Хүнсний сав баглаа боодлын салбарт гурван тэнхлэгтэй серво робот ашиглан өндөр хурдны сав баглаа боодлын кейс судалгаа

Хүнсний сав баглаа боодлын салбарт гурван тэнхлэгтэй серво роботын өндөр хурдны сав баглаа боодлын кейс судалгаа

Хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн цехүүдэд хурд болон нарийвчлалыг тэнцвэржүүлэх нь үргэлж гол сорилт болдог бөгөөд баярын оргил үед хүнсний эрүүл ахуй, аюулгүй байдал, сав баглаа боодлын бүрэн бүтэн байдлыг хангахын зэрэгцээ бөөнөөр захиалгын шаардлагыг хангах явдал юм. Гараар савлах нь үр ашгийн саад бэрхшээл, ажиллах хүчний хомсдолтой тулгарч, уламжлалт машин механизм нь олон төрлийн бүтээгдэхүүний уян хатан үйлдвэрлэлд дасан зохицоход бэрхшээлтэй тулгардаг үед, гурван тэнхлэгтэй серво роботуудөндөр хурдны хариу үйлдэл болон нарийн хяналттай тул салбарын бэрхшээлтэй асуудлуудыг шийдвэрлэх гол тоног төхөөрөмж болж байна. Хүнсний салбарын дараах гурван практик жишээ нь тэдгээрийн технологийн үнэ цэнэ нь үйлдвэрлэлийн давуу тал болж хэрхэн хувирч байгааг бүрэн харуулах болно.

Тохиолдлын судалгаа 1: Нэг удаагийн эвхдэг халбага сав баглаа боодол—24 хүний ​​1 шийдэл нь хөдөлмөрийн зардлыг 90%-иар хэмнэдэг

Хоолны салбарт зориулсан нэг удаагийн ширээний хэрэгсэл үйлдвэрлэхэд эвхдэг халбаганы жижиг хэмжээ, их хэмжээний шинж чанар нь сав баглаа боодлын автоматжуулалтад хатуу шаардлага тавьдаг. Дэлхийн хэмжээний хоолны хангамжийн сүлжээний компани нь халбага сав баглаа боодлыг эвхэхдээ удаан хугацаанд гар ажиллагаа ашигладаг байсан бөгөөд ажилчдын 30%-ийн ээлжийн түвшин, сав баглаа боодлын эрүүл ахуйн шаардлагыг тогтмол хянахад бэрхшээлтэй тулгарч байсан тул үйлдвэрлэлийн тасалдалтай тулгарч байсан. Siweike компанийн SW6308s гурван тэнхлэгтэй серво роботыг нэвтрүүлснээр үйлдвэрлэлийн үйл явцыг бүрэн өөрчилж, 1-ээс 24 автоматжуулалтын шийдлийг бий болгосон.

Энэ систем нь бүрэн автоматжуулалтыг дараах үеэс хэрэгжүүлдэг Тарилгын хэвлэх машин Гурван тэнхлэгтэй серво моторын нарийн зохицуулалтаар эд анги сонгох, нугалах, савлах хүртэл явагдана. Өөрчлөн тохируулсан вакуум атгагчаар тоноглогдсон робот нь 250 тонн шахах хэвний машин 1-ээс 24 хэв үүсгэх процессыг дуусгасны дараа 0.3 секундын дотор нугалах халбаганы бүх багцыг авдаг. X ба Y тэнхлэгийн дагуу өндөр хурдтай хөрвүүлэлт (хамгийн их хурд нь 1.5 м/с хүртэл) нь халбагануудыг нугалах систем рүү шилжүүлдэг бол Z тэнхлэг нь хэлбэржүүлэлтийг дуусгахын тулд доошлох даралтыг нарийн хянадаг. Савлах үе шатанд гурван тэнхлэгийн хөдөлгөөний давтагдах чадвар ±0.1 мм хүрч, халбага бүрийг тунгалаг савлагааны хальсан дээр урьдчилан тодорхойлсон байрлалд нарийн суулгаж, гараар савлахад түгээмэл тохиолддог үрчлээ, буруу байрлалаас зайлсхийдэг.

Бодит үйл ажиллагааны мэдээллээс харахад энэхүү шийдэл нь нэг үйлдвэрлэлийн шугамын сав баглаа боодлын үр ашгийг минутанд 1440 ширхэг хүртэл нэмэгдүүлж, 6 чадварлаг ажилтны ажлын ачаалалтай тэнцэж, хөдөлмөрийн зардлыг 90%-иар шууд бууруулж байна. Хамгийн чухал нь бүрэн хаалттай серво хөтлөгч систем нь хүнтэй харьцахаас бохирдох эрсдлийг арилгаж, сав баглаа боодлын эрүүл ахуйн шаардлагыг хангасан түвшинг 92%-иас 99.8% хүртэл нэмэгдүүлдэг. Ил тод сав баглаа боодол дээрх брэндийн логоны байршлын алдааг 0.5 мм-ийн дотор хянаж, нийтийн хоолны компаниудад брэндийн дээд зэрэглэлд хүрэхэд дэмжлэг үзүүлдэг.

