Төрөл бүрийн салбарын хэрэглээнд тохирох гурван тэнхлэгтэй серво манипуляторыг хэрхэн сонгох вэ

Төрөл бүрийн салбарын хэрэглээнд зориулсан зөв гурван тэнхлэгтэй серво роботыг хэрхэн сонгох вэ

Гурван тэнхлэгтэй серво Робот ССонгуулийн гарын авлага: Төрөл бүрийн салбарын гол логик ба практик шийдлүүд

Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн давалгаанд, гурван тэнхлэгтэй серво роботуудөндөр нарийвчлал, өндөр тогтвортой байдал, хүчтэй дасан зохицох чадвараараа электроник үйлдвэрлэл, автомашины эд анги, сав баглаа боодлын ложистик, эмнэлгийн хэрэгсэл зэрэг салбаруудын үйлдвэрлэлийн гол тулгуур болсон. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн орчин, боловсруулалтын объект, нарийвчлалын шаардлага нь салбар бүрт харилцан адилгүй байдаг. Тохирох роботыг сохроор сонгох нь зөвхөн тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг багасгаад зогсохгүй үйлдвэрлэлийн зардлыг нэмэгдүүлж, үр ашигт нөлөөлдөг. Энэхүү нийтлэлд салбарын хэрэгцээнд үндэслэн гурван тэнхлэгтэй серво роботын гол сонголтын шалгуурыг шинжилж, янз бүрийн салбарын компаниудад зориулсан нарийн сонголтын стратеги, практик лавлагаа өгөх болно.

I. Сонголт хийхээс өмнө үндсэн урьдчилсан нөхцөлийг тодруулах ёстой: Салбарын хэрэгцээний шинжилгээ

Гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгох нь үндсэндээ "хэрэгцээг тохируулах" асуудал юм. Тоног төхөөрөмжийн параметрүүдэд анхаарлаа хандуулахаасаа өмнө салбарын үндсэн шаардлагыг тодорхой ойлгох нь чухал юм. Дараах дөрвөн ердийн салбарын ялгаатай хэрэгцээ нь сонголтын үйл явцыг шууд тодорхойлдог.

(I) Электроник үйлдвэрлэл: Нарийвчлалыг эрэмбэлэх, хөнгөн ба өндөр хурдны тэнцвэрийг хадгалах

Электроникийн үйлдвэрлэл нь гар утасны эд анги, чип сав баглаа боодол, PCB боловсруулалт зэрэг хэрэглээнд төвлөрдөг. Эдгээр процессууд нь ихэвчлэн жижиг хэмжээтэй (миллиметр эсвэл бүр микрон масштабтай) бүтээгдэхүүнүүд болон эмзэг материалууд (керамик, хуванцар гэх мэт)-ийг хамардаг. Тиймээс салбарын шаардлага нь "өндөр нарийвчлал + өндөр хурдны хариу үйлдэл + хөнгөн жин"-д анхаарлаа хандуулдаг: угсралтын процессууд нь роботуудаас эд ангиудын эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд 0.01 мм-ийн байршлын нарийвчлалд хүрэхийг шаарддаг; үзлэгийн процессууд нь үйлдвэрлэлийн шугамын мөчлөгтэй нийцэхийн тулд секундэд гурваас дээш удаа атгах давтамж шаарддаг; мөн ажлын ширээн дээрх ачааллыг багасгахын тулд роботын жинг 50 кг-аас бага байлгах ёстой.

