3-6 сар тутамд цогц үзлэг, засвар үйлчилгээ хийхийг ерөнхийд нь зөвлөж байна. Засвар үйлчилгээний агуулгад моторын гадаргуу болон дотор талын тоос шороо, хог хаягдлыг цэвэрлэх, моторын бэхэлгээ суларсан эсэхийг шалгах, холхивчийг тослох, хөргөлтийн систем хэвийн эсэхийг шалгах зэрэг орно.
Урьдчилан сэргийлэх үзлэг: Өдөр тутмын хэрэглээнд болзошгүй алдааг цаг тухайд нь илрүүлэхийн тулд тогтмол урьдчилан сэргийлэх үзлэг хийдэг. Жишээлбэл, моторын ажиллах дуу чимээ, температур, чичиргээ гэх мэт хэвийн бус өөрчлөлтүүд байгаа эсэхийг ажиглах; моторын терминал болон кабельд хэт халалт, исэлдэлт, эвдрэл гэх мэт шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгах; жолоочийн дохиоллын индикатор болон алдааны кодын дэлгэцэд анхаарлаа хандуулах. Эдгээр энгийн өдөр тутмын үзлэгээр дамжуулан алдааны эхний шатанд асуудлыг илрүүлж, алдаа цаашид өргөжихөөс зайлсхийхийн тулд зохих арга хэмжээг авах боломжтой.
9. Хөдөлгүүрийн эвдрэлийн нийтлэг шалтгаануудын шинжилгээ
Хэт ачааллын ажиллагаа: Удаан хугацааны хэт ачааллын ажиллагаа нь серво моторын эвдрэлийн нийтлэг шалтгаануудын нэг юм. Моторын үүрэх ачаалал нь нэрлэсэн чадлаасаа хэтэрсэн тохиолдолд моторын гүйдэл хэт их болж, ороомог хэт халж, улмаар тусгаарлагч материалын хөгшрөлтийг хурдасгаж, улмаар ороомог богино холболт, хэлхээ тасарсан эсвэл газардуулгын гэмтэлд хүргэдэг. Жишээлбэл, хүнд ачаа зөөх эсвэл манипуляторыг байнга асаах, зогсоох явцад ачааллын параметрүүд эсвэл хяналтын стратегиудыг зохих ёсоор тохируулаагүй бол моторыг хэт ачаалахад хялбар байдаг.
Цахилгаан хангамжийн асуудал: Тогтворгүй цахилгаан хангамж нь серво моторт маш их нөлөөлнө. Хэт их хүчдэл нь моторын ороомог хэт халж, тусгаарлагч эвдрэхэд хүргэдэг; хэт бага хүчдэл нь моторыг асаахад хүндрэл учруулж, хэвийн ажиллахаа больж, эсвэл моторыг шатааж болзошгүй. Үүнээс гадна, цахилгаан хангамжийн гармоник хөндлөнгийн оролцоо нь моторын чичиргээ, дуу чимээ нэмэгдэх, үр ашиг буурах зэрэг асуудал үүсгэж болзошгүй. Жишээлбэл, үйлдвэрийн цахилгаан хангамжийн системд том тоног төхөөрөмжийг асаах, зогсоох, цахилгаан сүлжээний эвдрэл эсвэл цахилгаан шугамын хуучиралт зэрэг үзэгдэл гарвал цахилгаан хангамжийн чанар буурч, моторын хэвийн ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй.
Байгаль орчны хүчин зүйлс: Хатуу ажлын орчин нь моторын эвдрэлийг хурдасгана. Жишээлбэл, өндөр температур, өндөр чийгшил, өндөр тоос шороо, идэмхий хий гэх мэт орчинд моторын дулаан тархалтын гүйцэтгэл буурч, тусгаарлагч материал амархан чийглэг, хөгшрөлттэй болж, металл эд ангиуд зэврэн зэврэх бөгөөд ингэснээр моторын ажиллагаа, ашиглалтын хугацаанд нөлөөлнө. Хэрэв моторын хамгаалалтын түвшин хангалтгүй бол төмрийн үртэс, тосны толбо, ус гэх мэт гадны биетүүд орж, дотоод богино холболт, холбоо муудах эсвэл моторын механик гацалт зэрэг асуудал үүсгэнэ.
Механик эвдрэл: Механик бүтцийн эвдрэл нь моторт гэмтэл учруулна. Жишээлбэл, холхивчийн элэгдэл, арааны эвдрэл, бүсний хуучиралт, сулрал нь хөдөлгүүрийн чичиргээг ажиллуулах явцад эрчимжүүлж, ачааллыг нэмэгдүүлж, улмаар мотор хэт халж, ороомгийг ядраахад хүргэдэг. Үүнээс гадна, холбогч эксцентрик байдал, дамжуулах голын нугаралт зэрэг механик эд ангиудыг буруу суурилуулснаар моторын хэвийн бус чичиргээ, дуу чимээ гарч, моторын хэвийн ажиллагаанд нөлөөлнө.
10. Хураангуй
Моторыг хурдан бөгөөд зөв тодорхойлохын тулд серво манипулятор Гэмтсэн тохиолдолд олон төрлийн арга, хэрэгслийг хослуулан ашиглах шаардлагатай. Гадаад төрх байдлын үзлэг, сонсгол, хүрэлтээр үнэлэхээс эхлээд багаж хэрэгслийг илрүүлэх, дохиоллын мэдээллийн шинжилгээ, холбогдох эд ангийн үзлэг, функциональ туршилт хүртэл бүх холбоос чухал юм. Эдгээр аргуудаар дамжуулан та моторын ажиллагааны байдлыг бүрэн ойлгож, болзошгүй алдааны асуудлыг цаг тухайд нь илрүүлж чадна.
Олон улсын бөөний худалдан авагчдын хувьд серво манипулятор сонгохдоо тоног төхөөрөмжийн чанар, гүйцэтгэл болон борлуулалтын дараах үйлчилгээнд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Худалдан авсан тоног төхөөрөмж найдвартай мотортой, төгс баталгаат бодлоготой эсэхийг баталгаажуулахын тулд алдартай брэндүүд болон нэр хүндтэй нийлүүлэгчдэд давуу эрх олгоно. Тоног төхөөрөмжийг ашиглах явцад ашиглалтын журмыг чанд дагаж мөрдөж, тогтмол засвар үйлчилгээ хийж, операторуудад тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг тодорхойлж, зохицуулах чадварыг сайжруулах мэргэжлийн сургалт явуулна.
Моторын эвдрэл гэх мэт нарийн төвөгтэй алдаатай тулгарвал өөрөө сохроор засах хэрэггүй. Та мэргэжлийн засвар үйлчилгээний байгууллага эсвэл тоног төхөөрөмжийн нийлүүлэгчтэй цаг тухайд нь холбоо барьж, мэргэжлийн техникчдээр засвар үйлчилгээ хийлгэж, эд ангиудыг нь солих хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, эвдрэл бүрийн хугацаа, үзэгдэл, шалтгаан, засвар үйлчилгээний хэмжүүрийг бүртгэхийн тулд тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн файлыг үүсгэнэ үү. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн дүрмийг шинжлэх, илүү шинжлэх ухаанч, боломжийн засвар үйлчилгээний төлөвлөгөө боловсруулах, тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, ашиглалтын хугацааг сайжруулах, үйлдвэрлэлийн жигд явцыг хангахад тусална.






