Электрон бүрэлдэхүүн хэсгийн тавиураар шахах хэв: Гурван тэнхлэгтэй роботуудын үр ашгийн харьцуулалт

Цахим бүрэлдэхүүн хэсгийн тавиураар шахах хэв: Гурван төрлийн үр ашгийн харьцуулалтТэнхлэгийн роботууд

Электроникийн үйлдвэрлэлийн хангамжийн сүлжээнд электрон эд ангийн тавиурууд нь нарийн эд ангиудыг хадгалах, тээвэрлэх гол тээвэрлэгч болдог. Тэдгээрийн шахах хэвний үйлдвэрлэлийн үр ашиг, нарийвчлал, тогтвортой байдал нь электроникийн салбарын хангамжийн сүлжээний хэмнэлд шууд нөлөөлдөг. Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд, шахах хэвний автоматжуулалтын гол тоног төхөөрөмж болох нь электрон бүрэлдэхүүн хэсгийн тавиур шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашгийг дээшлүүлэх гол түлхүүр юм. Гурван тэнхлэгтэй роботуудын өөр өөр тохиргоо болон техникийн стандартууд нь электрон бүрэлдэхүүн хэсгийн тавиур шахах хэвний хувилбаруудад мэдэгдэхүйц өөр өөр гүйцэтгэлийг үзүүлдэг. Зөв тоног төхөөрөмжийг сонгох нь үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хоёр дахин нэмэгдүүлээд зогсохгүй үйлдвэрлэлийн алдагдлыг үндсээр нь бууруулж, бүтээгдэхүүний гарцыг сайжруулж чадна.

Электрон эд ангийн тавиурыг шахах хэвэнд оруулах гурван тэнхлэгтэй роботын үндсэн гүйцэтгэлийн шаардлага

Цахим эд ангийн тавиурууд нь ихэвчлэн нимгэн ханатай, нарийн бүтэцтэй, зарим нь нягт үүртэй, байрлуулах зүүтэй байдаг. Тарилгын хэвний үйлдвэрлэл нь авах хурд, байрлуулах нарийвчлал, үйл ажиллагааны тогтвортой байдалд хатуу шаардлага тавьдаг. Энэ нь энэ тохиолдолд тохиромжтой гурван тэнхлэгтэй роботууд гурван үндсэн стандартыг хангасан байх ёстойг шаарддаг: Нэгдүгээрт, өндөр хурдтай авах, хурдан туршилтын мөчлөгт тохирсон Тарилгын хэвлэх машин хэвэнд хүлээх хугацааг багасгаж, машины сул зогсолтоос зайлсхийх; хоёрдугаарт, микрон түвшний байрлал, тавиурын нарийвчлалын бүтцийг зурж, дараагийн эд ангийн ачаалалд нөлөөлөхөөс сэргийлж, авах болон байрлуулах үеийн хазайлтыг хамгийн бага хэмжээнд хянадаг; гуравдугаарт, ачааллын өндөр тогтвортой байдал, учир нь зарим электрон эд ангийн тавиурыг нэг удаагийн өндөр жинтэй олон хөндий хэв ашиглан үйлдвэрлэдэг тул роботыг чичиргээ эсвэл хазайлтгүйгээр өндөр хурдаар тогтвортой байлгахыг шаарддаг.

Үүний зэрэгцээ, электрон эд ангиудын тавиур шахах хэв нь ихэвчлэн өндөр хэмжээний, тасралтгүй үйлдвэрлэлийн процесс юм. Роботууд нь 24/7 тасралтгүй ажиллах чадвартай, олон хөндий хэв болон хэвний хурдан өөрчлөлтөд дасан зохицох чадвартай байх шаардлагатай. Энэ нь роботын бүтцийн дизайн, серво системийн тохиргоо, бат бөх чанарыг үр ашигтай өрсөлдөөний чухал хэмжээс болгодог.

