Шинэ эрчим хүчний фотоэлектрикийн салбарт гурван тэнхлэгтэй серво роботын хэрэглээ

Шинэ эрчим хүчний фотоэлектрикийн салбарт гурван тэнхлэгтэй серво роботын хэрэглээ

Дэлхийн эрчим хүчний шилжилт хурдацтай явагдаж байгаа энэ үед фотоволтайкийн үйлдвэрлэл жилд дунджаар хоёр оронтой тоогоор өсч байна. Салбарын тайланд дурдсанаар нарны цахилгаан станцын автоматжуулалтын дэлхийн зах зээлийн хэмжээ 2023 онд 7.8 тэрбум ам.долларт хүрсэн бөгөөд 2030 он гэхэд 18 тэрбум ам.доллараас давна гэж тооцоолж байна. Энэхүү огцом өсөлтийн цаана фотоволтайкийн үйлдвэрлэлийн салбарын нарийвчлал, үр ашиг, тогтвортой байдлыг тасралтгүй эрэлхийлэх нь оршино. Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд, өвөрмөц технологийн давуу талуудтайгаас гадна фотоэлектрикийн салбарын бүхэл бүтэн сүлжээг холбосон гол автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болж байна.

Нарийвчлал ба үр ашиг: Фотоволтайкийн салбарын роботуудад тавигдах гол шаардлага

Фотоволтайк бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн үйл явц нь цахиурын материал боловсруулах, эсийн үйлдвэрлэл, модулийн сав баглаа боодол, цахилгаан станцын ажиллагаа, засвар үйлчилгээ хүртэл үргэлжилдэг. Үе шат бүр нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид хатуу шаардлага тавьдаг. Цахиурын хавтангийн зузаан нь уламжлалт 160μм-ээс 100μм-ээс доош болж буурсан; энэхүү цаас шиг нимгэн материал нь бага зэрэг овойлтоор ч амархан гэмтдэг. Эсийн хувиргалтын үр ашгийн 0.1% тутамд үйлдвэрлэлийн процесст микрон түвшний хяналт шаардлагатай байдаг. Модулийн сав баглаа боодлын тогтвортой байдал нь цахилгаан станцын 25 жилийн ашиглалтын хугацаанд цахилгаан үйлдвэрлэх тогтвортой байдлыг шууд тодорхойлдог.

Гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь X, Y, Z хэмжээсүүдийн нарийн зохицуулалт болон серво системийн хаалттай гогцооны удирдлагаар дамжуулан эдгээр шаардлагыг төгс хангаж байна. Уламжлалт хийн эсвэл шаталсан төхөөрөмжтэй харьцуулахад тэдгээрийн давтагдах чадвар нь ±0.02 мм хүрдэг бөгөөд хамгийн багадаа 1.4 секундын хугацаатай байдаг. Өндөр хурдтай ажиллахын зэрэгцээ тэд цахиурын хавтангийн бариулын эвдрэлийн түвшинг 0.03%-иас доош хянадаг бөгөөд энэ нь гар ажиллагаатай ажиллагааны 1.2%-иас хамаагүй бага юм. "Өндөр нарийвчлал + өндөр хурд" гэсэн энэхүү давхар давуу тал нь тэдгээрийг фотоэлектрик автомат үйлдвэрлэлийн шугамын гол бүрэлдэхүүн хэсэг болгодог.

Бүрэн процессын нэвтрэлт: Гурван тэнхлэгтэй серво роботын гурван үндсэн хэрэглээний хувилбарууд

1. Цахиурын вафли үйлдвэрлэл: Цахиурын саваанаас вафли хүртэлх нарийн хамгаалалт

Цахиурын хавтангийн үйлдвэрлэлийн процесст, поликристалл цахиурын гулдмай зүсэхээс эхлээд монокристалл цахиурын саваа зүсэх хүртэл, дараа нь цэвэрлэх, бүтэцжүүлэх зэрэг урьдчилсан боловсруулалтын процессууд хүртэл гурван тэнхлэгтэй серво роботууд материалын дамжуулалтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. PLC удирдлагатай stepper моторын хөтчийн системийг ашиглан Робот лааз Гурван хэмжээст орон зайд дасан зохицох чадвартай. Өөрчлөн тохируулсан вакуум сорох аяганы төгсгөлийн эффектортой хослуулан янз бүрийн үзүүлэлттэй цахиурын вафлиг жигд барьж чадна.

АНУ-д байрлах First Solar компанийн нимгэн цахиурын хавтангийн үйлдвэрлэлийн шугамд гурван тэнхлэгтэй серво робот нь лазер зүсэх төхөөрөмжтэй хамтран ажиллаж, цахиурын хавтангуудыг зүссэний дараа шууд зөөх, ангилах боломжийг олгодог. Энэ нь энэхүү процессын боловсруулалтын үр ашгийг 40%-иар сайжруулж, цахиурын хавтангийн ирмэгийн хагарлын хэмжээг 65%-иар бууруулдаг. Энэхүү өндөр үр ашигтай хамтын ажиллагаа нь завсрын буферийн алхмуудыг бууруулаад зогсохгүй бүрэн холбоогүй процессоор бохирдох эрсдэлийг бууруулж, дараагийн эсийн үйлдвэрлэлийн бат бөх суурийг тавьдаг.

2. Эсийн үйлдвэрлэл: Микроны түвшний ажиллагаа нь хувиргалтын үр ашгийг баталгаажуулдаг

Фотоволтайк үйлдвэрлэлийн гол цөм нь эсийн үйлдвэрлэл юм. Ялангуяа HJT болон TOPCon зэрэг өндөр үр ашигтай эсийн технологи өргөн тархсантай холбогдуулан электрод хэвлэх, бүрэх, лазераар допинг хийх зэрэг үйл явцын автоматжуулалтын түвшинд өндөр шаардлага тавьж байна. Хэрэглээ энэ үйл явц дахь гурван тэнхлэгтэй серво роботууд нь голчлон процессын тоног төхөөрөмжийн хоорондох нарийн холболт болон параметрийн зохицуулалтад тусгагдсан байдаг.

