Таван тэнхлэгтэй шахах хэвний роботын тэнхлэгтэй холбоотой параметрийн тохиргоо

Таван тэнхлэгт тарилга Хэвлэх робот Тэнхлэгтэй холбоотой параметрийн тохиргоо: Олон улсын бөөний худалдан авагчдад үр ашигтай үйлдвэрлэлд хүрэхэд нь туслах

Танилцуулга
Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбарт, Тарилгын хэвний роботууд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах гол тоног төхөөрөмж болсон.Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботууд уян хатан хөдөлгөөний чадвар болон өндөр нарийвчлалтай үйл ажиллагааныхаа ачаар олон улсын бөөний худалдаачдын дуртай байдаг.

Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын тэнхлэгийн тодорхойлолт
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын тэнхлэгийн тодорхойлолт нь параметрийн тохиргооны үндэс суурь болдог. Ихэвчлэн таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын тэнхлэгт дараахь зүйлс орно.
Z тэнхлэг: роботын хэвтээ орох ба гарах тэнхлэг нь роботын нийт хэвтээ хөдөлгөөнийг хариуцдаг.
X1 тэнхлэг: гол гарын хэвтээ хөдөлгөөнд ашиглагддаг гол гарын урагш ба хойш чиглэсэн тэнхлэг.
X2 тэнхлэг: туслах гарны урагш ба хойш тэнхлэг бөгөөд нарийн төвөгтэй хэвтээ хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд гол гартай хамтран ажилладаг.
Y1 тэнхлэг: гол гарын босоо хөдөлгөөнийг хянадаг гол гарын өгсөж, уруудаж буй тэнхлэг.
Y2 тэнхлэг: туслах гарын өгсөж, доошлох тэнхлэг нь гол гартай хамтран нарийн төвөгтэй босоо хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг.
C тэнхлэг: Олон өнцөгт ажиллагааг хангахын тулд бэхэлгээг эргүүлэхэд ашигладаг гол гарны бэхэлгээний хэвтээ ба босоо тэнхлэг.
X1, X2 тэнхлэгийн параметрийн тохиргоо
Моторын эргэлт
Анхдагчаар, мотор цагийн зүүний эсрэг эргэх үед тэнхлэг нь эх цэгээс холддог. Хэрэв та чиглэлээ өөрчлөх шаардлагатай бол мотор цагийн зүүний эсрэг эргэх үед эх цэг рүү ойртохын тулд моторын буцах сонголтыг шалгаж болно.
Хамгийн их хөдөлгөөн
Робот аюулгүй хүрээнд ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд X тэнхлэгийн хөдөлдөг хамгийн их зайг тохируулна уу.
Гарал үүслийн офсет
Гарал үүслийн офсет функц нь роботыг гарал үүсэл рүү буцаж ирсний дараа тодорхой зайд үргэлжлүүлэн хөдлөх боломжийг олгодог. Офсетийн утга эерэг байх үед робот гарал үүслээс холдож, офсетийн утга сөрөг байх үед гарал үүсэл рүү шилждэг.
Хэвний уналтын хамгийн бага/хамгийн их байрлал
Y тэнхлэг хэвэнд буух үед X тэнхлэгийн хөдөлж болох хамгийн бага ба хамгийн их байрлалууд. Эдгээр параметрүүд нь робот хэвэнд ажиллах үед аюулгүй хязгаараас хэтрэхгүй байхыг баталгаажуулдаг.

Моторын урагш ба урвуу туршилт
Моторын урагш болон ухрах чиглэлийн туршилтаар хөдөлгүүрийн чиглэл зөв эсэхийг баталгаажуулж болно. Ердийн нөхцөлд моторын урагшлах чиглэлийн туршилт болон хариу үйлдэл нь 10000, ухрах чиглэлийн туршилт 10000, харин хариу үйлдэл нь -10000 гэж харуулах ёстой.
Нэг эргэлт тутамд зай
Серво тэнхлэгийн мотор бүрийн нэг эргэлт тутамд ажиллах зайг тохируулна уу. Мотор урагш эргэх үед тэнхлэгийн хөдлөх зайг хэмжиж параметрийн тохиргоо зөв эсэхийг шалгаарай.
Y1, Y2 тэнхлэгийн параметрийн тохиргоо
Хамгийн их хүлээлгийн байрлал
Робот хүлээлгийн горимд байх үед аюулгүйн хязгаараас хэтрэхгүй байхын тулд Y1 тэнхлэгийн хамгийн их хүлээлгийн байрлалыг тохируулна уу.
Хөдлөх гарал үүслийн байрлал
Y1 тэнхлэгийн доошлох чиглэлийн гарал үүслийн унтраалгын байрлалыг тохируулна уу. Хэрэв тохиргооны утга хэт бага байвал системийн дохиолол дуугарч болзошгүй.

Моторын урагш ба урвуу туршилт
X тэнхлэгтэй адил Y тэнхлэгийн моторын урагш ба урвуу туршилт нь моторын зөв чиглэлийг баталгаажуулах чухал алхам юм.
Z тэнхлэгийн параметрийн тохиргоо
Хэвний доторх аюулгүйн бүс
Хэвэнд ажиллах үед роботын аюулгүй байдлыг хангахын тулд хэвэнд байгаа объектыг сонгох аюулгүйн бүсийн байрлалыг тохируулна уу.
Хэвнээс гарсан аюулгүйн бүс
Хэвний гадна ажиллаж байх үед робот мөргөлдөхөөс сэргийлж гадаад объектын аюулгүйн бүсийн байрлалыг тохируулна уу.