Цахим эд ангийн тавиур шахах хэвэнд гурван тэнхлэгтэй роботын янз бүрийн төрлүүдийн үр ашгийн харьцуулалт

I. Бүтцийн хувьд: Bull-Head гурван тэнхлэгтэй робот ба ердийн хэвтээ тэнүүчилдэг гурван тэнхлэгтэй робот

Бух толгойтой гурван тэнхлэгтэй роботууд болон ердийн хэвтээ тэнүүчилдэг гурван тэнхлэгтэй роботууд нь электрон эд ангийн тавиур шахах хэвэнд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хоёр бүтцийн төрөл юм. Тэдгээрийн үйл ажиллагааны үр ашгийн гол ялгаа нь тэдгээрийн ажиллах хурд, зай ашиглалт, ачааллын багтаамжид оршино.

Бух толгойтой гурван тэнхлэгтэй робот: Бух толгойтой өвөрмөц зохион байгуулалтыг ашигласан тул хөшүүргийн гар нь богино, бүтцийн хатуулаг нь илүү хүчтэй, үйл ажиллагааны явцад инерци багатай. Хоосон мөчлөгийн хугацаа нь 3.3 секунд хүртэл бага байж болох бөгөөд хэвэнд нь оруулах эд ангийг зайлуулах хугацаа нь 0.65 секунд хүртэл хурдан хүрч, нэг мөчлөгийн үйлдвэрлэлийн хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Ачааллын даацын хувьд өндөр чанартай бух толгойтой гурван тэнхлэгтэй робот Робот лааз 50кг хүртэлх ачааллыг даах чадвартай бөгөөд энэ нь электрон эд ангийн тавиурын олон хөндий хэвний нэг циклийн эд ангийн сэргээн босголтын шаардлагад төгс тохирно. Бүрэн шугаман чиглүүлэгч төмөр замын тохиргоо нь хүнд ачааллын дор ч жигд ажиллагааг хангаж, тавиурын хэв гажилт эсвэл чичиргээнээс үүдэлтэй зураас үүсэхээс сэргийлдэг. Цаашилбал, булангийн толгойн бүтэц нь бэхэлгээний зайг 35%-иас дээш хувиар нэмэгдүүлж, янз бүрийн хэмжээ, хөндийтэй электрон эд ангийн тавиурын хэвэнд дасан зохицож, хэвийг өөрчлөх, тохируулахад илүү тохиромжтой болгодог.

Ердийн хэвтээ хөдөлгөөнтэй гурван тэнхлэгтэй роботууд: Тэдний бүтцийн загвар нь харьцангуй уламжлалт бөгөөд сул зогсолтын мөчлөгийн хугацаа нь ихэвчлэн 4-5 секунд, хэвэнд байгаа эд ангиудыг авах хугацаа нь 1-2 секунд орчим байдаг. Нэг мөчлөгийн үйлдвэрлэлийн хугацаа нь бух толгойтой төрлөөс ойролцоогоор 30% урт байдаг. Тэдний ачааллын багтаамж нь ихэвчлэн 3-15кг хооронд төвлөрдөг бөгөөд зөвхөн жижиг хөндийтэй хэв болон хөнгөн электрон эд ангиудын тавиур үйлдвэрлэхэд тохиромжтой. Олон хөндийтэй хэвнээс хүнд даацын эд ангиудыг авах үед ажиллах гацалт, байрлалын хазайлт зэрэг асуудлууд гарах магадлалтай. Нэмж дурдахад, хэвтээ хөдөлгөөнтэй бүтэц нь зай бага ашигладаг тул том хэмжээтэй хэвэнд дасан зохицох үед үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтад нэмэлт тохируулга хийх шаардлагатай болдог бөгөөд хэв солих үр ашиг харьцангуй бага байдаг.

