Үйлдвэрийн автоматжуулалтад зориулагдсан таван тэнхлэгтэй серво робот

Үйлдвэрийн автоматжуулалтад зориулагдсан таван тэнхлэгтэй серво робот

1. Таван тэнхлэгтэй серво роботын гол технологи: Олон тэнхлэгтэй холболт ба серво удирдлагын синергетик давуу талууд

2. Үйлдвэрийн автоматжуулалтын хувилбаруудад дасан зохицох чадвар: Нарийн үйлдвэрлэлээс эхлээд аюултай үйл ажиллагаа хүртэлх бүх хувилбарыг хамарна

3. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг тоон үзүүлэлтээр илэрхийлэх нь: Үр ашиг, өртөг, чанарын гурвалсан сайжруулалтын логик

4. Системийн интеграци ба дасан зохицох чадвар: Дэлхийн үйлдвэрлэлийн стандартад нийцсэн уян хатан шийдлүүд

5. Технологийн хувьслын чиг хандлага: Ирээдүйн ухаалаг үйлдвэрлэлийн функциональ шинэчлэлтийн чиглэл

I. Таван тэнхлэгтэй серво роботын үндсэн технологи: Олон тэнхлэгтэй холболт ба серво удирдлагын синергетик давуу талууд

Гол өрсөлдөх чадвар Таван тэнхлэгтэй серво робот"олон тэнхлэгийн эрх чөлөөний зэрэг" болон "нарийн серво хяналт"-ын гүнзгий интеграцчлалаас үүдэлтэй. Уламжлалт нэг тэнхлэг болон гурван тэнхлэгтэй харьцуулахадТэнхлэгийн роботууд, хоёр нэмэлт эргэлдэгч тэнхлэг нь төхөөрөмжид гурван хэмжээст орон зайд нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний чадварыг олгодог. Хувьсах гүйдлийн серво моторын хөтлөгчтэй хослуулан энэ нь замын нарийвчлал болон динамик хариу үйлдлийн хувьд давхар нээлтийг хийдэг. Үүний технологийн онцлох үйл явдлууд нь гурван тал дээр төвлөрдөг:

Нарийвчлалтай байршил тогтоох чадвар: 20 битийн кодлогч болон нэгдсэн хөтөч болон удирдлагын системийг ашигласнаар давтагдах чадварын нарийвчлал ±0.05 мм хүрдэг бөгөөд команд импульсийн оролтын давтамж 4MHz хүртэл байдаг. Нэг эргэлтээр 1.04 сая импульсийн нарийн хяналтыг хийж, нарийн төвөгтэй процессуудын тогтвортой байдлыг хангадаг.

Өндөр хурдны хариу үйлдлийн шинж чанарууд: Серво системийн хариу үйлдлийн давтамж нь 1.2 кГц хүрч, ердөө 7мс-т -3000-3000 эргэлт хүртэл эргэлддэг бөгөөд хамгийн багадаа 1.32 секундын хугацаатай, бүтэн мөчлөгийн хугацаа 4.95 секунд хүртэл багасдаг тул үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг мэдэгдэхүйц богиносгодог.

Тогтвортой ажиллагааны баталгаа: Давхар хэсэгтэй, давхар гартай бүтцийн загвар нь хатуулгийг нэмэгдүүлж, хуримтлагдсан хөдөлгөөний алдааг бууруулдаг; хүчтэй хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, хялбаршуулсан механик бүтэцтэй дохионы шугамын загвар нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн түвшинг мэдэгдэхүйц бууруулж, засвар үйлчилгээний мөчлөгийг уртасгадаг.

Энэхүү техникийн архитектур нь уламжлалт автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн "хангалтгүй уян хатан байдал" болон "хязгаарлагдмал нарийвчлал" зэрэг асуудлуудыг бүрэн шийдэж, нарийн төвөгтэй үйлдвэрийн үйл явцыг автоматжуулах гол дэмжлэгийг үзүүлдэг.

II. Үйлдвэрийн автоматжуулалтын хэрэглээ: Нарийвчлалтай үйлдвэрлэлээс эхлээд аюултай үйл ажиллагаа хүртэлх бүх нөхцөл байдлыг хамарна

