Гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво робот гарны хөрөнгө оруулалтын зардлын харьцуулалт

Гурван тэнхлэгтэй болон таван тэнхлэгтэй серво роботуудын хөрөнгө оруулалтын зардлын харьцуулалт

Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн салбарт роботуудтай холбоотой зөв хөрөнгө оруулалтын шийдвэр гаргах нь өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад хоёулаа гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво роботууд өргөн хэрэглэгддэг автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж боловч хөрөнгө оруулалтын зардал, гүйцэтгэл, хэрэглээний хувилбаруудаараа мэдэгдэхүйц ялгаатай байдаг.

Аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд төрлийг зөв сонгох нь Робот СТэдний үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохирсон байх нь зөвхөн анхны хөрөнгө оруулалтын цар хүрээтэй холбоотой төдийгүй урт хугацааны үйлдвэрлэлийн өртгийн үр ашиг, өрсөлдөх чадварт шууд нөлөөлдөг.

Энэ нийтлэлд гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво роботын хөрөнгө оруулалтын зардалд нөлөөлдөг янз бүрийн хүчин зүйлсийг гүнзгийрүүлэн шинжилж, шийдвэр гаргахад шаардлагатай цогц лавлагаа өгөх болно.

I. Роботуудын танилцуулга: Үндсэн ойлголтуудын тайлбар

Гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво роботуудын гол ялгаа нь тэдгээрийн хөдөлгөөний эрх чөлөөний зэрэг болон хяналтын системд оршдог бөгөөд энэ нь тэдний боловсруулах чадвар болон үнийн байр суурийг шууд тодорхойлдог.

Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь гурван шугаман координатын тэнхлэг (X, Y, Z) дээр ажиллаж, урагш/хойш, зүүн/баруун, дээш/доош чиглэлд шугаман хөдөлгөөнийг бий болгодог. Энэхүү бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд хавтгай эсвэл энгийн геометрийн хэлбэртэй ажлын хэсгүүдийг удирдахад тохиромжтой.

Гурван тэнхлэгтэй робот гар нь програмчлахад харьцангуй хялбар бөгөөд ажиллуулахад хялбар тул тэдгээрийг өргөн хэрэглэгддэг Тарилгын хэвлэх машинбэлэн бүтээгдэхүүн болон гацуурын ул мөрийг арилгах зориулалттай s.

Нөгөөтэйгүүр, таван тэнхлэгтэй серво робот гар нь гурван шугаман тэнхлэгт хоёр эргэлдэгч тэнхлэг нэмж, робот гар нь олон өнцөгт эргэлт болон нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг бий болгох боломжийг олгодог.

Энэхүү бүтэц нь таван тэнхлэгтэй робот гарыг нэг хавчаарын нэгжид нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүд дээр олон талт үйлдлийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь боловсруулалтын нарийвчлал болон хэрэглээг эрс сайжруулдаг бөгөөд ялангуяа автомашины бүтээгдэхүүн, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт урт эсвэл нарийн төвөгтэй хэлбэртэй бүтээгдэхүүнийг хурдан зайлуулахад тохиромжтой.

II. Үнийн шошгыг танилцуулав: Анхны хөрөнгө оруулалтын өртгийн харьцуулалт

Тоног төхөөрөмж худалдан авах зардал нь хөрөнгө оруулалтын шийдвэрт хамгийн шууд нөлөөлдөг хүчин зүйл бөгөөд энэ тал дээр гурван тэнхлэг ба таван тэнхлэгтэй серво робот гарны хооронд мэдэгдэхүйц ялгаа байдаг.

1. Тоног төхөөрөмжийн үнийн хүрээ Гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь харьцангуй боломжийн үнэтэй бөгөөд зах зээлийн үнэ нь тохиргоо болон техникийн үзүүлэлтээс хамааран 22,000-68,000 юаниар хэлбэлздэг. Том, өндөр зэрэглэлийн гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь арай илүү үнэтэй байдаг.