Электрон эд ангийн тавиурыг масс шахах хэвэнд оруулахад гурван тэнхлэгтэй роботын нийт үйлдвэрлэлийн үр ашиг нь ердийн хэвтээ замтай роботоос 40%-50% өндөр бөгөөд бүтээгдэхүүний гарц нь тогтмол 99.5%-иас дээш байж болох бол ердийн хэвтээ замтай роботын гарц нь ихэвчлэн 95%-98% хооронд байдаг бөгөөд байрлалын хазайлтаас болж согог гарах хандлагатай байдаг.

II. Хөтлөгч болон тохиргоогоор ангилах: Бүтэн Servo гурван тэнхлэгтэй робот ба хагас Servo гурван тэнхлэгтэй робот

Серво систем нь гурван тэнхлэгтэй роботын "цахилгаан цөм" юм. Бүрэн серво болон хагас серво роботуудын тохиргооны ялгаа нь электрон эд ангийн тавиур шахах хэвэнд роботын үйл ажиллагааны нарийвчлал болон үр ашгийн тогтвортой байдлыг шууд тодорхойлдог.

Бүрэн Серво Гурван Тэнхлэгтэй Робот: Гурван тэнхлэгийг бүгдийг нь өндөр нарийвчлалтай хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг бөгөөд нарийвчлалтай гаригийн бууруулагч болон импортын бөмбөлөг шурагтай хослуулдаг. Давтагдах чадвар нь ±0.01 мм хүрч, электрон эд ангийн тавиурын нарийвчлалын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг төгс хангаж чадна. Түүний ажиллах хурдыг тарилгын хэвний мөчлөгийн дагуу уян хатан тохируулж, тарилгын хэвний машинтай жигд синхрончлох боломжийг олгодог. Тарилгын хэвний машин хэвийг дуусгасны дараа роботын гар нь шууд хариу үйлдэл үзүүлж, ямар ч хугацааны хоцрогдолгүйгээр эд ангийг авах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, бүрэн серво систем нь бага эрчим хүчний хэрэглээтэй бөгөөд автомат алдаа илрүүлэх, дохиоллын бичлэг хийх функцтэй тул тоног төхөөрөмжийн зогсолтыг үр дүнтэй бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын тасралтгүй ажиллагааг хангадаг.

Хагас серво гурван тэнхлэгтэй робот: Зөвхөн хэвтээ тэнхлэг нь серво хөтлөгч ашигладаг бол босоо болон татах тэнхлэгүүд нь хийн хөдөлгүүртэй. Байршлын нарийвчлал нь ердөө ±0.1 мм бөгөөд энэ нь нарийн электрон эд ангиудын тавиуртай харьцах үед үүрний буруу байрлал, гадаргуугийн зураас зэрэг асуудалд амархан хүргэж болзошгүй юм. Хийн хөтлөгч нь хариу үйлдэл үзүүлэх хурд багатай бөгөөд ажиллах хурд нь агаарын даралтаас хамаардаг тул шахах хэвлэх машинтай нарийн синхрончлол хийхэд хэцүү болгодог. Хэвэнд хүлээлгэх хугацаа 0.5-1 секундээр нэмэгдэж, нэг циклийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Цаашилбал, хийн эд ангиуд илүү хурдан элэгдэж, илүү олон удаа засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн шугамын ойр ойрхон зогсолтод амархан хүргэж, массын үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдалд нөлөөлдөг.

Ижил хэвний нөхцөлд бүрэн серво гурван тэнхлэгтэй роботын тоног төхөөрөмжийн нийт ашиглалт (OEE) 90%-иас дээш хүрч болох бол хагас серво гурван тэнхлэгтэй роботын OEE нь ердөө 60%-70% байдаг. Цаашилбал, хагас серво роботын бүтээгдэхүүний хаягдлын хэмжээ нь бүрэн серво роботынхоос 3-5 дахин их байдаг тул урт хугацааны үйлдвэрлэлийн зардал өндөр байдаг.

