Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд: Тоглоомын үйлдвэрлэлийн орчныг өөрчлөх гол хөдөлгөгч хүч

Таван тэнхлэгтэй Тарилгын хэвний роботуудТоглоомын үйлдвэрлэлийн орчныг өөрчлөх гол хөдөлгөгч хүч

Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй тоглоомын үйлдвэрлэлд хэрэглэгчид тоглоомын гадаад төрх байдал, нарийвчлал, аюулгүй байдал, шинэлэг дизайны өндөр стандартыг шаардаж байна. Үүний зэрэгцээ уламжлалт үйлдвэрлэлийн загваруудад үр ашгийн саад бэрхшээл, чанарын хэлбэлзэл, зардлын дарамт улам бүр тод харагдаж байна. таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд тоглоомын шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн уламжлалт хязгаарлалтыг эвдээд зогсохгүй уян хатан олон хэмжээст ажиллагаа, нарийн хөдөлгөөний хяналт, үр ашигтай автоматжуулалтын интеграцийн чадавхитай тул тоглоомын компаниудын зардлыг бууруулах, үр ашгийг нэмэгдүүлэх, гол өрсөлдөх чадвараа сайжруулах гол тоног төхөөрөмж болсон. Энэхүү нийтлэлд тоглоомын үйлдвэрлэлд таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын хэрэглээний логик, гол хувилбарууд болон техникийн үнэ цэнийг гүнзгий шинжилж, тоглоом үйлдвэрлэгчдэд автоматжуулалтаа шинэчлэх лавлагаа өгөх болно.

Нэгдүгээрт. Тоглоомын үйлдвэрлэлд тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн өвдөлтийн цэгүүд: Бидэнд яагаад таван зүйл хэрэгтэй вэТэнхлэгийн роботууд?

Тоглоомын шахах хэвний үйлдвэрлэл нь бүтээгдэхүүний олон төрлийн ангилал, их хэмжээний хэлбэлзэл, нарийвчлал шаарддаг онцлогтой. Гар хөдөлмөрийн уламжлалт үйлдвэрлэлийн загварыг уламжлалт гурван тэнхлэг/дөрвөн тэнхлэгтэй роботуудтай хослуулан үйлдвэрлэлийн салбарын хувьсан өөрчлөгдөж буй хэрэгцээнд дасан зохицоход улам бүр бэрхшээлтэй болж байна. Тодорхой бэрхшээлүүд нь дараах дөрвөн чиглэлээр төвлөрч байна.

Нарийн төвөгтэй тоглоомуудыг сонгох, байрлуулахад тулгарч буй бэрхшээл: Өнөө үед олон үетэй хүүхэлдэй, хувиргаж болдог тоглоомоос эхлээд оруулгатай боловсролын барилгын блок хүртэл улам бүр нарийн төвөгтэй болж буй тоглоомын загварууд нь ихэвчлэн олон чиглэлтэй материалыг зайлуулах, өнцгөөр буулгах, оруулгыг нарийн байрлуулахыг шаарддаг. Уламжлалт роботууд нь хязгаарлагдмал зэрэг эрх чөлөөтэй бөгөөд олон өнцөг, байрлалд нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн хийх боломжгүй тул гарын авлагын тусламжид найдахад хүргэдэг. Энэ нь үр ашиггүй төдийгүй буруу ажилласнаас болж зураас, деформацид орох хандлагатай байдаг.