Таван тэнхлэгтэй серво робот гар нь техникийн нарийн төвөгтэй байдал, нарийвчлал өндөртэй тул илүү үнэтэй бөгөөд зах зээлийн үнэ ерөнхийдөө 28,000-48,000 юаниар хэлбэлздэг. Илүү уян хатан зургаан тэнхлэгтэй үетэй робот гар нь 45,000-65,000 юаниар үнэлэгддэг.

2. Тохиргооны үнэд үзүүлэх нөлөө
Робот гарны тохиргоо нь түүний үнэд ихээхэн нөлөөлдөг. Дотооддоо үйлдвэрлэсэн робот гар нь харьцангуй хямд бөгөөд ойролцоогоор 12,000-28,000 юаниар үнэлэгддэг.

Бүрэн импортын тохиргоонууд (жишээлбэл, олон улсын брэндийн серво мотор болон редуктор ашигладаг) нь 16,000-38,000 юань хүртэл үнэтэй байж болно.

3. Робот зэвсгийн янз бүрийн төрлүүдийн үнийн харьцуулалт
Хазайсан гартай робот гар нь хамгийн энгийн төрөл бөгөөд хамгийн хямд бөгөөд ерөнхийдөө 4000-8000 юаниар үнэлэгддэг.

Нэг тэнхлэгтэй серво робот гар нь дунд зэргийн үнэтэй бөгөөд ойролцоогоор 12,000-18,000 юань байдаг.

III. Нууцлагдсан төлбөр тооцоо: Үйл ажиллагаа болон засвар үйлчилгээний зардлын шинжилгээ

Анхны худалдан авалтын өртгөөс гадна компаниуд робот гарны урт хугацааны ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардалд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Эдгээр "далд" зардал нь хөрөнгө оруулалтын нийт өгөөжид мэдэгдэхүйц нөлөөлдөг.

1. Тоног төхөөрөмжийн элэгдлийн зардал
Тоног төхөөрөмжийн элэгдэл нь үйл ажиллагааны зардлын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Робот гар нь ихэвчлэн 7-10 жилийн ашиглалтын хугацаатай байдаг бөгөөд энэ хугацаанд тэдгээрийн үнэ цэнэ тогтвортой буурдаг.

Таван тэнхлэгтэй робот гар гэх мэт өндөр үнэтэй тоног төхөөрөмж эхний 3 жилийн дотор үнийн дүнгийнхээ 50% хүртэл алдаж болзошгүй бөгөөд энэ нь технологийн хурдацтай хөгжил дэвшилтэй салбаруудад онцгой ач холбогдолтой юм.

2. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг ба зардлын хуваарилалт
Таван тэнхлэгтэй робот гар нь хавчих ажиллагаа болон үйлдвэрлэлийн алхмуудын тоог бууруулснаар нийт үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Практик боловсруулалтын тохиолдолд таван тэнхлэгтэй машинууд нь гурван тэнхлэгтэй машинуудтай харьцуулахад нэг ширхэг боловсруулах хугацааг бараг 5 минутаар бууруулдаг.

100 ажлын хэсгийг боловсруулах нь бараг 8 цагийн ажлын цагийг хэмнэх боломжтой. Үйлдвэрлэлийн багц том байх тусам цаг хугацаа хэмнэх энэхүү зардлын давуу тал илүү тод болно.

3. Эрчим хүч ба хэрэглээний зардал
Таван тэнхлэгтэй робот гар нь ихэвчлэн илүү өндөр эрчим хүчний хэрэглээтэй тул харьцангуй өндөр эрчим хүчний хэрэглээтэй байдаг. Аж үйлдвэрийн цахилгаан эрчим хүчний үнэ нь ихэвчлэн 0.10-0.15 ам.доллар/кВт.ц (ойролцоогоор 0.7-1 юань/кВт.ц) хооронд хэлбэлздэг.

Үүний зэрэгцээ, таван тэнхлэгтэй роботуудын ашигладаг зүсэх багаж хэрэгсэл нь илүү нарийн мэргэшсэн, үнэтэй байж магадгүй юм. Нэг харьцуулалтаар гурван тэнхлэгтэй машин механизм нь таван тэнхлэгтэй роботтой харьцуулахад багаж хэрэгслийн зардлыг 254 доллараар хэмнэсэн.

4. Засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний зардал
Таван тэнхлэгтэй роботууд нь нарийн төвөгтэй бүтэцтэй бөгөөд ерөнхийдөө илүү их засвар үйлчилгээ, илүү мэргэшсэн техникч, илүү үнэтэй сэлбэг хэрэгсэл шаарддаг.

Засвар үйлчилгээний ажилтнуудын ур чадварын түвшин нь засвар үйлчилгээний зардалд шууд нөлөөлдөг - өндөр ур чадвартай техникчид цагт 40 доллар (ойролцоогоор 280 юань) хүртэл цалин авах боломжтой бол мэргэшсэн CNC программистууд цагт 30-50 доллар (ойролцоогоор 210-350 юань) хүртэл цалин авах боломжтой.

IV. Хөрөнгө оруулалтын өгөөжийн үнэлгээ: Урт хугацааны үнэ цэнэ ба нөхцөл байдлын дасан зохицох чадвар

Хөрөнгө оруулалтын шийдвэрүүд нь зөвхөн өртөгт анхаарлаа төвлөрүүлээд зогсохгүй тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааны туршид үнэ цэнийг бий болгох чадварыг цогцоор нь үнэлэх ёстой.

1. Бүтээмж нэмэгдэх
Таван тэнхлэгтэй роботууд хавчих ажиллагаа болон хүний ​​оролцоог бууруулснаар бүтээмжийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Бодит амьдралын жишээнүүд үүнийг харуулж байна таван тэнхлэгтэй роботууд гурван тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад ажлын хэсгийн хавчаарын зардлыг 1000 доллараар бууруулж чадна.

1. Таван тэнхлэгтэй роботын програмчлалын тохиргооны хугацаа нь гурван тэнхлэгтэй роботоос ойролцоогоор 50 минутаар бага бөгөөд энэ нь хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.

2. Нарийвчлал болон чанарыг сайжруулсан: Таван тэнхлэгтэй роботууд нь илүү өндөр боловсруулалтын нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг нэг хавчаарын тохиргоонд олон талт аргаар боловсруулах боломжийг олгодог бөгөөд олон хавчаарын үйлдлээс үүдэлтэй хуримтлагдсан алдааг бууруулдаг.

Илүү өндөр нарийвчлал нь бүтээгдэхүүний согогийн түвшин буурч, дахин боловсруулалт багасч, бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг шууд сайжруулдаг.

3. Холбогдох хувилбарууд ба хөрөнгө оруулалтын өгөөж: Гурван тэнхлэгтэй роботууд нь энгийн геометр, их хэмжээний үйлдвэрлэл, стандарт эд ангиудыг зайлуулах, байрлуулах зэрэг өртөг өндөртэй шаардлагуудтай хэрэглээнд тохиромжтой.

Таван тэнхлэгтэй роботууд нь сансрын хөлгийн эд анги, нарийн төвөгтэй хэв зэрэг өндөр нэмүү өртөг бүхий бүтээгдэхүүн гэх мэт нарийн төвөгтэй муруй гадаргууг боловсруулахад илүү тохиромжтой.

Жижиг багцын үйлдвэрлэлийн хувьд гурван тэнхлэгтэй роботууд нь ихэвчлэн илүү үр ашигтай зардлын үр ашгийг санал болгодог; Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн хэмжээ нэмэгдэхийн хэрээр таван тэнхлэгтэй роботуудын өндөр үр ашгийн давуу тал нь улам бүр тодорхой болж, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгож, массын үйлдвэрлэлд нэгжийн зардлыг бууруулдаг.

V. Ухаалаг сонголт хийх нь: Хөрөнгө оруулалтын шийдвэрийг хэрхэн гаргах вэ

Энэ хоёрын аль нэгийг сонгохын тулд өөрийн хэрэгцээний системчилсэн дүн шинжилгээ болон урт хугацааны төлөвлөлт шаардлагатай. Дараах гол шийдвэрүүдийг авч үзэх болно:

1. Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэсэн шийдвэрийн хүрээ

Бүтээгдэхүүний нарийн төвөгтэй байдал: Энгийн хавтгай ажлын хэсгүүдэд гурван тэнхлэгийг илүүд үздэг бол нарийн төвөгтэй муруй гадаргуутай ажлын хэсгүүдэд таван тэнхлэг шаардлагатай.

