Таван тэнхлэгтэй серво робот хэвэнд зүү оруулах автоматжуулалтын шийдэл

Таван тэнхлэгтэй серво робот хэвэнд зүү оруулах автоматжуулалтын шийдэл: Нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн үр ашиг, нарийвчлалын стандартыг дахин тохируулах

Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбар ухаалаг, автоматжуулсан процесс руу шилжиж байгаа энэ үед нарийн шахах хэвэнд зүү оруулах үйл явц нь технологийн хувьсгалт шинэчлэлтэд орж байна. Таван тэнхлэгтэй серво роботууд, онцгой уян хатан байдал, нарийвчлал, үр ашигтай байдгаараа хэвэнд зүү оруулах автоматжуулалтын бэрхшээлийг шийдвэрлэх гол тоног төхөөрөмж болж, дэлхийн бөөний худалдан авагчдад зардал багатай, технологийн хувьд ирээдүйтэй шийдлийг санал болгож байна.

1. Хэвэнд зүү оруулах өвдөлтийн цэгүүд болон таван тэнхлэгтэй серво роботуудын санал болгож буй шийдэл

Уламжлалт хэвэнд зүү оруулах үйл явц нь удаан хугацаанд гурван үндсэн асуудалтай тулгарч ирсэн: гар ажиллагаанаас үүдэлтэй нарийвчлалын алдаа (ялангуяа бичил зүүг 0.1 мм-ийн түвшинд байрлуулах үед), үйлдвэрлэлийн хурд болон зүүний хоорондох зөрүүгээс үүдэлтэй үр ашгийн алдагдал. Тарилгын хэвлэх машин мөчлөг, өндөр давтамжтай давтагдах үйлдлээс үүдэлтэй хөдөлмөрийн зардал нэмэгдэж байна. Эдгээр асуудлууд нь эмнэлгийн хэрэглээний материал, электрон холбогч, автомашины нарийвчлалын эд анги зэрэг нарийвчлал чухал хэрэглээнд онцгой анхаарал хандуулдаг. Таван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь олон хэмжээст хөдөлгөөний хяналт болон хаалттай гогцооны санал хүсэлтийн системээр дамжуулан нээлт хийсэн: түүний тав дахь тэнхлэгийн эргэлдэгч холбоос нь ±360° уян хатан жолоодлогыг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд X, Y, Z тэнхлэгүүдийн шугаман хөдөлгөөн болон W тэнхлэгийн нарийн суналт, агшилтын тусламжтайгаар зүүний биеийг нарийн төвөгтэй хэвний хөндийд атгах, байрлуулах, суулгах зэрэг цуврал үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг. Байршлын нарийвчлал нь ±0.02 мм-ийн дотор тогтвортой бөгөөд энэ нь 0.5 мм-ээс доош хэт нарийн зүүний биетүүдийн суулгах шаардлагад төгс тохирсон.

2. Гол технологийн давуу талууд: техник хангамжийн тохиргооноос ухаалаг алгоритм руу цогц шинэчлэлт (1) Серво хөтлөгч системийн гүйцэтгэлийн үсрэлт Импортын өндөр динамик серво мотор болон нарийвчлалтай бөмбөлөг шураг ашиглан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд нь уламжлалт хийн манипуляторуудаас 3 дахин өндөр бөгөөд хурдатгалын хугацааг 0.3 секунд хүртэл богиносгодог. Энэ нь өндөр хурдтай шахах хэвлэх машинуудтай жигд холболт хийх боломжтой (циклийн хугацаа 10 секундын дотор). 12 цагийн тасралтгүй ажиллагааны туршилтаар тоног төхөөрөмжийн байршлын хазайлтыг үргэлж 0.01 мм-ийн дотор хянаж, эмнэлгийн зэрэглэлийн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн стандартыг хангасан.
(2) Ухаалаг хараа болон хүчний хяналтын системийн хамтын ажиллагаа
20 мегапикселийн үйлдвэрлэлийн камер болон хиймэл оюун ухааны харааны алгоритмыг нэгтгэснээр зүүний биеийн байрлал болон хэвний байрлалын нүхний байрлалыг бодит цаг хугацаанд тодорхойлж, хэвний дулааны тэлэлт болон агшилтаас үүдэлтэй алдааг автоматаар нөхөж чадна. Хүчний хяналтын мэдрэгч нь зүүний суулгалтын даралтыг нарийн хянаж (0.5-5N хүртэл тохируулж болно), зүүний биеийн нугарал эсвэл хуванцар эд анги хагарахаас зайлсхийж, согогийн түвшинг 0.1%-иас бага болгож бууруулна.
(3) Модульчлагдсан дизайн болон хурдан солих чадвар
Бүтээгдэхүүний өөр өөр үзүүлэлтүүдийн хувьд роботын төгсгөлийн эффектор нь соронзон хурдан өөрчлөлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд энэ нь өөрчлөлтийн хугацааг уламжлалт 2 цагаас 15 минут болгон богиносгодог. Удирдлагын систем нь 100 багц процессын параметрийн санах ойн функцтэй бөгөөд оператор нь мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулан урьдчилан тохируулсан програмыг дуудаж, техникийн ажилчдаас хамаарлыг эрс бууруулдаг.