III. Гарны төрлөөр ангилах: Давхар гартай гурван тэнхлэгтэй робот ба Нэг гартай гурван тэнхлэгтэй робот

Ганц гартай болон хоёр гартай роботуудын дизайны ялгаа нь гурван тэнхлэгтэй роботын ажиллах радиус болон холбогдох хувилбаруудад голчлон нөлөөлдөг тул үйлдвэрлэлийн үр ашигт шууд бусаар нөлөөлдөг.

Давхар гартай гурван тэнхлэгтэй робот: Дуран хэлбэртэй давхар гартай загварыг ашигласнаар том ажиллах радиустай бөгөөд том шахах хэвлэх машин болон том хэмжээтэй электрон эд ангийн тавиурын хэвэнд дасан зохицох боломжтой. Эд ангиудыг авсны дараа нэмэлт тээвэрлэх тоног төхөөрөмж шаардлагагүйгээр бүтээгдэхүүнийг илүү холын ангилах, оволох станцууд руу хурдан тээвэрлэж, үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтыг хялбаршуулдаг. Давхар гартай төхөөрөмжийн гүйлтийн зам нь илүү оновчтой болж, үр ашиггүй хөдөлгөөнийг багасгаж, нэг мөчлөгийн хугацааг улам шахаж, том, олон хөндийтэй электрон эд ангийн тавиурын шахах хэвлэх үйлдвэрлэлд тохиромжтой болгодог.

Нэг гартай гурван тэнхлэгтэй роботууд нь жижиг ажиллах радиустай бөгөөд зөвхөн жижиг шахах хэвлэх машин болон жижиг хэмжээтэй электрон эд ангийн тавиур хэвэнд тохиромжтой. Том хэвний хувьд шахах хэвлэх машиныг дараагийн ажлын станцуудтай нягт уялдуулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтын уян хатан байдлыг муутгадаг. Нэг гарны хязгаарлагдмал сунгах хөдөлгөөн нь эд ангиудыг авсны дараа бүтээгдэхүүний тээвэрлэлтийн зайг богиносгож, нэмэлт конвейерийн тууз болон бусад тоног төхөөрөмж шаардаж, үйлдвэрлэлийн шугамын зардлыг нэмэгдүүлж, олон хоорондоо холбогдсон алхмуудаас болж цаг хугацаа алдахад хүргэдэг.

Том хэмжээтэй электрон эд ангийн тавиур шахах хэвний хувилбаруудад хоёр гартай гурван тэнхлэгтэй роботууд нь нэг гартай роботуудаас 25%-30%-иар илүү өндөр үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашгийг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч жижиг хэмжээтэй тавиур үйлдвэрлэлд нэг мөчлөгийн үр ашгийн ялгаа бага байдаг бөгөөд нэг гартай роботууд нь илүү энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй тул илүү сайн өртөг хэмнэлттэй байдаг.

Гурван тэнхлэгтэй роботын үр ашгийг дээшлүүлэхэд нөлөөлөх гол хүчин зүйлүүд

Дээрх харьцуулалтаас харахад электрон эд ангийн тавиур шахах хэвэнд гурван тэнхлэгтэй роботын үр ашиг нь хурдны энгийн асуудал биш, харин бүтцийн дизайн, серво тохиргоо, гарны төрлийн сонголт, хэвний нийцтэй байдал зэрэг олон хүчин зүйлээр тодорхойлогддог. Цаашилбал, тоног төхөөрөмжийн бат бөх чанар, засвар үйлчилгээний хялбар байдал, оюун ухааны түвшин нь урт хугацааны үйлдвэрлэлийн үр ашигт нөлөөлдөг.

Серво систем ба дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Импортын өндөр нарийвчлалтай серво мотор, гаригийн бууруулагч, бөмбөлөг шураг нь өндөр хурдтай, нарийвчлалтай ажиллагааг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Доод түвшний бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь үйл ажиллагааны саатал, байрлалын хазайлтад хүргэж, үр ашиг, гарцыг шууд бууруулдаг.