(II) Автомашины эд анги: Хүнд даацын ажиллагаа нь тогтвортой байдал, бат бөх чанарыг нэн тэргүүнд тавьдаг

Автомашины эд анги үйлдвэрлэл нь тамга дарах, хөдөлгүүр угсрах, дугуй атгах зэрэг хэрэглээг хамардаг. Боловсруулсан ажлын хэсгүүдийн дийлэнх нь хэдэн килограммаас хэдэн зуун килограмм жинтэй металл эд ангиуд юм. Салбарын гол шаардлага нь **"өндөр ачаалал + бат бөх тогтвортой байдал + урт наслалт"** юм: тамга дарах процесс нь роботоос 50-200 кг ажлын хэсгийг зөөж, тамга дарах машины чичиргээ болон цохилтыг тэсвэрлэхийг шаарддаг; угсрах процесс нь 16 цагаас дээш хугацаанд тасралтгүй ажиллах ёстой бөгөөд эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацаа (MTBF) 10,000 цагаас дээш байх ёстой; үүний зэрэгцээ цехийн газрын тосны бохирдол, тоос шороо зэрэг нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицох ёстой.

(III) Сав баглаа боодол, ложистикийн салбар: Үр ашигт чиглэсэн, аялал жуулчлал болон нийцтэй байдлыг онцолсон

Сав баглаа боодол, ложистикийн салбарын гол хувилбаруудад хайрцаг савлах, экспресс хүргэлтээр ангилах, бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол орно. Шаардлага нь "урт хугацааны аялал + өндөр нийцтэй байдал + хялбар нэгтгэл" дээр төвлөрдөг: Паллетжуулалт нь олон давхаргат овоолго хийхэд 2-3 метрийн хэвтээ аялал, 1.5-2 метрийн босоо аялалтай роботуудыг шаарддаг. Ангилахад роботууд янз бүрийн хэмжээтэй (10см-100см) болон жинтэй (0.1кг-50кг) барааг багтаахыг шаарддаг бөгөөд атгагч нь хурдан солигдох чадвартай байх ёстой. Цаашилбал, Робот Мавтоматжуулсан хуваарь гаргахын тулд MES систем болон ялгах конвейертэй зүгээр л саадгүй нэгтгэх боломжтой.

(IV) Эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл: Цэвэр ариун байдал нэн тэргүүнд, нарийвчлал болон аюулгүй байдлын хатуу хяналт

Эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлд тариур угсрах, мэс заслын багаж хэрэгслийг өнгөлөх, эмийн дүүргэлт хийх зэрэг үйл ажиллагаа явагддаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн орчны цэвэр байдал (ихэвчлэн 100-1000 ангилал), тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал, аюулгүй байдалд хатуу шаардлага тавьдаг. Салбарын гол шаардлага нь "цэвэр өрөөний дизайн + өндөр нарийвчлал + зохицуулалтын шаардлагад нийцсэн байдал" юм. Робот нь тоосны бохирдлоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд зэвэрдэггүй ган их бие, хүнсний зориулалттай тослох материалаар хийгдсэн байх ёстой. Дүүргэлтийн процессын үед байрлуулах нарийвчлал нь 0.02 мм-ийн дотор байх ёстой бөгөөд тунгийн алдаа ≤0.5% байх ёстой. Түүнчлэн, эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн стандартыг хангахын тулд FDA, CE болон бусад салбарын гэрчилгээг давсан байх ёстой.

II. Гол сонголтын хэмжээсүүд: Параметрүүдээс хувилбар хүртэл нарийн тохируулга хийх

Салбарын шаардлагыг тодруулсны дараа үндсэн параметрүүд дээр үндэслэн зорилтот сонгон шалгаруулалтын үйл явцыг явуулах хэрэгтэй. гурван тэнхлэгтэй серво роботДараах таван хэмжээс нь сонголт хийхэд анхаарах гол хүчин зүйлүүд юм.