Кейс судалгаа 2: Идэхэд бэлэн сэндвичний сав баглаа боодол – Минутанд 60 сэндвичний өндөр хурдтай “зөөлөн” шийдэл

Brexit-ийн дараах хүнсний салбарт ажиллах хүчний хомсдол үүссэн нь бэлэн хоол хүнсний томоохон компанийн сэндвич сав баглаа боодлын шугамыг хаах аюулд хүргэсэн. Уламжлалт гар аргаар савлах нь минутанд ердөө 15 сэндвич хийх хурдтай байхаас гадна гарны температур, даралт жигд бус байдгаас болж бүтээгдэхүүний хэв гажилтын түвшин 3%, цонхтой сав баглаа боодлын хувьд гадаад төрхийн согогийн түвшин 8%-д хүрсэн. Эдгээр асуудлыг гурван тэнхлэгтэй серво системээр тоноглогдсон KR AGILUS HM роботыг нэвтрүүлснээр амархан шийдсэн.

Сэндвичний зөөлөн бөгөөд эмзэг шинж чанарыг харгалзан энэхүү шийдэл нь хүнсний зориулалттай зэвэрдэггүй гангаар хийсэн уян хатан бариулуудыг гурван тэнхлэгтэй серво моторын хүч хянах технологитой хослуулан 5-10N хоорондох атгах даралтыг нарийн хянаж, талхыг шахаж, хэлбэрээ алдахгүйгээр тогтвортой атгах боломжийг олгодог. Конвейерийн шугам дээр X тэнхлэгтэй серво мотор нь бариулуудыг 1.2 м/с хурдтайгаар хөдөлгөдөг бол Z тэнхлэг нь тэдгээрийг босоо чиглэлд 0.8 м/с хурдтай хөдөлгөж, сэндвичийг конвейерийн туузнаас крафт цаасан уут руу шилжүүлдэг. Y тэнхлэг нь гурвалжин сэндвичийг уутанд яг байрлуулсан эсэхийг баталгаажуулахын тулд бүтээгдэхүүний өнцгийг тохируулдаг.

Нэгдсэн дүрс мэдрэгч болон гурван тэнхлэгтэй серво систем нь хаалттай гогцооны удирдлагын системийг бүрдүүлдэг: мэдрэгч нь сэндвичний зүсэлтийн өнцгийн >2° хазайлтыг илрүүлэхэд серво мотор нь согогтой бүтээгдэхүүнийг савлах шатанд орохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд атгагчийн эргэлтийн өнцгийг нэн даруй тохируулдаг. Энэ нь минутанд 50-60 сэндвич тогтвортой савлах хурдыг бий болгодог бөгөөд энэ нь гараар савлахаас гурав дахин хурдан; бүтээгдэхүүний деформацийн түвшин 0.1% хүртэл буурч, гадаад төрхийн согогийн түвшин 0.5%-иас бага байна. Хамгийн чухал нь серво системийн байнгын тосолгооны загвар нь тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний зардлыг 40% -иар бууруулж, ердөө 16 сарын хугацаанд нөхөн төлбөр төлөх боломжийг олгодог бөгөөд бэлэн хоол хүнсний үйлдвэрлэлийн "өндөр хурд, зөөлөн байдлыг нэгэн зэрэг хангахад хэцүү" асуудлыг төгс шийддэг.

Тохиолдлын судалгаа 3: Талх нарийн боовны зуурмагийн сав баглаа боодол – Авсаархан орон зайд өндөр үр ашигтай хамтын ажиллагаа (1.5 секунд)

Вена хотод төвтэй нарийн боовны компани нимгэн царцдастай креп зуурмагийг 6°C хөргөгчнөөс шууд савлаж байв. Бага температур нь гар ажиллагаат үр ашгийг огцом бууруулж, зөөлөн зуурмагийг шилжүүлэх явцад амархан гэмтээдэг байв. Бүр илүү бэрхшээлтэй зүйл бол үйлдвэрлэлийн цехийн хязгаарлагдмал зай байсан бөгөөд уламжлалт том сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмжийг багтаах боломжгүй байв. Гурван тэнхлэгтэй серво технологид суурилсан авсаархан автоматжуулалтын шийдэл нь орон зай болон үр ашгийн саад бэрхшээлийг даван туулах түлхүүр болсон.

