Өндөр хурдны ажиллагааны үр ашиг: Салбарт тэргүүлэгч гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын онцлох үйл явдал

Өндөр хурдны ажиллагааны үр ашиг: Салбарт тэргүүлэгч гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын онцлох үйл явдал

Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбар илүү үр ашиг, ухаалаг байдал руу шилжиж байгаа энэ үед олон улсын бөөний худалдан авагчид үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжөөс тодорхой үндсэн үнэ цэнийг шаардаж байна: үр ашиг нь өрсөлдөх чадварын түлхүүр юм. Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамын "гол гүйцэтгэгч" болохын хувьд үйл ажиллагааны хурд гурван тэнхлэгтэй серво роботууд Бүхэл бүтэн шугамын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлын дээд хязгаарыг шууд тодорхойлдог. Ижил төстэй бүтээгдэхүүнүүдтэй харьцуулахад тэргүүлэгч брэндүүдийн гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь өндөр хурдны үйл ажиллагааны үр ашгийн хувьд даван туулахын аргагүй техникийн саад бэрхшээлийг санал болгодог тул зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхийг эрмэлздэг дэлхийн худалдан авагчдын хувьд хамгийн тохиромжтой сонголт болдог.

I. Үр ашгийн гол нээлт: Хурдны үндэс суурийг гурван технологийн систем бүрдүүлдэг

Гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын өндөр хурдны ажиллах чадвар нь ганц бүрэлдэхүүн хэсгийн шинэчлэлтийн үр дүн биш, харин хөтлөгч систем, бүтцийн дизайн, хяналтын алгоритм гэсэн гурван үндсэн технологийн системийн гүн гүнзгий синергийн бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь тэдний өрсөлдөгчдөөс давуу талтай байгаагийн үндсэн шалтгаан юм.

1. Серво хөтчийн систем: Миллисекундын түвшний хариу үйлдэлтэй "Хүчний зүрх"

Уламжлалт роботууд нь ихэвчлэн хөтлөлтийн саатал болон тогтворгүй цахилгаан гаралтаас болж зовдог. Гэсэн хэдий ч тэргүүлэх гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь импортын өндөр нарийвчлалтай серво мотор болон өндөр хатуулагтай бөмбөлөг шурагны алтан хослолыг ашигладаг бөгөөд эх үүсвэр дээрх хурдны саадыг шийдвэрлэдэг. Серво моторын хариу үйлдлийн давтамж нь 2кГц-ээс дээш хүрч болох бөгөөд энэ нь команд хүлээн авахаас эхлээд ажиллаж эхлэх хүртэлх саатал нь ердөө 0.5 миллисекунд буюу салбарын дунджаас 30% илүү гэсэн үг юм. Тохируулж болох урьдчилан ачаалалтай бөмбөлөг шурагтай хослуулан дамжуулалтын үр ашиг нь 95% -д хүрч, хар тугалган шурагны 40%-60%-иас хамаагүй давсан байна. Энэ нь ижил ачааллын дор шугаман хурдыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог - ачаалалгүй үед X/Y тэнхлэг дээр 1.5м/с хүртэл, Z тэнхлэг дээр 1.2м/с хүртэл хурдатгалын хугацаатай, ердөө 0.1 секундын хурдатгалын хугацаатай.

Түүнчлэн, хөтчийн систем нь динамик ачааллын тохируулгатай байдаг. Робот янз бүрийн жинтэй ажлын хэсгүүдийг атгах үед серво хянагч нь гүйдлийн гаралтыг бодит цаг хугацаанд тохируулж, хөнгөн ачаалалтай үед цахилгаан дэмий үрэгдэх, хүнд ачаалалтай үед хурд огцом буурах асуудлаас зайлсхийдэг. Энэ нь олон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх хувилбаруудад чухал ач холбогдолтой 0.5-5 кг ачааллын хүрээнд өндөр хурдтай ажиллах боломжийг олгодог.