Чанарын тогтвортой байдал болон аюулгүй байдлын эрсдэл: Тоглоом нь хүүхдийн аюулгүй байдалтай шууд холбоотой. Европын Холбооны CE болон АНУ-ын ASTM зэрэг стандартууд нь цэврүү, анивчих, оруулах бат бөх чанарын хатуу шаардлагыг тавьдаг. Гар ажиллагаатай операторууд ядаргаа, сэтгэл хөдлөлд амархан өртдөг тул материалыг зайлуулах хүч жигд бус, нураах хугацаа буруу байдаг тул бүтээгдэхүүн согогтой болдог. Цаашилбал, халуун хэв болон шахаж хэвэлсэн эд ангиудтай гараар хүрэх нь аюулгүй байдлын эрсдэл учруулж, орчин үеийн үйлдвэрүүдийн аюулгүй байдлын менежментийн шаардлагыг хангадаггүй. Өндөр хольцтой, бага цуврал үйлдвэрлэл нь уян хатан чанаргүй байдаг: Тоглоомын үйлдвэрлэл нь зах зээлийн чиг хандлагаас ихээхэн хамаардаг бөгөөд бүтээгдэхүүний шинэчлэлтийн мөчлөг богино, хэв болон үйлдвэрлэлийн процесс байнга өөрчлөгддөг. Уламжлалт роботууд нь нарийн төвөгтэй чиглэлийн тохируулга, 1-2 цагийн урт өөрчлөлтийг шаарддаг тул өндөр хольцтой, бага цуврал үйлдвэрлэлийн шаардлагад хангалтгүй болгодог. Энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын өндөр сул зогсолт, хүчин чадлын ихээхэн алдагдалд хүргэдэг.

Хөдөлмөрийн зардал болон менежментийн дарамт нэмэгдэж байна: Хүн ам зүйн ногдол ашиг буурах тусам тоглоом үйлдвэрлэгчдийн хөдөлмөрийн зардал жилд дунджаар 10%-15%-иар нэмэгдэж байгаа бөгөөд чадварлаг шахах хэвний операторуудыг ажилд авах, хадгалахад хэцүү байна. Цаашилбал, гараар хуваарь гаргах, сургалт явуулах, аюулгүй байдлын менежментийн далд зардал нэмэгдэж байгаа нь компаниудын ашгийн хэмжээг улам бүр бууруулж байна.

Эдгээр бэрхшээлүүд нь таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботуудыг тоглоомын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлийн "нэмэлт тоног төхөөрөмж"-өөс "зайлшгүй шаардлагатай" төхөөрөмж болгон хувиргасан. Тэдний олон түвшний эрх чөлөө, өндөр нарийвчлал, өндөр уян хатан чанар нь тоглоом шахах хэвлэх үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй шаардлагыг яг таг хангадаг.

Хоёрдугаарт. Тоглоомын үйлдвэрлэлд таван тэнхлэгтэй тарилгын хэвлэх роботын үндсэн хэрэглээний хувилбарууд

"X/Y/Z тэнхлэгийн шилжилт + A/C тэнхлэгийн эргэлт" гэсэн таван эрх чөлөөний зэрэг (DOF) бүтэцтэй (зарим загварт B тэнхлэгийн хэлбэлзэл багтдаг), таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын гар нь 360° эргэлт болон олон өнцөгт хазайлт зэрэг нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг. Эдгээр нь тоглоом шахах хэвлэх бүх үйл явцын туршид хүчтэй дасан зохицох чадварыг харуулдаг: "материал боловсруулах - боловсруулах - угсрах - үзлэг". Хэрэглээний үндсэн хувилбаруудад дараах зургаан ангилал багтана:

1. Нарийн төвөгтэй тоглоомыг нарийн материалаар зохицуулах, задлах

Муруй гадаргуутай, гүн хөндийтэй, эсвэл ташуу салгах гадаргуутай тоглоомууд, тухайлбал хүүхэлдэйн хүүхэлдэйний бүрхүүл, тоглоомон машины их бие, бодит амьтны загварууд зэрэг таван тэнхлэгтэй роботууд нь A/C тэнхлэгийн эргэлтээр материалын харьцах өнцгийг тохируулж, гараар "ташуу гаргаж авах" хөдөлгөөнийг дуурайж, бүтээгдэхүүн болон хэвний хоорондох хөндлөнгийн оролцоог урьдчилан сэргийлэх боломжтой. Жишээлбэл, чихтэй тансаг тоглоомын хуванцар араг ясыг үйлдвэрлэх үед ердийн роботууд материалыг босоо байдлаар түүж байхдаа чихийг амархан маажиж чаддаг. Гэсэн хэдий ч таван тэнхлэгтэй робот түүж авах өнцгийг 45° болгож тохируулж чаддаг. Уян хатан атгагчийн зөөлөвчний загвартай хослуулан түүж авах согогийн түвшинг гараар харьцах үед 5%-иас 0.3%-иас доош бууруулсан. Мөн түүж авах хурдыг нэг удаад 3 секунд хүртэл нэмэгдүүлж, гараар харьцахад шаардагдах 8-10 секундээс хамаагүй давсан.

