Электроникийн салбарт тарилгын хэвний машины серво манипуляторын хэрэглээ

Хэрэглээ Тарилгын хэвлэх машин электроникийн салбарт серво манипулятор

Танилцуулга
Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй электроникийн салбарт үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанар, өртгийн хяналт нь корпорацийн өрсөлдөөний гол хүчин зүйлүүд юм. Дэвшилтэт автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж болохын хувьд, шахах хэвлэх машин серво манипулятор электроникийн үйлдвэрлэлийн салбарт аажмаар зайлшгүй хэрэгсэл болж байна.

1. Тарилгын хэвний машины серво манипуляторын танилцуулга
Тарилгын хэвний машины серво манипулятор нь хүний ​​дээд мөчний үйл ажиллагааг дуурайж чаддаг автоматжуулалтын төхөөрөмж юм. Өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай автоматжуулалтыг хийхийн тулд серво мотороор ажилладаг. Энэ нь голчлон хяналтын систем, хөтлөх систем, гүйцэтгэх системээс бүрдэх бөгөөд урьдчилан тогтоосон програмын дагуу тарилгын хэвэнд цутгасан эд ангиудыг шүүрэх, шилжүүлэх, оволох зэрэг цуврал үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг. Уламжлалт хийн эсвэл хувьсах давтамжтай хөтлөгч манипуляторуудтай харьцуулахад серво манипуляторууд нь илүү өндөр нарийвчлалтай, илүү хүчтэй тогтвортой байдал, илүү өндөр үр ашигтай байдаг.

2. Электроникийн салбарт тарилгын хэвний машины серво манипуляторыг хэрэглэх нь
(I) Гар утасны эд анги үйлдвэрлэл
Гар утасны үйлдвэрлэл нь электроникийн салбарын ердийн төлөөлөгч бөгөөд түүний эд анги үйлдвэрлэх нь нарийвчлал, үр ашгийн хувьд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Тариур хэвлэх машины серво манипуляторууд нь гар утасны эд анги үйлдвэрлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, жишээлбэл:
Гар утасны бүрхүүлийг шахаж хэвлэх: Манипулятор нь шахаж хэвлэсэн гар утасны бүрхүүлийг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай арилгаж, дараа нь давхарлах эсвэл дамжуулах ажлыг гүйцэтгэж чадна. Өндөр нарийвчлалтай байрлуулах чадвар нь бүрхүүлийн хэмжээст нарийвчлал болон гадаад төрхийн чанарыг баталгаажуулдаг.
Түлхүүр болон хаалт үйлдвэрлэл: Түлхүүр болон хаалт зэрэг жижиг эд ангиудын хувьд серво манипулятор нь эд ангиудыг авах, байрлуулах нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд жижиг орон зайд уян хатан ажиллах боломжтой.
(II) Компьютер болон дагалдах хэрэгслүүд
Компьютер болон тэдгээрийн дагалдах хэрэгслүүд (гар, хулгана, дэлгэцийн бүрхүүл гэх мэт)-ийг үйлдвэрлэх нь шахах хэвлэх машины серво манипуляторуудаас салшгүй юм. Үүний хэрэглээнд дараахь зүйлс орно.
Гарын товчлуурын шахах хэв: Манипулятор нь шахах хэвэнд цутгасан товчлууруудыг хурдан салгаж, конвейерийн туузан дээр цэвэрхэн байрлуулж болно. Энэхүү автомат ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулаад зогсохгүй гар ажиллагаанаас үүдэлтэй алдааг бууруулдаг.
Дэлгэцийн бүрхүүл үйлдвэрлэх: Том дэлгэцийн бүрхүүлийн хувьд серво манипулятор нь шахах хэвлэх машинаас дараагийн боловсруулах төхөөрөмж рүү дамжуулах ажлыг хялбархан гүйцэтгэж чадна. Түүний хүчтэй ачааллын багтаамж болон өндөр тогтвортой байдал нь дамжуулах процессын явцад бүрхүүлийн аюулгүй байдал, бүрэн бүтэн байдлыг хангадаг.
(III) Электрон эд анги үйлдвэрлэх
Электрон эд анги (резистор, конденсатор, индуктор гэх мэт) үйлдвэрлэхэд өндөр түвшний автоматжуулалт болон нарийн хяналт шаардлагатай. Цахиурын хэвлэх машины серво роботыг электрон эд анги үйлдвэрлэхэд ашиглахад дараахь зүйлс орно.
Жижиг эд ангиудыг шахах хэвэнд оруулах: Робот лааз Жижиг шахах хэвэнд цутгасан эд ангиудыг нарийн гаргаж аваад заасан байрлалд байрлуулна. Өндөр нарийвчлалтай байрлал болон хурдан хөдөлгөөн нь электрон эд анги үйлдвэрлэлийн өндөр шаардлагад нийцүүлэн ажиллах боломжийг олгодог.
Бүрэлдэхүүн хэсгийн сав баглаа боодол: Сав баглаа боодлын процессын явцад серво робот нь шахаж хэвэлсэн эд ангийн бүрхүүлийг дотоод эд ангиудтай нь нарийн угсарч чаддаг. Энэхүү автомат ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлээд зогсохгүй сав баглаа боодлын чанарын тогтвортой байдлыг хангадаг.
(IV) Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн электрон эд ангиуд
Тарилгын хэвлэх машины серво роботуудыг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн электрон эд ангиудад (жишээлбэл, телевизийн алсын удирдлага, будаа агшаагчийн удирдлагын самбар гэх мэт) өргөн ашигладаг. Үүний хэрэглээнд дараахь зүйлс орно.
Алсын удирдлагатай бүрхүүл шахах хэв: Робот нь шахах хэвэнд цутгасан алсын удирдлагын бүрхүүлийг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай гаргаж аваад конвейерийн туузан дээр байрлуулж чадна. Энэхүү автомат ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулаад зогсохгүй гар ажиллагаанаас үүдэлтэй алдааг бууруулдаг.
Хяналтын самбар үйлдвэрлэл: Нарийн төвөгтэй хяналтын самбаруудын хувьд серво манипуляторууд нь шахах хэвнээс угсрах хүртэлх цуврал ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд олон станцын хооронд уян хатан ажиллах боломжтой. Өндөр нарийвчлалтай байрлал болон хурдан хөдөлгөөн нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн электрон эд анги үйлдвэрлэлийн өндөр шаардлагад нийцүүлэн ажиллах боломжийг олгодог.