2. Хөнгөн бүтцийн дизайн: Эрчим хүчний хэрэглээг бууруулах "Хурдны код"

Өндөр хурдтай ажиллах нь ихэвчлэн инерцийн нөлөөллийг нэмэгдүүлдэг. Энэхүү тэргүүлэх гурван тэнхлэгтэй серво робот нь нисэх онгоцны зэрэглэлийн хөнгөн цагаан хайлшийг ашиглан болон топологийн хувьд оновчтой бүтцийн дизайны тусламжтайгаар хөнгөн жин ба өндөр хатуулгийн төгс тэнцвэрийг бий болгодог. Хөндлөн дам нуруу, гулсуур зэрэг роботын үндсэн бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нисэх онгоцны зэрэглэлийн 6061-T6 хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн бөгөөд энэ нь уламжлалт цутгамал төмрөөс илүү жинг 40%-иар бууруулж, нугалах бат бөх чанарыг 25%-иар нэмэгдүүлдэг. Хязгаарлагдмал элементийн шинжилгээгээр оновчтой болгосон хөндий бүтэцтэй хослуулан энэ нь инерцийг бууруулж, өндөр хурдтай эхлэх, зогсоох үед цохилтын ачааллыг 30%-иар бууруулдаг. Энэ нь зөвхөн тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгаад зогсохгүй ижил төстэй цутгамал төмрийн загваруудтай харьцуулахад хамгийн их ажиллах хурдыг 20%-иар нэмэгдүүлдэг.

Цаашилбал, чиглүүлэгч төмөр зам болон гулсуурын нэгдсэн загвар нь тоглох чадварыг бууруулж, ±0.02 мм давтагдах нарийвчлалыг бий болгож, өндөр хурдтай ажиллах үед нарийвчлалтай байрлалыг хангаж, буруу байрлалаас үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн алдагдлаас урьдчилан сэргийлдэг.

3. Ухаалаг удирдлагын алгоритм: Нарийвчлалтай удирдлагын "Үр ашгийн тархи"

Хэрэв хөтчийн систем нь "цахилгаан зүрх" бол ухаалаг удирдлагын алгоритм нь гурван тэнхлэгтэй серво роботын "үр ашгийн тархи" юм. Энэхүү тэргүүлэгч брэндийн бие даан боловсруулсан олон тэнхлэгтэй холболтын удирдлагын алгоритм нь X, Y, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг жигд зохицуулах боломжийг олгодог бөгөөд "нэг тэнхлэгтэй хүлээх" шаардлагатай уламжлалт алгоритмуудаас болж цаг хугацаа алдахыг арилгадаг. Жишээлбэл, бүрэн сонгох ба байрлуулах процесст алгоритм нь хөдөлгөөний замыг урьдчилан төлөвлөж, X/Y тэнхлэгүүд нэгэн зэрэг орчуулгыг эхлүүлж байх үед Z тэнхлэгийг доош буулгаж, барих боломжийг олгодог бөгөөд нийт процессын хугацааг 15%-20% бууруулдаг.

Цаашилбал, алгоритм нь дасан зохицох траекторын оновчлолтой: ажлын хэсгийн жин, тээвэрлэлтийн зай зэрэг бодит цагийн үйлдвэрлэлийн өгөгдөлд үндэслэн хөдөлгөөний хурд болон хурдатгалын профайлыг автоматаар тохируулж, үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ жигд ажиллагааг хангадаг. Харааны хэрэглэгчийн интерфэйстэй хослуулан худалдан авагчид үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэн параметрүүдийг хурдан тохируулж, "нэг товшилтоор оновчлол"-ыг бий болгож, тусгай програмчлал шаардлагагүйгээр төхөөрөмжийн өндөр хурдны гүйцэтгэлийг гаргах боломжтой.

II. Өгөгдөл ярьдаг: Өндөр хурдны үр ашгийн авчирсан бодит үнэ цэнийн сайжруулалт

Худалдан авагчдын хувьд тоног төхөөрөмжийн "өндөр хурд" нь эцсийн дүндээ "өндөр бүтээмж" болон "бага өртөг" гэсэн практик үнэ цэнийг бий болгодог. Дараах гурван үндсэн өгөгдлийн багц нь тэргүүлэх гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын үр ашгийн давуу талыг тодорхой харуулж байна.