2. Тоглоомын оруулгыг автоматжуулсан байдлаар оруулах

Олон үйлдэлт тоглоом (гэрэлтүүлэгч тоглоомон буу, дуу гаргадаг хүүхэлдэй, араатай боловсролын тоглоом гэх мэт) нь шахах хэвлэх процессын явцад металл оруулга (эрэг, самар), электрон эд анги (зайны суурь, утас) эсвэл хуванцар оруулга (хавчаарын хавчаар, холбогч) оруулахыг шаарддаг. Таван тэнхлэгтэй робот нь "оруулгыг зайлуулах - байрлуулах - оруулах - дарах"-аас эхлээд төгсгөлийн эффекторыг хурдан солих хүртэл нэгдсэн үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог. Харааны системүүд нь оруулгын байрлалыг тодорхойлж, A/C тэнхлэгийн эргэлт нь оруулах өнцгийг тохируулдаг бөгөөд Z тэнхлэг нь оруулах гүнийг нарийн хянаж, хэвэнд оруулсан хэсэгт 0.1 мм хүртэл төгс тохирохыг баталгаажуулдаг. Жишээлбэл, тоглоомын хурдны хайрцаг үйлдвэрлэхэд гараар араа оруулах дамжуулалтын түвшин ердөө 88% байдаг бол таван тэнхлэгтэй робот үүнийг 99.5% хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ нэг машины дундаж өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хүчин чадал 500 ширхэгээс 1200 ширхэг болж нэмэгддэг.

3. Олон бүрэлдэхүүнтэй тоглоомын нэгдсэн угсралт
Олон тооны шахах аргаар хэвэлсэн эд ангиудаас (жишээлбэл, барилгын блок, таавар, салгаж болдог тоглоомын машин) бүрдсэн тоглоомуудын хувьд таван тэнхлэгтэй роботыг угсралтын шугамтай нэгтгэж, эдгээр эд ангиудыг автоматжуулсан угсралтад хүрч болно. Жишээлбэл, хүүхдийн таавар үйлдвэрлэхдээ робот эхлээд тааврын суурь, тааврын хэсгүүд болон бусад эд ангиудыг өөр өөр шахах хэвлэх машинуудаас салгаж авдаг. Энэ нь тааврын чиглэлийг А тэнхлэгийн эргэлтийг ашиглан тохируулж, дараа нь угсралтыг дуусгахын тулд Z тэнхлэг дээр нарийн дардаг. Эцэст нь угсарсан тааврыг шалгах станц руу шилжүүлдэг. Энэхүү нэгдсэн "шахах хэвлэх + угсралт" загвар нь гараар дамжуулах алхмуудыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 40 гаруй хувиар сайжруулж, мөн эд ангиудын буруу байрлал, гараар угсрахаас үүдэлтэй эвдрэлээс зайлсхийдэг.

4. Тоглоомын гадаргууг автоматжуулсан дараах боловсруулалт
Тоглоомын гадаргууг цэвэрлэх, тайрах, будах зэрэг боловсруулалтын дараах үйл явц нь уламжлал ёсоор гар хөдөлмөрийг ашигладаг бөгөөд энэ нь үр ашиггүй төдийгүй тоосны бохирдолд өртөмтгий байдаг. Таван тэнхлэгтэй роботыг нунтаглах толгой, будгийн буу зэрэг шугамын төгсгөлийн багаж хэрэгслээр тоноглож болно. Энэ нь тоглоомын 3 хэмжээст загварт суурилсан урьдчилан тохируулсан хөдөлгөөний траекторийг ашиглан олон тэнхлэгийн хамтын ажиллагаагаар дамжуулан муруй гадаргуу болон ирмэгийг нарийн боловсруулдаг. Жишээлбэл, тоглоомын машины бүрхүүлийг цэвэрлэх явцад таван тэнхлэгтэй робот бүрхүүлийн ирмэгийн муруйн дагуу нунтаглах өнцгийг дасан зохицож, 0.05 мм-ийн үрэлтийг арилгах нарийвчлалд хүрч чаддаг. Эцсийн гадаргуугийн барзгаржилт Ra ≤ 1.6μm нь тоглоомын гадаргуугийн гөлгөр байдлын стандартыг хангадаг. Гар аргаар нунтаглахтай харьцуулахад энэ үйл явц нь гурван дахин илүү үр ашигтай бөгөөд операторуудын тоосны эрүүл мэндэд үзүүлэх эрсдлийг арилгадаг.