Таван тэнхлэгтэй серво роботууд нь олон тэнхлэгийн холболтын давуу талууд болон серво системийн нарийн хяналтыг ашиглан дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбарын олон салбарт гүнзгий дасан зохицож, ялангуяа өндөр эрэлттэй нөхцөлд орлуулшгүй чадварыг харуулсан.
Тарилгын хэвний автоматжуулалт:** Төрөл бүрийн хэвтээ чиглэлд тохируулсан Тарилгын хэвлэх машин50T-ээс 800T хүртэлх хэмжээтэй, бэлэн бүтээгдэхүүн болон шпруг арилгах, хэвэнд шошголох, оруулга оруулах зэрэг үйл явцыг гүйцэтгэдэг. Нэг нэгж нь гар аргаар хийсэн оролцооноос үүдэлтэй согогийн түвшинг бууруулахын зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 10%-30% -иар нэмэгдүүлэх боломжтой.
Нарийвчлалтай эд анги угсрах: Автомашины хөдөлгүүр болон сансрын хөлгийн эд анги үйлдвэрлэхэд төгсгөлийн эффекторуудыг хурдан сольж, поршень, ир зэрэг өндөр нарийвчлалтай эд ангиудыг жигд угсрах боломжийг олгодог. Хүч мэдрэгч технологи нь эд ангиудын эвдрэлээс сэргийлж, дамжуулах хурдыг 99.9%-иас дээш болгодог.
Нарийн төвөгтэй гагнуурын процессууд: Олон тэнхлэгийн эргэлт нь гагнуурын бамбарыг олон өнцөг, чиглэлд ажиллуулах боломжийг олгодог. Муруй гагнуур эсвэл орон зайн хувьд ялгаатай гагнуур байсан ч гагнуурын хурд болон өнцгийг нарийн хянаж, нүх сүв, хагарал зэрэг согогийг бууруулж болно. Аюултай орчны үйл ажиллагаа: Өндөр температур, өндөр даралт, хортой хий зэрэг нөхцөл байдалд энэ нь материал боловсруулах, боловсруулахад туслах зэрэг ажлуудад гар хөдөлмөрийг орлож, ажилчдын аюулгүй байдлыг хангаж, хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсийн үйл ажиллагааны нарийвчлалд үзүүлэх нөлөөллөөс зайлсхийдэг. Үүний дасан зохицох чадвар нь "уян хатан тохируулга"-ын чадвараас хамаардаг бөгөөд хөтөлбөрийн оновчлол болон эцсийн эффекторын тохируулгын тусламжтайгаар орчин үеийн үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахын тулд үйлдвэрлэлийн ажлуудыг олон төрлийн бүтээгдэхүүн, жижиг багцаар хурдан сольж чаддаг.

III. Тоон үзүүлэлттэй үйлдвэрлэлийн ашиг тус: Үр ашиг, өртөг, чанарыг сайжруулах гурвалсан логик

Таван тэнхлэгтэй серво роботуудын үйлдвэрүүдэд авчирдаг ашиг тус нь хийсвэр ойлголт биш, харин тоон үзүүлэлттэй үйлдвэрлэлийн өөрчлөлт бөгөөд голчлон гурван хэмжээст тусгагдсан байдаг: Үр ашгийн сайжруулалт: Олон тэнхлэгийн холболт болон өндөр хурдны хариу үйлдэл нь нэг процессын мөчлөгийг богиносгодог; жишээлбэл, шахах хэвний үйлдвэрлэлд гар ажиллагаатай харьцуулахад зайлуулах хугацаа 60%-иас илүү багасдаг. 24 цагийн тасралтгүй ажиллагаа нь хүний ​​ядаргаанаас үүдэлтэй үр ашгийн хэлбэлзлээс зайлсхийж, үйлдвэрлэлийн шугамын нийт гарцыг 30%-50%-иар нэмэгдүүлдэг. Зардлын оновчлол: Хөдөлмөрийн оролтыг шууд бууруулдаг, ялангуяа хөдөлмөрийн зардлыг 50%-иас дээш бууруулах боломжтой хөдөлмөр их шаарддаг салбаруудад; серво системийн "эрэлт хэрэгцээний цахилгаан хангамж" болон нөхөн төлжих тоормосны энергийг сэргээх технологи нь уламжлалт гидравлик болон хийн системтэй харьцуулахад эрчим хүчний хэрэглээг 25%-70%-иар бууруулдаг; хялбаршуулсан бүтцийн загвар нь засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, 12-18 сарын хугацаанд нөхөн төлөлтийн хугацааг олгодог.

Чанарын баталгаа: ±0.05 мм-ийн давтагдах нарийвчлал болон микроны түвшинд тогтвортой хөдөлгөөний траекторын хяналттай бүтээгдэхүүний хэмжээст алдаа; гар ажиллагаатай холбоотой санамсаргүй байдлаас зайлсхийснээр согогийн түвшин дунджаар 40%-60% -иар буурч, нарийн үйлдвэрлэлд онцгой нөлөө үзүүлдэг. Эдгээр тоон үзүүлэлттэй ашиг тусыг дэлхийн автомашин, электроник, эмнэлгийн хэрэгслийн салбарын мянга мянган үйлдвэрүүдэд баталгаажуулсан бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжүүдийн зах зээлийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэх гол хөшүүрэг болсон.

IV. Системийн интеграци ба дасан зохицох чадвар: Дэлхийн үйлдвэрлэлийн стандартад нийцсэн уян хатан шийдлүүд

Таван тэнхлэгтэй серво роботын өргөн хэрэглээ нь дэлхийн үйлдвэрлэлийн системд өндөр дасан зохицох чадвараас ихээхэн хамаардаг бөгөөд энэ нь голчлон нийцтэй байдал, ашиглахад хялбар байдал, өргөтгөх боломжтой байдал гэсэн гурван хүчин зүйлээс хамаардаг.