Энэхүү шийдэлд хоёр урвуу байрлалтай, түдгэлзүүлсэн гурван тэнхлэгтэй серво робот ашигласан. X ба Y тэнхлэгийн дагуу авсаархан хөдөлгөөний траекторыг төлөвлөх замаар ердөө 3 хавтгай дөрвөлжин метр талбайд бүрэн савлах нэгжийг барьсан. Зуурмагийг атгах үүрэгтэй робот нь хүрз хэлбэртэй атгагчаар тоноглогдсон бөгөөд Z тэнхлэгийн серво мотор нь хөргөсөн, хатуу тугалган савлагаатай харьцахаас зайлсхийж, буух гүнийг нарийн хянадаг байв. 125 граммын дөрвөн зуурмагийг атгасны дараа XY тэнхлэгийн зохицуулалттай хөдөлгөөн нь дамжуулалтыг ердөө 0.8 секундын дотор дуусгасан. Өөр нэг Робот СКартон хайрцгийг хэлбэржүүлэх ажлыг нэгэн зэрэг дуусгадаг: вакуум атгагчаар өргөсний дараа гурван тэнхлэгтэй серво систем нь картон хайрцгийг наалдамхай цоргоор дамжуулж, хэвтэй хамт хэлбэржүүлэх процессыг дуусгадаг. Зуурмаг шилжүүлэхтэй хамт бүхэл бүтэн процесс нь 1.5 секундын зохицуулалттай цикл үүсгэдэг.

Өндөр динамик гүйцэтгэл нь гурван тэнхлэгтэй серво Систем нь түүний үр ашгийг сайжруулах гол цөм нь юм - роботын хурдатгалын гүйцэтгэл нь 10м/с² хүрч, гар ажиллагаатай ажиллагааны хязгаараас хамаагүй давсан бөгөөд ±0.02мм давтагдах чадвар нь зуурмагийн багц бүрийг хайрцагт зөв байрлуулах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ, серво системийн SIL3-Ple аюулгүй байдлын үнэлгээний загвар нь тоног төхөөрөмжийг хамгаалалтын хаалтгүйгээр аюулгүй ажиллуулах боломжийг олгож, зай хэмнэх боломжийг олгодог. Алимны бургерийн оргил үеийн оргил үед энэхүү систем нь өдөрт 24 цаг тасралтгүй ажиллаж, өдөр тутмын сав баглаа боодлын хэмжээг уламжлалт гар аргаар савлах хэмжээнээс тав дахин нэмэгдүүлж, зуурмагийн хагарлын түвшинг 12%-иас 0.3% хүртэл бууруулж, нарийн боовны эрүүл ахуй, бүрэн бүтэн байдлын хатуу шаардлагыг төгс хангадаг.

Гурван тэнхлэгтэй серво технологи: Хүнсний сав баглаа боодлын гол өрсөлдөх чадварыг шинэчлэх нь

Дээрх тохиолдол нь хүнсний сав баглаа боодлын салбарт гурван тэнхлэгтэй серво роботуудын гол үнэ цэнийг харуулж байна: тэдгээрийн серво моторууд нь өндөр нарийвчлалтай бөмбөлөг шураг болон шугаман чиглүүлэгчтэй хослуулан импульсийн хяналтаар миллисекундын түвшний хариу үйлдэл үзүүлдэг бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлгөөн ба нарийн байрлалын хооронд төгс тэнцвэрийг бий болгодог бөгөөд энэ нь хүнсний сав баглаа боодлын "үр ашгийн саад тотгор" ба "чанарын алдагдал"-ын хоорондох зөрчлийг шийдвэрлэх түлхүүр юм. Үүний зэрэгцээ бүрэн битүүмжилсэн бүтцийн дизайн болон хүнсний зэрэглэлийн тосолгооны материалын хэрэглээ нь FDA болон EU 10/2011 зэрэг олон улсын эрүүл ахуйн стандартыг амархан хангаж, бага температур, чийгшил зэрэг тусгай үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой.

Нэг удаагийн ширээний хэрэгсэлээс эхлээд бэлэн хоол хүнс, жигнэмэгийн орц найрлагаас эхлээд өндөр зэрэглэлийн бэлэг дурсгалын хайрцаг хүртэл гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь уян хатан хөдөлгөөний хяналт, авсаархан орон зайн дизайн, ухаалаг хамтын ажиллагааны чадавхиар дамжуулан хүнсний сав баглаа боодлын үр ашиг, чанарын стандартыг дахин тодорхойлж байна. Хүнсний үйлдвэрлэлийн компаниудын хувьд бүтээгдэхүүний ангилалдаа тохирсон гурван тэнхлэгтэй серво сав баглаа боодлын шийдлийг сонгох нь зөвхөн хөдөлмөрийн хомсдолыг арилгах түр зуурын арга хэмжээ төдийгүй цар хүрээний эдийн засгийг бий болгох, брэндийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэх урт хугацааны хөрөнгө оруулалт юм.

3 тэнхлэгтэй гар#Гурван тэнхлэг Робот гар#Траверс Робот#Стандарт Серво#Дан Гартай Робот#Үе мөчтэй Гартай Робот

Вэбсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

И-мэйл:sales@zhiyirobotics.com