5. Жижиг нарийн тоглоомыг олноор үйлдвэрлэх
Лего маягийн барилгын блок, бяцхан тоглоомын эд анги, тоглоомон баримлын дагалдах хэрэгсэл гэх мэт жижиг нарийн шахах хэвэнд цутгасан эд ангиудын хувьд таван тэнхлэгтэй роботын "өндөр нарийвчлал + өндөр хурд"-ын давуу тал нь онцгой тод харагдаж байна. Үүний давтагдах чадвар нь ±0.02 мм хүрч, 5 мм хүртэлх жижиг бичил хэсгүүдийг нарийн атгах боломжийг олгодог. Цаашилбал, олон тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зохицуулсан оновчлолын тусламжтайгаар нэг мөчлөгийн хугацааг 2 секундээс бага болгож багасгаж, нэг робот өдөрт 20,000-30,000 жижиг тоглоомын эд анги үйлдвэрлэх боломжтой болно. Цаашилбал, роботыг конвейерийн туузтай хамт ашиглан эд ангиудыг автоматаар ангилах, тоолох, савлах, гараар тоолох алдааг бууруулж, агуулахын логистикийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой. 6. Хэвийг автоматжуулсан цэвэрлэх, засвар үйлчилгээ хийх

Тоглоомын хэвийг цэвэрлэх давтамж нь бүтээгдэхүүний чанарт шууд нөлөөлдөг. Уламжлалт гар аргаар цэвэрлэх нь цаг хугацаа их шаарддаг төдийгүй хэвний хөндийд гэмтэл учруулах хандлагатай байдаг. Таван тэнхлэгтэй роботыг өндөр даралттай хийн буу, цэвэрлэгээний сойз эсвэл лазер цэвэрлэгээний толгойгоор тоноглож болно. Энэ нь хэвний гурван хэмжээст бүтэц дээр үндэслэн урьдчилан тодорхойлсон цэвэрлэгээний замыг ашигладаг. Олон тэнхлэгтэй эргэлтээр дамжуулан хэвний хөндий, салгах гадаргуу, эжекторын зүүний нүх болон бусад хэсгийг цогцоор нь цэвэрлэдэг. Жишээлбэл, хүүхэлдэйн тоглоомын хэвийг гараар цэвэрлэхэд 30 минут шаардагддаг бол таван тэнхлэгтэй робот ердөө 8 минут шаардагдана. Цэвэрлэгээ нь илүү нарийн бөгөөд хөгцний үлдэгдэл хольцоос үүдэлтэй бүтээгдэхүүний согогийг үр дүнтэй бууруулдаг.

Гуравдугаарт. Тоглоомын компаниудад таван тэнхлэгтэй тарилгын хэвлэх роботуудыг нэвтрүүлэхийн гол үнэ цэнэ

Бодит хэрэглээний тохиолдлуудад үндэслэн тоглоомын компаниуд таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботыг нэвтрүүлсний дараа үр ашиг, чанар, өртөг, аюулгүй байдлын хувьд мэдэгдэхүйц сайжруулалт хийсэн. Тодорхой ашиг тус нь дараах талуудад тусгагдсан болно.

1. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг 30%-60% -иар нэмэгдсэн, хүчин чадлын саад бэрхшээлийг арилгасан

Таван тэнхлэгтэй роботууд нь 24 цагийн турш тасралтгүй ажиллах, хөдөлгөөний тогтвортой хурдтай, хүний ​​ядаргаанд нөлөөлөхгүй байх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хуванцар барилгын блок үйлдвэрлэдэг тоглоомын үйлдвэрт таван тэнхлэгтэй роботыг нэвтрүүлснээр нэг шахах хэвлэх машины дундаж өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 8,000 ширхэгээс (гарын авлагын тусламжтайгаар) 13,000 ширхэг болгон нэмэгдүүлж, үр ашгийг 62.5%-иар нэмэгдүүлсэн. Цаашилбал, олон робот болон шахах хэвлэх машиныг нэгтгэсэн холболтоор дамжуулан "нэг хүн таван машиныг удирдах" үйлдвэрлэлийн загварыг бий болгож, нэг хүнд ногдох бүтээмжийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлсэн.