HJT эсийн хавтан хэлбэрийн PECVD бүрэх процесст робот нь цахиурын вафлийг бүрэх камер руу нарийвчлалтай зөөвөрлөх шаардлагатай. Түүний байрлалын алдаа нь хальсан давхаргын жигд байдалд шууд нөлөөлдөг. Европын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчийн шийдэлд гурван тэнхлэгтэй серво робот нь тоног төхөөрөмжийн үндсэн хяналтын системтэй бодит цагийн харилцаа холбоогоор дамжуулан цахиурын вафлийн байршлын нарийвчлалыг ±0.05 мм дотор хянадаг бөгөөд энэ нь HJT эсийн массын үйлдвэрлэлд 25%-иас дээш хөрвүүлэлтийн дундаж үр ашгийг бий болгоход тусалдаг. Электрод хэвлэх процесст робот нь хараа таних системтэй хамтран эсийг өндөр хурдтай эргүүлэх, байрлуулах боломжийг олгож, хэвлэх хүчин чадлыг 30%-иар нэмэгдүүлдэг.

3. Модулийн сав баглаа боодол ба цахилгаан станцын ашиглалт ба засвар үйлчилгээ: Амьдралын мөчлөгийн бүрэн чадавхжуулалт

Модулийн савлах процесст гурван тэнхлэгтэй серво робот нь фотоволтайк шил, EVA хальс, эсийн утас, арын хуудас зэрэг материалыг автоматжуулсан овоолж байрлуулах, мөн хүрээг угсрах, наах үүрэгтэй. Түүний олон түвшний чөлөөт хамтын ажиллагааны чадвар нь стандарт 166 мм-ийн модулиудаас эхлээд хэт том 210 мм-ийн модулиуд хүртэл янз бүрийн хэмжээтэй модулиудын үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд дасан зохицож, хурдан шилжихэд зөвхөн програмын тохируулга шаарддаг тул үйлдвэрлэлийн шугамын өөрчлөлтийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.

Цахилгаан станцын ашиглалт, засвар үйлчилгээний салбарт гурван тэнхлэгтэй серво системээр тоноглогдсон цэвэрлэгээ, үзлэгийн роботууд аажмаар гар хөдөлмөрийг орлож байна. Робот гарs нь фотоволтайк массивууд дээр уян хатан хөдөлж, өндөр даралттай усны буу эсвэл сойз ашиглан модулиудыг цэвэрлэж, мөн эцсийн эффектор илрүүлэх модулиудаар дамжуулан халуун цэгийн согогийг нэгэн зэрэг тодорхойлж чаддаг. Өгөгдлөөс харахад автоматжуулсан цэвэрлэгээний систем нь модулийн цахилгаан үүсгүүрийг 5%-8%-иар нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд гар аргаар цэвэрлэхтэй харьцуулахад засвар үйлчилгээний зардлыг 42%-иар бууруулж чадна. Саудын Арабын 600МВт-ын Судайр фотоволтайк цахилгаан станцыг бүрэн автоматжуулсан байдлаар байрлуулахад ийм робот гарыг ашигласнаар станцын жилийн цахилгаан үүсгүүрийн алдагдлыг 37%-иар бууруулсан.

Технологийн интеграци: Фотоволтайк робот зэвсгийн ирээдүйн хөгжлийн чиглэл

Фотоволтайкийн үйлдвэрлэл "өндөр үр ашигтай, нимгэн вафли, ухаалаг" болохын хэрээр гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь гурван чиглэлд хөгжиж байна: Нэгдүгээрт, виртуал симуляциар дамжуулан хөдөлгөөний траекторийг оновчтой болгохын тулд дижитал ихэр технологитой нэгтгэх, тоног төхөөрөмжийн дибаг хийх хугацааг 50% бууруулах; хоёрдугаарт, цахиурын вафли гадаргуугийн согогийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх, ангилахын тулд хиймэл оюун ухааны харааны системийг нэгтгэх, үйл явцын гарцыг сайжруулах; гуравдугаарт, цөл, тэгш тал зэрэг эрс тэс орчинд цахилгаан станцуудын засвар үйлчилгээний хэрэгцээнд дасан зохицох илүү хүчтэй цаг агаарын эсэргүүцэлтэй загваруудыг боловсруулах, ажлын температурын хязгаарыг -40℃-аас 85℃ хүртэл нэмэгдүүлэх.

Олон улсын цахилгаан техникийн комисс (IEC) нь гурван тэнхлэгтэй серво роботууд болон фотоволтайк үйлдвэрлэлийн системүүдийн хоорондын холболтыг цаашид дэмжих фотоволтайк автоматжуулалтын холбооны протоколыг боловсруулж байна. Ирээдүйд эдгээр автоматжуулсан тоног төхөөрөмж нь зөвхөн дан гүйцэтгэх нэгж байхаас гадна фотоволтайкийн салбарын дижитал шилжилтийн гол зангилаа болж, дэлхийн цэвэр эрчим хүчний зорилтуудад бат бөх дэмжлэг үзүүлэх болно.

Ганц роботын #Үйл ажиллагаа Робот#Серво Мотор Робо#Дөрвөн Тэнхлэгтэй Робот#Серво Стандарт#Робот М#Аж Үйлдвэрийн Робот

Вэбсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

И-мэйл:sales@zhiyirobotics.com