Олон протоколын нийцтэй байдал: Profinet болон EtherNet/IP зэрэг үйлдвэрлэлийн харилцаа холбооны гол протоколуудыг дэмжиж, өөр өөр брэндийн PLC болон MES системүүдтэй жигд нэгтгэгдэж, үйлдвэрийн дэд бүтцэд томоохон хэмжээний өөрчлөлт оруулахгүйгээр одоо байгаа үйлдвэрлэлийн сүлжээнд хурдан нэгтгэгддэг.

Хялбар ажиллагаа болон алдааг олж засварлах: Харааны програмчлалын системээр (Visual 3 удирдлагын систем гэх мэт) тоноглогдсон график интерфэйс нь үйл ажиллагааны босгыг бууруулж, операторуудад мэргэжлийн програмчлалын мэдлэггүйгээр програмын тохиргоог гүйцээх боломжийг олгодог; алсаас дибаг хийх болон алдаа оношлохыг дэмжиж, засвар үйлчилгээний хугацааг багасгадаг.

Модульчлагдсан өргөтгөл: Нэгдсэн хөтөч болон удирдлагын систем нь өндөр өргөтгөх боломжтой тул үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тэнхлэг, ачааллын багтаамж эсвэл эцсийн эффекторын функцуудыг (вакуум соролт, механик хавчаар, чангалах хэрэгсэл гэх мэт) нэмэх боломжийг олгодог; хэвтээ ба босоо хөдөлгөөн зэрэг параметрүүдийг уян хатан байдлаар (1500 мм-ээс 9000 мм хүртэл) өөрчилж, үйлдвэрийн өөр өөр орон зай, тоног төхөөрөмжийн байршилд тохируулан өөрчилж болно. Энэхүү "залгаад тоглох" интеграцчилал нь дэлхий даяарх бүх хэмжээтэй үйлдвэрлэлийн компаниудад системийн нарийн төвөгтэй өөрчлөлтийн зардал гаргахгүйгээр автоматжуулалтад хурдан шилжих боломжийг олгодог.

V. Технологийн хувьслын чиг хандлага: Ирээдүйн ухаалаг үйлдвэрлэлийн функциональ шинэчлэлтийн чиглэлүүд

Аж үйлдвэр 4.0 болон ухаалаг үйлдвэрлэлийн гүнзгий хөгжил дэвшилтэй зэрэгцэн, таван тэнхлэгтэй серво роботууд "илүү ухаалаг, илүү үр ашигтай, байгаль орчинд ээлтэй" болох чиглэлд давтлага хийж байна. Шинэчлэлтийн гол замуудад дараахь зүйлс орно.
Ухаалаг мэдрэгчийн шинэчлэлт: Хиймэл оюун ухааны харааны танилт болон хүч мэдрэгч технологийг нэгтгэснээр эд ангиудын автомат байршил, согог илрүүлэлт, дасан зохицох угсралтыг бий болгож, урьдчилан тохируулсан нарийн координатын хэрэгцээг арилгаж, уян хатан үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн ажиллах.
Эд зүйлсийн интернеттэй гүнзгий интеграцчилал: Аж үйлдвэрийн эд зүйлсийн интернет (IIoT) платформоор дамжуулан тоног төхөөрөмжийн төлөв байдлыг бодит цагийн хяналт, эрчим хүчний хэрэглээний өгөгдлийн шинжилгээ, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээг хийж, зогсолтын хугацааг 30 гаруй хувиар бууруулсан.

Эрчим хүч хэмнэх ба хөнгөн жингийн оновчлол: Цахиурын карбид (SiC) цахилгаан төхөөрөмж болон байнгын соронзон синхрон моторыг ашиглан эрчим хүчний хувиргалтын үр ашгийг дээшлүүлэх; хатуулгийг хадгалахын зэрэгцээ тоног төхөөрөмжийн жинг бууруулахын тулд механик бүтцийн дизайныг оновчтой болгох, улмаар эрчим хүчний хэрэглээ болон суурилуулах зайны шаардлагыг бууруулах. Хамтын ажиллагааны сайжруулсан чадавхи: Олон робот гар болон хүний ​​хамтын ажиллагааг дэмжихРобот ЮуАшиглалтын горимууд. Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь ажилтан ойртох үед автоматаар удаашруулах эсвэл зогсоох боломжийг олгодог бөгөөд холимог үйлдвэрлэлийн нөхцөлд түүний хэрэглээний хил хязгаарыг өргөжүүлдэг. Эдгээр технологийн шинэчлэлтүүд нь таван тэнхлэгтэй серво робот гарны хэрэглээний боломжийг улам бүр нээж, ирээдүйн ухаалаг үйлдвэрүүдийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болгоно.

#5 тэнхлэгтэй серво хөдөлгүүртэй робот#Нэг тэнхлэгтэй робот гар#Давхар тэнхлэгтэй робот гар#Робот гар#Механик гар#Аж үйлдвэрийн робот#Cnc робот гар

Вэбсайт: https://www.zhiyirobotics.com/

И-мэйл:sales@zhiyirobotics.com