2. Бүтээгдэхүүний согогийн түвшинг 50%-80% бууруулж, аюулгүй байдлын стандартыг хангана

Таван тэнхлэгтэй роботын давтагдах боломжтой байрлалын нарийвчлал болон тогтвортой хөдөлгөөн нь гар аргаар хийх, жигд бус хүч хэрэглэх зэрэг асуудлуудаас үр дүнтэй урьдчилан сэргийлдэг. Хүүхдийн хүүхэлдэй үйлдвэрлэгчийн мэдээллээс харахад таван тэнхлэгтэй роботыг нэвтрүүлсний дараа материалыг зайлуулах явцад зурагдах, сул оруулгаас үүсэх согогийн түвшин 7.2%-иас 1.5% болж буурч, согогтой бүтээгдэхүүнээс гарах алдагдлыг 68% бууруулсан байна. Цаашилбал, роботын стандартчилагдсан ажиллагаа нь бүтээгдэхүүнийг Европын Холбооны REACH болон АНУ-ын CPSC зэрэг аюулгүй байдлын стандартад нийцүүлэн хангаж, экспортын худалдааны нийцлийн эрсдэлийг бууруулдаг.

3. Нийт зардлыг 20%-30% бууруулж, ашгийн бүтцийг оновчтой болгоно

Нэг талаас, таван тэнхлэгтэй робот хоёроос гурван чадварлаг операторыг орлож чадна. Сард дунджаар 6,000 юанийн цалинтай гэж үзвэл нэг робот жилд дунджаар 144,000-216,000 юанийн хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэдэг. Цаашилбал, согогийн түвшин буурах, эрчим хүчний оновчтой хэрэглээ (зарим роботууд гар ажиллагаатай операторуудаас 15% бага эрчим хүч хэрэглэдэг серво мотор ашигладаг), хэвний элэгдэл буурах зэрэг хүчин зүйлс нь үйлдвэрлэлийн зардлыг улам бүр бууруулдаг. 10 таван тэнхлэгтэй робот нэвтрүүлсний дараа дунд зэргийн хэмжээтэй тоглоомын компанийн жилийн нийт зардал 25%-иар буурч, ердөө 1.5 жилийн хугацаанд эргэн төлөгдөх хугацаатай байна.

4. Зах зээлийн хурдацтай өөрчлөлтийг дасан зохицохын тулд уян хатан үйлдвэрлэлийн чадавхийг сайжруулах

Таван тэнхлэгтэй роботууд нь програмчлалын тусламжтайгаар хөдөлгөөний траектор болон үйлдлийн параметрүүдийг хурдан тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд уламжлалт роботуудын хувьд шилжих хугацааг 1-2 цагаас 15-30 минут болгон бууруулдаг. Жишээлбэл, зах зээлийн эрэлт хүүхэлдэйн киноны хүүхэлдэйнээс тоглоомон машин руу шилжих үед компани мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулан шинэ програм импортолдог бөгөөд робот нь шинэ хэвний үйлдвэрлэлийн шаардлагад хурдан дасан зохицдог. Энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын дасан зохицох чадварыг эрс сайжруулж, компанид зах зээлийн чиг хандлагыг эзэмшихэд тусалдаг.

5. Ажлын орчныг сайжруулж, аюулгүй байдлын эрсдэлийг бууруулах

Таван тэнхлэгтэй роботууд өндөр температурт материалыг зайлуулах, хэв цэвэрлэх зэрэг аюултай үйл явц дахь гар хөдөлмөрийг орлож, операторын халуун хэв, шахаж хэвэлсэн эд анги, химийн цэвэрлэгээний бодистой харьцахаас сэргийлж, улмаар ажлын байран дахь ослын тохиолдлыг бууруулж чадна. Цаашилбал, автоматжуулсан үйлдвэрлэл нь цехийн хөдөлмөрийн нягтралыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн орчны цэвэр байдал, эмх цэгцийг сайжруулж, компанийн ажил олгогчийн брэндийг сайжруулахад тусалдаг.