Үйлдвэрлэлийн багц: Гурван тэнхлэг нь жижиг багцын үйлдвэрлэлд илүү тохиромжтой байдаг бол таван тэнхлэг нь их хэмжээний үйлдвэрлэлийн өртгийн давуу талыг бүрэн ашиглаж чаддаг.

Нарийвчлалын шаардлага: Гурван тэнхлэг нь ердийн нарийвчлалыг хангаж чаддаг (±0.1мм), харин өндөр нарийвчлалын хувьд таван тэнхлэг шаардлагатай (±0.01мм).

Ирээдүйн хэрэгцээ: Бүтээгдэхүүний шугамыг өргөжүүлэх боломжийг авч үзэж, зохих техникийн нөөцийг нөөцлөх.

2. Салбарын хөгжлийн чиг хандлагын анхаарах зүйлс

Аж үйлдвэрийн роботын салбарт хамтын ажиллагаатай роботууд болон SCARA роботууд нь зах зээлийн өсөлтийг тэргүүлж байгаа бөгөөд дараагийн таван жилд аж үйлдвэрийн роботын зах зээлд ноёрхох төлөвтэй байна.

Үүний зэрэгцээ роботын эд ангийн үнэ, ялангуяа гармоник бууруулагч зэрэг гол эд ангийн үнэ жилээс жилд буурах хандлагатай байгаа нь таван тэнхлэгтэй робот гарны эзэмшлийн нийт зардлыг бууруулж болзошгүй юм.

3. Төсөв болон технологийн хэрэгцээг тэнцвэржүүлэх

Хэрэв төсөв хязгаарлагдмал боловч бүтээгдэхүүний нарийн төвөгтэй байдал өндөр байвал эрлийз стратегийг авч үзэж болно: эхлээд үндсэн хэрэгцээгээ хангахын тулд гурван тэнхлэгтэй роботод хөрөнгө оруулахын зэрэгцээ ирээдүйд таван тэнхлэгтэй робот болгон шинэчлэхээр төлөвлөх.

Түүнчлэн, стандарт бус нэгдсэн роботуудын боломжийг үнэлж, захиалгат шийдлүүдээр дамжуулан өртөг болон гүйцэтгэлийн шаардлагыг тэнцвэржүүлнэ.

4. Нийлүүлэгч сонгох зөвлөмжүүд
Нийлүүлэгч сонгохдоо зөвхөн тоног төхөөрөмжийн үнийг төдийгүй тэдний техникийн дэмжлэг үзүүлэх чадвар, борлуулалтын дараах үйлчилгээний хариу хурд, сэлбэг хэрэгслийн хангамжийн чадварыг анхаарч үзээрэй.

Таван тэнхлэгтэй робот гэх мэт нарийн төвөгтэй тоног төхөөрөмжийн хувьд нийлүүлэгчийн мэргэжлийн дэмжлэг онцгой чухал бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн ажиллах хугацаа болон ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг.

Гурван тэнхлэгтэй болон таван тэнхлэгтэй серво роботын хооронд сонголт хийхэд бүх хүнд тохирох нэг хариулт байдаггүй. Гурван тэнхлэгтэй роботууд нь анхны хөрөнгө оруулалт багатай, энгийн, их хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой; таван тэнхлэгтэй роботууд анхны өртөг өндөр байдаг ч нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг боловсруулах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд мэдэгдэхүйц давуу талтай бөгөөд урт хугацаанд хөрөнгө оруулалтын өндөр өгөөжийг бий болгох боломжтой.

#3 тэнхлэгтэй серво робот#5 тэнхлэгтэй серво робот#Гурван тэнхлэгтэй серво роботын гар#Таван тэнхлэгтэй тарилгын хэвний машин#5 тэнхлэгтэй робот#Гурван тэнхлэгтэй серво хөтлөгчтэй робот#Таван тэнхлэгтэй серво хөтлөгчтэй робот