Бүтцийн хатуулаг ба материал: Өндөр хатуулагтай хөнгөн цагаан хайлшийн профайл болон бат бөх гангаар бүтээгдсэн робот гар нь ашиглалтын явцад дуу чимээ, чичиргээг үр дүнтэй бууруулж, тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдлыг сайжруулж, ашиглалтын хугацааг уртасгаж, зогсолтын хугацааг багасгадаг.

Ухаалаг удирдлага: Хэвний өгөгдлийн санах ой, хурдан програмчлал болон дибаг хийх, алсын удирдлагаар тоноглогдсон робот гар нь хэвний өөрчлөлтийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, олон төрлийн, жижиг багцтай электрон эд ангийн тавиур үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн, шугамын өөрчлөлтийн зогсолтыг багасгадаг.

Дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээ болон алдааг олж засварлах: Газар дээр нь хийсэн судалгаа, захиалгат алдааг олж засварлах, тоног төхөөрөмж нийлүүлэгчийн мэргэжлийн сургалт нь робот гар болон электрон эд ангийн тавиур шахах хэвний үйлдвэрлэлийн шугамын хооронд оновчтой тохируулгыг хангаж, тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийн давуу талыг бүрэн ашиглаж, буруу алдаа гаргаснаас болж үр ашгийн алдагдал гарахаас сэргийлдэг.

Цахим бүрэлдэхүүн хэсгийн тавиур шахах хэвэнд гурван тэнхлэгтэй робот сонгох зөвлөмж

Электрон эд ангиудын тавиур шахах хэвний үйлдвэрлэлийн онцлог шинж чанар болон гурван тэнхлэгтэй роботуудын үр ашгийн гүйцэтгэлийг харгалзан компаниуд робот сонгохдоо "дасан зохицох чадварыг нэн тэргүүнд, өртөг хэмнэлтийг харгалзан үзэх, урт хугацааны тогтвортой байдлыг нэн тэргүүнд тавих" зарчмыг баримтлах хэрэгтэй. Тодруулбал, дараах зүйлсийг анхаарч үзэж болно.

Үйлдвэрлэлийн цар хүрээ болон хэвний үзүүлэлтэд үндэслэсэн сонголт: Том хэмжээтэй, олон хөндийтэй хэв, том хэмжээтэй электрон эд ангийн тавиур үйлдвэрлэхэд нэг мөчлөгийн үр ашиг, үйлдвэрлэлийн шугамын тасралтгүй байдлыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн тулд бух толгойтой хэлбэрийн бүрэн серво давхар гартай гурван тэнхлэгтэй роботыг нэн тэргүүнд тавина. Жижиг хэмжээтэй, жижиг хөндийтэй хэв, жижиг хэмжээтэй тавиур үйлдвэрлэхэд нарийвчлалыг хангахын зэрэгцээ тоног төхөөрөмжийн зардлыг хянахын тулд стандарт хэвтээ хөдөлгөөнтэй бүтэн серво нэг гартай гурван тэнхлэгтэй роботыг сонгож болно.

Анхаарах гол гүйцэтгэлийн параметрүүд: Роботын дөрвөн үндсэн параметрт анхаарлаа хандуулна уу: давтагдах чадвар, сул зогсолтын хугацаа, хамгийн их ачаалал, хамгаалалтын түвшин. Нарийвчлал ≤ ±0.05мм, сул зогсолтын хугацаа ≤ 4 секунд, олон хөндий хэвний эд ангийн боловсруулалтын шаардлагад тохирсон ачаалал, шахах хэвний цехийн өндөр температур, тоостой орчинд тохиромжтой хамгаалалтын түвшинг баталгаажуулна уу.