1. Бүтээмжийн сайжруулалт: Нэгж хугацаанд ногдох гарц 30 гаруй хувиар нэмэгдсэн

3C салбарт гар утасны гэрийг зохицуулах жишээг авч үзье. Уламжлалт гурван тэнхлэгтэй робот нь ойролцоогоор 1.2 секундын "барьж авах-шилжүүлэх-байрлуулах" циклийг гүйцэтгэдэг бол тэргүүлэгч гурван тэнхлэгтэй серво машин нь... Робот лааз энэ мөчлөгийг 0.8 секундээс бага болгон бууруулна. 24 цагийн тасралтгүй ажиллагаанд үндэслэн нэг машины өдөр тутмын боловсруулах хүчин чадал 72,000-аас 108,000 ширхэг болж өссөн нь үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг шууд 50%-иар нэмэгдүүлсэн. 3 кг ачаа (жишээлбэл, автомашины сэлбэг хэрэгсэл) зөөвөрлөх зэрэг хүнд даацын нөхцөлд ч машины нэг мөчлөгийн хугацааг 1.0 секундээс бага байлгаж, салбарын дунджаас 30%-иар хурдан байна. Нэг машин жилд 1 сая гаруй нэмэлт ажлын хэсгийг боловсруулах боломжтой.

2. Зардлын бууралт: Үйл ажиллагааны нийт зардал 25%-иар буурсан

Үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэх нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлээд зогсохгүй нэгж үйлдвэрлэлийн зардлыг шууд бууруулдаг. Нэг талаас, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хурд нэмэгдсэнээр ижил үйлдвэрлэлийн хүчин чадалд шаардлагатай төхөөрөмжийн тоо буурдаг. Жишээлбэл, анх өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахын тулд 10 уламжлалт робот шаардлагатай байсан үйлдвэрт тэргүүлэх тоног төхөөрөмж рүү шилжсэний дараа ердөө 7 робот хэрэгтэй бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн худалдан авалтын зардлыг 30%-иар шууд бууруулдаг. Цаашилбал, хөнгөн хийц болон ухаалаг алгоритмын хослол нь тоног төхөөрөмжийн нэгжийн эрчим хүчний хэрэглээг 20%-иар бууруулдаг. Төхөөрөмж бүр 2.5 кВт чадалтай бөгөөд жилд 300 хоног ажилладаг гэж үзвэл энэ нь жилд ойролцоогоор 4,800 юанийн цахилгааны зардлыг хэмнэдэг (киловатт-цаг тутамд 1 юанийн үйлдвэрлэлийн цахилгааны үнээр тооцвол).

Түүнчлэн, тоног төхөөрөмжийн маш хатуу бүтэц болон ухаалаг хамгаалалтын алгоритмууд нь эвдрэлийн түвшинг 40% -иар бууруулж, жилийн засвар үйлчилгээний зардлыг 12,000 гаруй юаниар бууруулж, нийт ашиглалтын зардлыг цаашид бууруулж байна.

3. Өргөтгөсөн дасан зохицох чадвар: Илүү эрэлт хэрэгцээтэй нөхцөл байдлыг хамрах

Гурван тэнхлэгтэй серво роботын тэргүүлэх өндөр хурдны гүйцэтгэл нь уламжлалт хэрэглээний хязгаарлалтыг давж, өндөр хурдтай үйлдвэрлэлийн өргөн хүрээний хувилбаруудад дасан зохицох боломжийг олгодог. Хүнсний сав баглаа боодлын салбарт энэхүү тоног төхөөрөмж нь минутанд 80 удаа өндөр хурдтай атгах, савлах боломжтой бөгөөд зууш, ундаа зэрэг хурдан хөдөлдөг өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүний массын үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангадаг. Фотоэлектрикийн салбарт цахиурын нимгэн, хэврэг шинж чанарыг харгалзан тоног төхөөрөмж нь өндөр хурдтай, тогтвортой ажиллаж, минутанд 60 ширхэг ширхэг ширхэгтэй хавтангийн боловсруулалтын хурдтай, 0.01%-иас доош эвдрэлийн хурдтай бөгөөд салбарын дунджаас 0.05%-иас хамаагүй өндөр байна. Энэхүү өргөн хүрээний дасан зохицох чадвар нь олон улсын бөөний худалдан авагчдад тоног төхөөрөмжийг олон салбарт борлуулах боломжийг олгож, зах зээлийн хүрээгээ тэлж байна.