C тэнхлэгийн параметрийн тохиргоо
Хамгийн их эргэлт
С тэнхлэгийн хамгийн их эргэлтийн хүрээ нь 360 градус бөгөөд үүнийг бодит хэрэгцээнд тохируулан тохируулж болно.
Гарал үүслийн офсет
С тэнхлэгийн гарал үүслийн офсетийн хүрээ нь (-90, +90) байна. Офсетийн утга эерэг байх үед робот гарал үүсэл рүү шилждэг; офсетийн утга сөрөг байх үед хамгийн их шилжилтийн эсрэг чиглэлд шилждэг.
Хэвтээ аюулгүйн хүрээ
Хэвтээ хөдөлгөөний үед бэхэлгээний аюулгүйн өнцгийг хязгаарлана. Жишээлбэл, (0-20; 300-360) нь С тэнхлэгийн хэвтээ аюулгүйн хүрээ юм.

Серво параметрийн тохируулга
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын серво параметрийн тохируулга нь роботын тогтвортой ажиллагааг хангах гол түлхүүр юм. Хуачен Аж Үйлдвэрийн Хяналтын нэгдсэн хөтөч болон удирдлагын системээр дамжуулан хэрэглэгчид машины параметр-бүтэц-серво параметрийн тохируулгын хуудсан дээр параметрүүдийг тохируулах боломжтой. Тохиргооны алхамууд нь дараахь зүйлийг агуулна.
Серво параметрийн тохируулгын интерфэйс рүү орохын тулд яаралтай зогсоох товчийг дарна уу.
Серво параметрийн дугаарыг оруулна уу.
"Параметрийн утга" талбарт зорилтот утгыг оруулаад "Илгээх" товчийг дарна уу.
Параметрийн тохиргоо амжилттай болсон эсэхийг баталгаажуулахын тулд одоогийн параметрийн утга нь зорилтот утгатай тохирч байгаа эсэхийг шалгана уу.
Параметрүүдийг амжилттай тохируулсны дараа шинэ параметрүүдийг үр дүнтэй болгохын тулд серво болон гар хянагчийг дахин эхлүүлнэ үү.

Хэрэглээний тохиолдлууд
Хос гартай таван тэнхлэгтэй серво манипулятор
Хос гартай таван тэнхлэгтэй серво манипуляторуудыг овоолсон хэвний систем болон гурван хавтантай хэв шахах хэвний системд өргөн ашигладаг. Жишээлбэл, Siweike компанийн SW63 болон SW67 цувралын хоёр гартай таван тэнхлэгтэй серво манипуляторууд нь тус тус 3кг, 8кг эсвэл 15кг ачааллын багтаамжтай бөгөөд үйлдвэрийн өндрөөс хамааран нэг хэсэгтэй эсвэл хоёр хэсэгтэй гараар тоноглож болно. Эдгээр манипуляторууд нь бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, угсрах, эргүүлэхэд сайн ажилладаг.
Хажуугийн пикаптай хос гартай таван тэнхлэгтэй серво манипулятор
Өндөр хурдны шаардлага бүхий хэв шахах хэвний системд хажуугийн пикаптай хоёр гартай таван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь хамгийн тохиромжтой сонголт юм. Жишээлбэл, Siweike-ийн SW8 цувралын хажуугийн пикаптай хоёр гартай таван тэнхлэгтэй серво манипуляторууд нь нимгэн ханатай үдийн хоолны хайрцаг шахах хэв гэх мэт өндөр хурдны хэрэглээнд зориулагдсан.
Нэг гартай таван тэнхлэгтэй серво манипулятор
Нэг гартай таван тэнхлэгтэй серво манипулятор нь A/C тэнхлэгтэй серво нэмэх замаар бэхэлгээний дурын өнцгийг эргүүлэх боломжтой. Энэ төрлийн робот нь тусгай хэлбэртэй бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, шошголох, цорго хяргах, шалгах зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой. Жишээлбэл, SW67 нэг гартай таван тэнхлэгтэй серво роботыг машины бамперийг автоматаар зайлуулах, шинээр хадгалах хайрцгийг шошголоход ашиглаж болно.
Системийн сонголтын цэгүүд
Таван тэнхлэгийн хэрэглээнд өндөр шаардлага тавьдаг хэрэглэгчдийн хувьд өндөр хүчин чадалтай серво системд давуу эрх олгохыг зөвлөж байна. Жишээлбэл, Panasonic мотор болон серво системүүдийг өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлын үүднээс санал болгож байна. Үүнээс гадна, серво тэнхлэг суурилуулах нь нэмэлт ачааллыг нэмэгдүүлэх тул робот гар моторыг сонгоход хангалттай зай үлдээх шаардлагатай.

Дүгнэлт
Таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын тэнхлэгтэй холбоотой параметрийн тохиргоо нь тоног төхөөрөмжийн үр ашигтай ажиллагаа болон үйлдвэрлэлийн чанарыг хангах гол түлхүүр юм. Тэнхлэг бүрийн параметрүүдийг зохистой тохируулснаар олон улсын бөөний худалдан авагчид таван тэнхлэгтэй шахах хэвлэх роботын давуу талыг бүрэн ашиглаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чадна.