Дөрөвдүгээрт. Тоглоомын компаниуд таван тэнхлэгтэй тарилгын хэвний робот сонгохдоо анхаарах гол зүйлс

Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботыг сонгох нь хэрэглээний үр дүнд шууд нөлөөлдөг. Тоглоомын компаниуд бүтээгдэхүүнийхээ шинж чанар, үйлдвэрлэлийн цар хүрээ, үйл явцын шаардлага зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх хэрэгтэй. Гол анхаарах зүйлсэд дараах зургаан зүйл багтана.

1. Ачааллын багтаамж: Тоглоомын жинг шугамын төгсгөлийн багаж хэрэгсэлтэй тохируулах

Хэвлэсэн хэсгийн жинд үндэслэн тохирох ачааллын багтаамжийг сонгоно уу. Ерөнхийдөө тоглоомын эд ангиуд 50г-5кг жинтэй байдаг тул 5кг-10кг ачааллын багтаамжтай таван тэнхлэгтэй роботыг санал болгож байна (шугамын төгсгөлийн багаж хэрэгслийн жингийн хязгаарыг харгалзан үзнэ). Жишээлбэл, жижиг барилгын блок үйлдвэрлэхэд 5кг ачааллын багтаамжтай роботыг сонгож болох бол том тоглоомын машины бүрхүүл үйлдвэрлэхэд 10кг ба түүнээс дээш ачааллын багтаамжтай робот шаардлагатай.

2. Аяллын хүрээ: Хэв болон үйлдвэрлэлийн шугамын хэмжээсийг хамрах

Роботын X/Y/Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь шахах хэвлэх машины хэвний хэмжээ, материалыг зайлуулах байршлын хоорондох зай, дараагийн үйл явцын ажлын станцууд (угсрах, шалгах гэх мэт)-ийг хамрах ёстой. Жижиг болон дунд оврын тоглоомон шахах хэвлэх машинуудын хувьд (хавчаарын хүч 50-200 тонн) бид X тэнхлэгийн хөдөлгөөн 800-1200 мм, Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн 500-800 мм, Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн 600-1000 мм-ийн загваруудыг санал болгож байна. Том шахах хэвлэх машинууд нь харгалзах өргөх хүрээг шаарддаг.

3. Нарийвчлал ба Хурд: Чанар ба үр ашгийг тэнцвэржүүлэх

Тоглоомын нарийвчлал нь роботын гарны шаардлагатай нарийвчлалыг тодорхойлдог: ердийн тоглоомын хувьд ±0.05 мм давтагдах чадвартай загвар тохиромжтой байдаг бол нарийвчлалтай оруулгатай тоглоомын хувьд ±0.02 мм өндөр нарийвчлалтай загвар шаардлагатай. Тогтворгүй хөдөлгөөнд хүргэж болзошгүй өндөр хурдыг сохроор хөөцөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд хурдны параметрүүдийг үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн шаардлагын дагуу тохируулах хэрэгтэй.

4. Төгсгөлийн үр нөлөөний нийцтэй байдал: Төрөл бүрийн тоглоомын ангилалтай нийцдэг

Тоглоомын янз бүрийн төрлийг тохируулахын тулд хурдан солигддог төгсгөлийн эффекторыг дэмждэг робот гарыг сонгоорой. Гөлгөр бүрхүүлийг атгахын тулд вакуум аяга, өнцөгт хэсгүүдийг атгахын тулд механик атгагч, оруулгад зориулсан тусгай байрлалын бэхэлгээг ашиглаж болно. Үүний зэрэгцээ төгсгөлийн эффектор нь тоглоомын гадаргууг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд уян хатан зөөлөвчтэй функцтэй байх ёстой.

5. Хяналтын систем ба хэрэглээ: Үйл ажиллагааны саадыг бууруулах

Мэдрэгчтэй дэлгэцтэй хүн-машин интерфэйстэй, график програмчлалыг дэмждэг робот гарыг тусгай програмчлалын мэдлэг шаардахгүйгээр чирж, товших замаар тохируулах боломжтой байх нь зүйтэй. Цаашилбал, үйл явцыг бүрэн автоматжуулахын тулд хяналтын систем нь шахах хэвлэх машин, угсралтын шугам, харааны хяналтын тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэхийг дэмжих ёстой.