III. Худалдан авагчийн үзэл бодол: Яагаад өндөр хурдтай, үр ашигтай гурван тэнхлэгтэй серво робот сонгох ёстой вэ?

Худалдан авагчдын хувьд тоног төхөөрөмж сонгох нь зүгээр л багаж хэрэгсэл худалдаж авахаас илүү чухал юм; энэ нь өрсөлдөх чадвартай нийлүүлэлтийн сүлжээний өрсөлдөх чадварыг бий болгох тухай юм. Өндөр үр ашигтай тэргүүлэгч гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь худалдан авагчдад гурван үндсэн давуу талыг санал болгодог:

1. Үйлчлүүлэгчдийг хадгалах чадварыг сайжруулах: Үйлдвэрлэлийн хүчин чадлын хүндрэлтэй асуудлуудыг шийдвэрлэхэд нь доод түвшний компаниудад туслах

Үйлдвэрлэлийн компаниудын гол анхаарал нь үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх, зах зээлийн эзлэх хувийг эзлэх явдал юм. өндөр хурдны гурван тэнхлэгтэй серво роботууд Худалдан авагчдын өгсөн үйлчилгээ нь энэхүү бэрхшээлтэй асуудлыг яг таг шийдвэрлэсэн. Жишээлбэл, Зүүн Өмнөд Азийн электроникийн OEM компани 10 тэргүүлэх тоног төхөөрөмж худалдан авсны дараа үйлдвэрлэлийн шугамын хүчин чадлыг 40%-иар нэмэгдүүлж, олон улсын брэндээс их хэмжээний захиалга амжилттай авсан. Энэхүү "тоног төхөөрөмжөөр хангагдсан хүчин чадал"-ын нөлөө нь худалдан авагчийг дараагийн компаниудын гол нийлүүлэлтийн сүлжээний түнш болгож, хэрэглэгчдийн буцаан худалдан авах түвшинг 50%-иас дээш хувиар нэмэгдүүлсэн.

2. Ялгаатай өрсөлдөөний давуу талыг бий болгох нь: Нэг төрлийн зах зээл дээр ялгарах нь

Одоогийн гурван тэнхлэгтэй серво Робот МЗах зээл нь өрсөлдөөн ихтэй бөгөөд ихэнх бүтээгдэхүүнүүд үндсэн функц дээр тулгуурладаг. Өндөр хурд, үр ашиг нь хамгийн ойлгомжтой ялгарах давуу тал болсон. Зах зээлд өргөжин тэлэх үед худалдан авагчид хүчин чадлын харьцуулалтын туршилт, өртгийн нягтлан бодох бүртгэлийн тайлан зэрэг тодорхой өгөгдлөөр хэрэглэгчдэд хурдан сэтгэгдэл төрүүлж, ижил төстэй худалдан авагчидтай харьцуулахад хаалтын мөчлөгийг 20%-иар богиносгож, зах зээлийн эзлэх хувийг 15%-иар нэмэгдүүлэх боломжтой.

3. Үйлчилгээний зардлыг бууруулах: Өндөр найдвартай байдал нь борлуулалтын дараах дарамтыг бууруулдаг.

Тэргүүлэх гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь зөвхөн хурдан төдийгүй, боловсорсон технологи, тогтвортой бүтэцтэй тул салбарын дунджаас хамаагүй доогуур эвдрэлийн түвшинтэй байдаг. Олон улсын худалдан авагчдын хувьд бүс нутгийн борлуулалтын дараах засвар үйлчилгээний зардал маш өндөр байдаг. Гэсэн хэдий ч тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн түвшин бага байх нь борлуулалтын дараах хариу арга хэмжээ авах хугацааг 40% -иар бууруулж, хөдөлмөр, ложистикийн зардлыг бууруулаад зогсохгүй брэндийн нэр хүндийг хамгаалж, урт хугацааны түншлэлийн үндэс суурийг тавих боломжтой.

Дүгнэлт: Өндөр хурдны үр ашигтайгаар дэлхийн зах зээлийг эзлэх

Өнөө үед үйлдвэрлэлийн салбарт улам бүр ширүүн "үр ашгийн уралдаан" болж байгаа энэ үед өндөр хурдны ажиллагааны чадвар ... гурван тэнхлэгтэй серво роботууд одоо зүгээр л "байхад сайхан" зүйл биш, харин "зайлшгүй байх ёстой" зүйл болсон. Тэргүүлэх брэндүүд хөтчийн систем, бүтцийн дизайн, удирдлагын алгоритмуудад гурван технологийн нээлт хийж, өндөр хурдны үр ашгийг худалдан авагчдын хувьд бодит үнэ цэнэд хөрвүүлсэн: үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх, зардлыг бууруулах, өрсөлдөх чадварыг сайжруулах.