3. Бүрэн хувилбарын дасан зохицол: Нийшээс том хэмжээний үйлдвэрлэл хүртэл
Анагаах ухааны салбарт энэхүү шийдлийг дусаах зүү болон инсулины үзэгний зүүг хэвэнд оруулахад амжилттай хэрэгжүүлсэн. Түүний 8-р зэрэглэлийн цэвэр өрөөний зэрэглэлийн битүүмжлэлийн загвар нь ISO 13485 эмнэлгийн хэрэгслийн чанарын удирдлагын системийн шаардлагыг хангасан. Электроникийн салбарт өдөрт 100,000 гаруй нэгж үйлдвэрлэх хүчин чадалтай 5G холбогч зүүг оруулах тогтвортой автомат дэмжлэг үзүүлдэг. Автомашины салбарт мэдрэгчийн хар тугалган зүүг нарийн оруулахын тулд тарилгын хэвлэх машин болон туршилтын тоног төхөөрөмжтэй бүрэн хэмжээний өгөгдлийн харилцан үйлчлэлийг бий болгодог.

Өндөр, бага хэмжээтэй бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг хэрэглэгчдийн хувьд таван тэнхлэгтэй серво Робот лааз Захиалгын хуваарь гаргах, процессын параметрүүдийг оновчтой болгох ухаалаг менежментийн MES системтэй нэгтгэгдсэн байх. Том хэмжээний үйлдвэрлэлийн хувилбаруудын хувьд энэ нь олон машины холболтын хяналтыг дэмждэг бөгөөд зургаан робот болон гурван шахах хэвлэх машины зохицуулалттай ажиллагааг хангаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 40%-иас дээш хувиар нэмэгдүүлдэг.

4. Дэлхийн худалдан авагчдад зориулсан үндсэн үнэ цэнэ

(1) Зардлын оновчлол

8 цагийн үйлдвэрлэлийн өдөрт үндэслэн нэг төхөөрөмж 3-4 чадварлаг ажилчныг орлох боломжтой. Европ болон АНУ-ын дундаж хөдөлмөрийн өртгийг үндэслэн хөрөнгө оруулалтын буцаан олголтын хугацааг 12-18 сарын дотор хянах боломжтой. Шинээр гарч ирж буй зах зээлд согогийн түвшинг бууруулснаар материалын алдагдлыг бууруулснаар буцаан олголтын мөчлөгийг улам богиносгож болно.

(2) Хууль эрх зүйн баталгаажуулалт

Энэхүү тоног төхөөрөмж нь CE, UL, ISO 9001 зэрэг олон улсын олон гэрчилгээг авсан. Үйл ажиллагааны өгөгдлийн мөрдөх функц нь FDA 21 CFR Part 11 цахим бүртгэлийн шаардлагыг хангаж, үйлчлүүлэгчдийн өндөр зэрэглэлийн Европ, Америкийн зах зээлд нэвтрэхэд тулгардаг нийцлийн саадыг арилгадаг.

(3) Технологийн давталтын дэмжлэг

3 жилийн бүрэн машины баталгаа болон насан туршийн технологийн шинэчлэлтийн үйлчилгээ үзүүлнэ. Үйлчлүүлэгчийн ирээдүйн бүтээгдэхүүний шинэчлэлтийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тоног төхөөрөмжийн функцийг програм хангамжийн давталтаар өргөжүүлж, дахин хөрөнгө оруулалт хийхээс зайлсхийж болно.

5. Хэрэгжүүлэлтийн жишээ: Олон улсын эмнэлгийн хэрэглээний компанийн үр ашгийн хувьсгал

Таван тэнхлэгтэй серво робот хэвэнд зүү оруулах шийдлийг нэвтрүүлсний дараа дэлхийн шилдэг таван эмнэлгийн хэрэглээний бараа үйлдвэрлэгч нь дусаах зүү оруулах үйл явцад гурван томоохон өөрчлөлтийг хийсэн: мөчлөгийн хугацаа хэв тус бүрт 30 секундээс хэв тус бүрт 18 секунд болж буурсан, согогийн түвшин 1.2%-иас 0.08% болж буурсан, цехийн ажилчдын тоо 60% -иар буурсан. Тус компанийн Ази, Номхон далайн үйлдвэрлэлийн захирал "Тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдал хүлээлтээс давсан. Цар тахлын үед ажилтнуудын хэлбэлзэлтэй байсан ч бид 98%-иас дээш хүчин чадлын ашиглалтыг хадгалсан" гэж мэдэгдэв.

Таван тэнхлэгтэй серво роботын хэвэнд зүү оруулах автоматжуулалтын шийдэл нь зөвхөн тоног төхөөрөмжийн шинэчлэлтээс илүүг илэрхийлдэг; энэ нь үйлдвэрлэлийн загваруудад хувьсгал хийдэг. Нарийвчлалтай, ухаалаг, уян хатан техникийн онцлог шинж чанаруудаараа дамжуулан дэлхийн бөөний худалдан авагчдад ширүүн өрсөлдөөнтэй зах зээл дээр "үр ашиг, чанар, өртөг" гэсэн гурвалсан давуу талыг бий болгоход тусалдаг. Хүчин чадлаа өргөжүүлэхийг эрмэлздэг томоохон үйлдвэрлэгчид эсвэл туранхай үйлдвэрлэл эрхэлдэг жижиг, дунд үйлдвэрүүдийн хувьд энэхүү шийдэл нь бизнесийн өсөлтийн гол хөдөлгөгч хүч болох болно.