(I) Ачааллын багтаамж: Ажлын хэсгийн жинг тохируулах болон аюулгүй байдлын нөөцийг хадгалах

Ачааллын багтаамж нь хамгийн үндсэн сонголтын шалгуур юм РоботҮүнийг ажлын хэсгийн бодит жин дээр атгагчийн жин дээр үндэслэн тооцоолох ёстой бөгөөд төхөөрөмжийг гэмтээх эсвэл нарийвчлалыг бууруулж болзошгүй хэт ачааллаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд 10%-30% аюулгүй байдлын хязгаарыг хадгалах ёстой.
Электроник үйлдвэрлэл: Ажлын хэсгийн жин нь ихэвчлэн 0.1-5 кг хооронд хэлбэлздэг тул хөнгөн атгагч (0.5-2 кг) шаардлагатай. Yamaha YK300R цуврал гэх мэт 5-10 кг ачааны багтаамжтай роботыг санал болгож байна.
Автомашины эд анги: Хүнд даацын эд анги (50-200кг)-д хатуу атгагч (5-15кг) шаардлагатай бөгөөд ABB IRB 4600 цуврал гэх мэт 60-250кг даацтай хүнд даацын роботууд шаардлагатай.
Сав баглаа боодол ба ложистик: Дунд зэргийн жинтэй (5-50кг) бараа бүтээгдэхүүнд тохируулж болох атгагч (2-8кг) шаардлагатай бөгөөд KUKA KR 100 R3100 прайм цуврал гэх мэт 50-100кг ачааны багтаамжтай роботууд шаардлагатай.
Эмнэлгийн хэрэгсэл: Хөнгөн нарийвчлалтай ажлын хэсгүүд (0.05-2кг) нь цэвэр өрөөний атгагч (0.3-1кг) шаарддаг тул Fanuc LR Mate 200iD/7L зэрэг 3-5кг даацтай цэвэр өрөөний зэрэглэлийн роботуудад тохиромжтой.

(II) Байршлын нарийвчлал: Боловсруулалтын нарийвчлалтай уялдуулахдаа давтагдах алдаан дээр анхаарлаа төвлөрүүл.

Байршлын нарийвчлалыг "байршлын үнэмлэхүй нарийвчлал" (бодит болон зорилтот байрлалын хоорондох хазайлт) болон "давтагдах чадварын нарийвчлал" (ижил үйлдлийг давтан гүйцэтгэх хоорондох хазайлт) гэж хуваадаг. Сүүлийнх нь үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдалд илүү их нөлөөлдөг бөгөөд нэн тэргүүнд анхаарал хандуулах ёстой.

Цахим үйлдвэрлэл: Чип сав баглаа боодол болон эд ангиудыг гагнах нь ≤±0.01 мм давтагдах нарийвчлал шаарддаг. Бөмбөлөг шураг болон серво мотороор тоноглогдсон өндөр нарийвчлалтай машинуудыг санал болгож байна.

Автомашины эд анги: Тамгалах, зөөх, барзгар угсрах нь ≤±0.1 мм давтагдах нарийвчлал шаарддаг. Тавиур болон арааны хөтлөгч нь энэ шаардлагыг хангаж чадна.

Сав баглаа боодлын логистик: Паллетжуулах болон ялгахад ≤±0.5мм давтагдах нарийвчлал шаардлагатай. Синхрон туузан хөтлөгч нь илүү их зардал хэмнэх боломжийг олгодог.

Эмнэлгийн хэрэгсэл: Эмийн дүүргэлт болон мэс заслын багаж угсралт нь ≤±0.02 мм давтагдах нарийвчлал шаарддаг. Өндөр нарийвчлалтай шугаман кодлогч санал хүсэлтийн системийг ашиглахыг зөвлөж байна.

(III) Аяллын хүрээ: Ажлын талбарыг хамрах ба хөдөлгөөний замыг оновчтой болгох

Гурван тэнхлэгтэй серво роботын аяллын хүрээ нь X тэнхлэг (хэвтээ), Y тэнхлэг (урд ба хойд), Z тэнхлэг (босоо)-ийг агуулдаг. Хэт их аяллаас үүдэлтэй хариу үйлдэл үзүүлэх саатлаас зайлсхийхийн зэрэгцээ ажлын талбайг бүхэлд нь хамрахын тулд энэ хүрээг ажлын ширээний хэмжээ, ажлын хэсгийг зөөвөрлөх зай, тоног төхөөрөмжийн байршилд үндэслэн тодорхойлох ёстой.
Цахим үйлдвэрлэл: Ажлын ширээний хэмжээ нь ихэвчлэн 1-2 метр байдаг. Estun ER10-1600 гэх мэт X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1.2-2 метр, Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 0.5-1 метр, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 0.3-0.8 метр байхыг зөвлөж байна.