Нийлүүлэгчдэд тохируулгын чадавхийг эрэмбэлэх: Электрон эд ангийн тавиурууд нь олон янзын бүтэцтэй бөгөөд зарим тусгай хэмжээтэй тавиурууд нь тохируулсан бэхэлгээ болон ажлын чиглэлийг шаарддаг. Нийлүүлэгчийн тохируулсан загвар болон газар дээрх алдааг олж засварлах чадвар нь робот болон үйлдвэрлэлийн хэрэгцээний хооронд өндөр түвшний уялдаа холбоог хангаж, "хэт ачаалал" эсвэл "хангалтгүй гүйцэтгэл"-ийн асуудлаас зайлсхийдэг.

Тоног төхөөрөмжийн нийт ашиглалтын мөчлөгийн өртөгт анхаарлаа хандуулаарай: Тоног төхөөрөмж худалдан авах зардлаас гадна эрчим хүчний хэрэглээ, засвар үйлчилгээний зардал, зогсолтын алдагдлыг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй. Урт хугацааны үйлдвэрлэлийн нийт зардлыг бууруулахын тулд эрчим хүчний хэрэглээ багатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, сэлбэг хэрэгслийн хангалттай хангамжтай гурван тэнхлэгтэй роботыг сонгоорой.

Дүгнэлт: Электроникийн үйлдвэрлэлийн салбар өндөр үр ашиг, нарийвчлал, оюун ухаан руу шилжиж байгаа энэ үед электрон эд ангийн тавиур шахах хэвний автоматжуулалтын шинэчлэл зайлшгүй чиг хандлага болж байна. Тоног төхөөрөмжийн гол хэсэг болох гурван тэнхлэгтэй роботын үр ашгийн гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн шугамын гол өрсөлдөх чадварыг шууд тодорхойлдог. Бух толгойтой болон хажуу тийш алхах төрлүүдийн хоорондох бүтцийн ялгаанаас эхлээд бүрэн серво болон хагас серво төрлүүдийн хоорондох тохиргооны ялгаа, нэг гартай болон хоёр гартай төрлүүдийн хоорондох нөхцөл байдлын дасан зохицол хүртэл сонголт бүр нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний гарц, нийт өртөгтэй нягт холбоотой байдаг.

Тарилгын хэвлэх компаниудын хувьд "хамгийн сайн" гурван тэнхлэгтэй робот гэж байдаггүй, зөвхөн "хамгийн тохиромжтой" тоног төхөөрөмж байдаг. Компанийн тодорхой үйлдвэрлэлийн үзүүлэлт, хүчин чадлын шаардлага, электрон эд ангийн тавиурын үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтад үндэслэн тохирох бүтэц, тохиргоо, гарны төрөл бүхий гурван тэнхлэгтэй роботыг зөв сонгосноор л үр ашиг, ашигт ажиллагааг сайжруулж чадна. Өндөр чанартай тоног төхөөрөмж нийлүүлэгчид нь зөвхөн өндөр хүчин чадалтай гурван тэнхлэгтэй роботуудыг нийлүүлээд зогсохгүй компанийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн тарилгын хэвлэх автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг бий болгох мэргэжлийн техникийн дэмжлэг, захиалгат шийдлүүдийг санал болгож, электрон эд ангийн тавиур боловсруулах салбарт зах зээлийн давуу талыг олж авахад нь тусалдаг.

#ЦахимБүрэлдхүүнийХэвШарахХэв #ГурванТэнхлэгРобот #ТарилгынХэвлэлтийнМашинСервоРобот #ГурванТэнхлэгРоботҮрГэмтэл #БухТолгойГурванТэнхлэгРоботЦахимБүрэлдхүүнийХэв #БүрэнСервоГурванТэнхлэгРобот #ТарилгынХэвлэлтийнҮрЭм #ЦахимБүрэлдхүүнийХэвлэлтийнСонголт #ГурванТэнхлэгРоботҮрХарьцуулалтТарилгынХэвлэлтийнҮйлдвэрлэл