6. Борлуулалтын дараах үйлчилгээ болон техникийн дэмжлэг: Тогтвортой ажиллагааг хангах

Тоног төхөөрөмж эвдэрсэн тохиолдолд шуурхай хариу арга хэмжээ авахын тулд борлуулалтын дараах цогц үйлчилгээний системтэй брэндийг сонгоорой (санал болгож буй хариу арга хэмжээ авах хугацаа ≤ 24 цаг). Цаашилбал, үйлдвэрлэгч нь компаниудад роботын гарны гүйцэтгэлийг бүрэн ашиглахад нь туслахын тулд операторын сургалт, хөтөлбөрийн оновчлол зэрэг техникийн дэмжлэг үзүүлэх ёстой.

Тавдугаарт. Ирээдүйн чиг хандлага: Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд болон тоглоомын үйлдвэрлэлийн гүнзгий интеграци

Аж үйлдвэр 4.0 болон хиймэл оюун ухааны технологи хөгжихийн хэрээр Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын хэрэглээ тоглоомын салбарт илүү их оюун ухаан, уян хатан байдал, интеграцчлал руу шилжих болно:

Ухаалаг шинэчлэлт: Хиймэл оюун ухааны харааны системээр тоноглогдсон таван тэнхлэгтэй роботууд нь "бие даасан таних болон дасан зохицох тохируулга"-г хийж чадна. Жишээлбэл, тэд тоглоомын согогийг автоматаар тодорхойлж, ангилах эсвэл хэвний элэгдэлд үндэслэн материалын харьцах хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулж, үйлдвэрлэлийн нарийвчлал болон автоматжуулалтыг улам сайжруулж чадна.

Уян хатан үйлдвэрлэл: "Робот + AGV + ухаалаг агуулах"-ыг нэгтгэснээр шахах хэвнээс эхлээд угсрах, савлах, агуулах хүртэлх тоглоом үйлдвэрлэх бүх үйл явц уян хатан болж, хувь хүнд тохирсон тохиргоо, захиалгаар хийсэн барилгын блокийн багц гэх мэт жижиг хэмжээний зах зээлийн эрэлтийг хангаж байна.

Ногоон ба Эрчим Хүч Хэмнэлтийн Оновчлол: Ирээдүйн таван тэнхлэгтэй роботууд нь илүү үр ашигтай серво мотор, хөнгөн материал (нүүрстөрөгчийн шилэн гэх мэт), эрчим хүч сэргээх системийг ашиглан эрчим хүчний хэрэглээг улам бууруулж, тоглоомын компаниудад нүүрстөрөгчийн төвийг сахисан байдалд хүрэхэд нь туслах болно. Дижитал ихэрийн хэрэглээ: Дижитал ихэр технологийг ашиглан роботын виртуал загварыг бүтээснээр үйлдвэрлэлийн процессыг компьютер дээр дуурайж, хөдөлгөөний траекторыг урьдчилан оновчтой болгох, процессын асуудлыг шийдвэрлэх, тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах хугацаа болон туршилт ба алдааны зардлыг бууруулах боломжтой болно.

Дүгнэлт
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд нь тоглоомын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлийн хэрэгсэл төдийгүй хөдөлмөр их шаарддаг салбараас технологи их шаарддаг салбар руу шилжих гол хөдөлгөгч хүч юм. Тоглоомын компаниудын хувьд таван тэнхлэгтэй роботыг нэвтрүүлэх нь зүгээр л хүнийг машинаар солих асуудал биш, харин үр ашгийг сайжруулж, чанарыг баталгаажуулж, зардлыг оновчтой болгодог тоног төхөөрөмжийн шинэчлэлтээр дамжуулан системчилсэн өөрчлөлт юм. Технологи хөгширч, зардал буурах тусам таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд нь тоглоомын компаниудын стандарт тоног төхөөрөмж болж, зах зээлийн ширүүн өрсөлдөөний дунд салбарыг өндөр чанартай хөгжүүлэхэд туслах болно.