Автомашины эд анги: Хэвлэх шугамын зай 2-3 метр байна. Yaskawa MPL160 гэх мэт X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 2.5-3.5 метр, Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1-1.5 метр, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1-1.8 метр байна гэж зөвлөж байна.

Сав баглаа боодлын логистик: Паллетжуулалтын өндөр нь 1.5-2 метр байна. Delta DRV90L цувралынх шиг X тэнхлэгийн дагуух зай 2-3 метр, Y тэнхлэгийн дагуух зай 0.8-1.2 метр, Z тэнхлэгийн дагуух зай 1.5-2.2 метр байна.

Эмнэлгийн хэрэгсэл: Цэвэр вандан сандлын хэмжээ 0.8-1.5 метр байна. Kollmorgen AKM цувралынх шиг X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1-1.8 метр, Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 0.4-0.8 метр, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 0.2-0.6 метр байна.

(IV) Хөдөлгөөний хурд: Үйлдвэрлэлийн мөчлөгт дасан зохицох, үр ашиг ба нарийвчлалыг тэнцвэржүүлэх

Хөдөлгөөний хурд нь хамгийн их хурд, хурдатгал ба удаашралыг агуулдаг. Шаардлагатай хамгийн бага хурдыг үйлдвэрлэлийн мөчлөгт үндэслэн тооцоолох ёстой. Хурд ба нарийвчлалын урвуу хамаарлыг санаарай - хурд өндөр байх тусам нарийвчлалыг хадгалахад хэцүү байдаг. Энэ хоёрын хоорондын тэнцвэрийг олох нь маш чухал юм.

Цахим үйлдвэрлэл: Угсралтын шугамын мөчлөг нь нэг ширхэг тутамд 0.3-1 секунд бөгөөд роботын X тэнхлэг дээр 1.5-2 м/с, Z тэнхлэг дээр 1-1.5 м/с хурдтай байх шаардлагатай бөгөөд хурдатгал болон удаашралын хугацаа ≤ 0.1 секунд байна.

Автомашины эд анги: Тамгалах мөчлөг нь нэг ширхэг тутамд 2-5 секунд бөгөөд X тэнхлэг дээр хамгийн ихдээ 1-1.5 м/с, Z тэнхлэг дээр 0.8-1.2 м/с хурдтай, хурдатгал болон удаашралын хугацаа ≤ 0.2 секунд байна.

Сав баглаа боодлын логистик: Паллетжуулах мөчлөг нь минутанд 10-20 ширхэг бөгөөд X тэнхлэг дээр хамгийн их хурд нь 2-3 м/с, Z тэнхлэг дээр 1.5-2 м/с бөгөөд хурдатгал болон удаашралын хугацаа ≤ 0.15 секунд байна.

Эмнэлгийн хэрэгсэл: Дүүргэлтийн мөчлөг нь нэг ширхэг тутамд 1-3 секунд, X тэнхлэг дээр хамгийн их хурд нь 0.8-1.2 м/с, Z тэнхлэг дээр 0.5-1 м/с, хурдатгал болон удаашралын хугацаа ≤ 0.1 секунд. секунд (нарийвчлалыг нэн тэргүүнд тавьдаг).

(V) Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Тусгай нөхцөл байдлыг даван туулах, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг хангах

Үйлдвэрлэлийн орчин нь салбар бүрт харилцан адилгүй байдаг. Робот гарны хамгаалалтын түвшин болон материалын сонголт нь тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Гол анхаарах зүйлсэд IP үнэлгээ болон температурын хүрээ орно.

Электроник үйлдвэрлэл: Цэвэр өрөөнүүд (тоос шороо, тосгүй) нь статик цахилгаан хуримтлагдахаас сэргийлж хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн гэртэй, IP54 буюу түүнээс дээш IP үнэлгээтэй байхыг шаарддаг.

Автомашины сэлбэг хэрэгсэл: Тослог болон тоостой засварын газруудад IP67 буюу түүнээс дээш IP үнэлгээ шаардлагатай бөгөөд түлхүүрийн хэсгүүдийг битүүмжилсэн, автомат тосолгооны системтэй байх шаардлагатай.

Сав баглаа боодлын логистик: Өрөөний температур болон хуурай орчинд IP54 буюу түүнээс дээш IP үнэлгээ шаардлагатай бөгөөд гэрийг зэврэлтээс хамгаална.

Эмнэлгийн хэрэгсэл: Цэвэр өрөөний IP65 буюу түүнээс дээш IP үнэлгээ, тэг үхмэл өнцөгтэй дизайн, өндөр температурт ариутгах дэмжлэг шаардлагатай (зарим загварууд нь 121°C-ийг тэсвэрлэх чадвартай).

III. Сонголтын аюулаас зайлсхийх гарын авлага: Эдгээр мэдээлэл нь сонгон шалгаруулалтын амжилтыг тодорхойлдог

Үндсэн параметрүүдээс гадна дараах амархан үл тоомсорлогддог дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь сонголтын алдааны хамгийн түгээмэл эх үүсвэр бөгөөд үүнээс зайлсхийх хэрэгтэй.

(I) Бариулын нийцтэй байдлыг үл тоомсорлох: Хоёрдогч өөрчлөлтөөс зайлсхийхийн тулд ажлын хэсгийн хэлбэрийг тохируулах

Баригч нь ажлын хэсэгтэй шууд холбогддог бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хэрэв баригч болон ажлын хэсгийн хэлбэр таарахгүй бол робот нь техникийн үзүүлэлтүүдийг хангасан ч гэсэн зөв ажиллахгүй. Жишээлбэл, электроникийн үйлдвэрлэлийн чипс нь вакуум баригч, автомашины үйлдвэрлэлийн металл эд анги нь хийн баригч, сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн хайрцаг нь олон сарвуутай баригч шаарддаг. Робот сонгохдоо үйлдвэрлэгчээс дараа нь өөрчлөлт хийх нэмэлт зардлаас зайлсхийхийн тулд цогц "робот + баригч" шийдлийг санал болгохыг хүс.

(II) Интеграцийн хүндрэлийг үл тоомсорлох: Дасан зохицох зардлыг бууруулахын тулд одоо байгаа системүүдтэй нэгтгэх

Зарим компаниуд робот сонгохдоо зөвхөн роботын гүйцэтгэлд анхаарлаа хандуулдаг бөгөөд одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудтай нэгтгэх, нийцтэй байдлыг нь үл тоомсорлодог. Урьдчилан тодруулах нь чухал: робот Modbus болон Profinet зэрэг үндсэн харилцаа холбооны протоколуудыг дэмждэг үү? ERP болон MES системүүдтэй нэгтгэж болох уу? Энэ нь одоо байгаа ажлын ширээний суурилуулалтын хэмжээсүүдтэй тохирч байна уу? Интерфэйсийн тохиромжгүй байдлаас болж үйлдвэрлэлийн шугам зогсохоос зайлсхийхийн тулд захиалгат интеграцийн үйлчилгээ үзүүлдэг үйлдвэрлэгчийг сонгохыг зөвлөж байна.

(III) Борлуулалтын дараах үйлчилгээг дутуу үнэлэх: Үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдлыг хангахын тулд хариу арга хэмжээний хурдад анхаарлаа төвлөрүүлэх

Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд өндөр нарийвчлалтай тоног төхөөрөмж бөгөөд тасралтгүй засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлахад өндөр техникийн ур чадвар шаарддаг. Загвар сонгохдоо үйлдвэрлэгчийн борлуулалтын дараах үйлчилгээний чадавхийг анхаарч үзээрэй: Зорилтот зах зээл дээр үйлчилгээний цэгүүд байдаг уу? Алдаа засах хариу өгөх хугацаа ≤ 4 цаг уу? Сэлбэг хэрэгслийн нөөц, тогтмол засвар үйлчилгээ үзүүлдэг үү? Ялангуяа гадаад худалдааны компаниудын хувьд гадаадын борлуулалтын дараах үйлчилгээний чадавхи нь тоног төхөөрөмжийн хэвийн ажиллагаанд шууд нөлөөлдөг бөгөөд тусгай үнэлгээ шаарддаг.

(IV) "Өндөр үзүүлэлтүүд"-ийг сохроор хөөцөлдөх: Хэрэгцээнд үндэслэн загваруудыг сонгож, худалдан авалтын зардлыг хянах

Зарим компаниуд "өндөр параметрүүд илүү сайн" гэж буруугаар боддог бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг хэт өндөр болгож, худалдан авалтын зардлыг нэмэгдүүлдэг. Жишээлбэл, сав баглаа боодлын салбарт ангилахад зөвхөн ±0.5 мм давтагдах чадвар шаардлагатай. ±0.01 мм-ийн нарийвчлалтай өндөр нарийвчлалтай загвар сонгох нь худалдан авалтын зардлыг 30%-иас дээш нэмэгдүүлэх бол бодит ашиглалт нь 50%-иас бага байх болно. Робот сонгохдоо "үндсэн шаардлагыг хангах" зарчим баримтлах ёстой. Нарийвчлал, хурд зэрэг параметрүүдэд боломжийн хязгаарыг харгалзан үзэх нь хангалттай бөгөөд дээд түвшний техникийн үзүүлэлтүүдийг сохроор хөөцөлдөх шаардлагагүй.

IV. Салбарын сонголтын кейс судалгаа: Онолоос практик хүртэл

(I) Тохиолдол 1: Электроникийн үйлдвэрлэл - Гар утасны камерын модулийн угсралтын шугам

Шаардлага: 0.2 кг жинтэй камерын модулиудыг барьж, ±0.01 мм байрлалын нарийвчлалтай, нэгж тус бүр нь 0.5 секундын циклийн хугацаатай 1.5м урттай ажлын ширээн дээр цэвэр өрөөний орчинд угсарна.

Сонголтын төлөвлөгөө: 5кг даацын багтаамжтай, ±0.008мм давтагдах чадвартай (Estun ER5-1200 гэх мэт) гурван тэнхлэгтэй серво роботыг сонгож, хөнгөн жинтэй вакуум атгагчтай (0.8кг жинтэй) хослуулна. Робот нь X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 1.5м, Y тэнхлэг 0.8м, Z тэнхлэг 0.6м. Хамгийн их хурд нь X тэнхлэг дээр 2м/с, Z тэнхлэг дээр 1.5м/с, IP54 хамгаалалттай. Хэрэгжүүлэлтийн үр дүн: Тоног төхөөрөмж өдөрт дунджаар 16 цаг ажилладаг бөгөөд эвдрэлийн түвшин ≤0.1% байна. Угсралтын гарцын түвшин 95%-иас (гар аргаар үйлдвэрлэх) 99.5% болж өссөн нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 40%-иар нэмэгдүүлсэн.

(II) 2-р тохиолдол: Автомашины эд анги - Хөдөлгүүрийн блок боловсруулах шугам

Шаардлага: 80 кг жинтэй хөдөлгүүрийн блокийг 3 метрийн урттай даралтын шугамын хооронд ±0.1 мм-ийн байрлалын нарийвчлалтайгаар зохицуулна. Тослог цехийн орчинд өдөрт 20 цаг ажиллана.
Шийдэл: 120кг ачаатай, ±0.08мм давтагдах чадвартай, хийн атгагчтай (12кг жинтэй) хосолсон хүнд даацын гурван тэнхлэгтэй робот (ABB IRB 6700 гэх мэт) сонгоно уу. Робот нь X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 3.5м, Y тэнхлэг 1.2м, Z тэнхлэг 1.8м байна. Хамгийн их хурд нь 1.2м/с (X тэнхлэг) ба 1м/с (Z тэнхлэг) юм. Робот нь IP67 хамгаалалтыг хангасан бөгөөд автомат тосолгооны системээр тоноглогдсон. Хэрэгжүүлэлтийн үр дүн: Тоног төхөөрөмжийн MTBF нь 12,000 цаг хүрч, харьцах үр ашгийг 15 ширхэг/цаг (гараар шаардлагатай)-аас 60 ширхэг/цаг болгон нэмэгдүүлж, найман операторыг хасаж, жилийн хөдөлмөрийн зардлыг ойролцоогоор 600,000 юань хэмнэсэн.

(III) Тохиолдол 3: Сав баглаа боодлын логистик - Цахим худалдааны экспресс ангилах шугам

Шаардлага: 0.5-30 кг жинтэй экспресс илгээмжийг ангилах, 2.5 метр урттай ангилах туузан дамжуулагчаар бүрхэх, ±0.5 мм байрлалын нарийвчлалтай, минутанд 15 ширхэг циклийн хугацаатай, өрөөний температуртай, хуурай орчинтой байх.
Загвар сонгох: 50кг ачаатай, ±0.3мм давтагдах чадвартай, тохируулж болох олон хумстай атгагчтай (5кг жинтэй) хосолсон гурван тэнхлэгтэй робот (жишээ нь KUKA KR 60 R2800) сонгоно уу. Энэ нь X тэнхлэгийн хөдөлгөөний урт 2.5м, Y тэнхлэг 1м, Z тэнхлэг 2м, X тэнхлэг дээр 2.5м/с, Z тэнхлэг дээр 2м/с дээд хурдтай, IP54 хамгаалалттай, Profinet холбоог дэмждэг.

Үр дүн: Ангиллын нарийвчлал 99.8%-д хүрч, өдөр тутмын эрэмбэлэх хүчин чадлыг гараар 5000-аас 20000 зүйл болгон нэмэгдүүлж, эрэмбэлэх алдааг 80%-иар бууруулж, логистикийн удирдлагын системтэй бодит цагийн өгөгдлийг синхрончлох боломжийг олгосон.

V. Хураангуй: Загвар сонгох гол логик нь "эрэлтэд суурилсан, параметрт суурилсан" юм.

Гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгох нь параметрүүдийг харьцуулах энгийн асуудал биш юм. Үүний оронд энэ нь салбарын хэрэгцээнд төвлөрдөг. Үйлдвэрлэлийн хувилбаруудыг шинжилж, гол параметрүүдийг тохируулж, сонголтын алдаанаас зайлсхийснээр бид тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэл болон үйлдвэрлэлийн хэрэгцээний хооронд нарийн тохирох байдлыг бий болгож чадна. Электроникийн үйлдвэрлэл нь "өндөр нарийвчлал + өндөр хурд"-ыг эрэлхийлдэг, автомашины эд ангиуд нь "хүнд ачаа + бат бөх чанар"-ыг онцолдог, сав баглаа боодлын логистик нь "урт хугацааны аялал + үр ашиг"-ыг онцолдог бөгөөд эмнэлгийн хэрэгсэл нь "цэвэр байдал + нийцэл"-ийг онцолдог - өөр өөр салбарын гол шаардлага нь загвар сонгох өөр өөр хандлагыг тодорхойлдог.