3. Тарилгын хэвний машины серво манипуляторын техникийн давуу талууд
(I) Өндөр нарийвчлал
Тарилгын хэвлэх машины серво манипуляторууд нь нарийн байрлал тогтоох, хөдөлгөөний хяналтыг хангахын тулд өндөр нарийвчлалтай серво мотор болон кодлогч ашигладаг. Жишээлбэл, Reisai L5 серво нь 17 битийн кодлогчоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хэвийн механик бүтцийн нөхцөлд манипуляторын байрлалын нарийвчлалыг хангах боломжтой. Энэхүү өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чадвар нь электроникийн үйлдвэрлэлийн нарийн үйлдвэрлэлд зайлшгүй шаардлагатай.
(II) Өндөр үр ашигтай
Серво манипуляторын ажиллах хурд, хурдатгал болон удаашруулалтын гүйцэтгэл нь маш сайн бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадна. Жишээлбэл, Рейсай серво нь тарилгын хэвний манипуляторын ажиллах цикл нь хэрэглэгчийн хэрэгцээг хангахын тулд тодорхой алгоритмаар дамжуулан моторын хурдыг нэмэгдүүлдэг. Түүний хурдан хөдөлгөөн, өндөр үр ашигтай ажиллагаа нь электроникийн үйлдвэрлэлийн өндөр хэмжээний шаардлагад дасан зохицох боломжийг олгодог.
(III) Өндөр тогтвортой байдал
Тарилгын хэвлэх машины серво манипуляторууд тасралтгүй ажиллах үед маш өндөр тогтвортой байдлыг харуулдаг бөгөөд ховор тохиолдолд эвдрэлд ордог. Жишээлбэл, Leadsun L5-ийн L5 серво нь тарилгын хэвлэх машины талбай дээр найдвартай чанартай тогтвортой ажиллаж байна. Энэхүү өндөр тогтвортой байдал нь электроникийн үйлдвэрлэлийн тасралтгүй үйлдвэрлэлд маш чухал юм.
(IV) Хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар
Тарилгын хэвний машины талбайн цахилгаан соронзон орчин нь нарийн төвөгтэй бөгөөд серво манипуляторын драйвер нь хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвартай байх ёстой. Жишээлбэл, Leadsun сервог роботын самар суулгах програмын хувилбарт амжилттай ашиглаж, зөв ​​​​сонгох, байрлуулах байрлалыг баталгаажуулж болно. Энэхүү хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар нь нарийн төвөгтэй электрон үйлдвэрлэлийн орчинд манипуляторын тогтвортой ажиллагааг хангадаг.

4. Тарилгын хэвний машинд зориулсан серво манипуляторын худалдан авалтын гарын авлага
(I) Тохирох нийлүүлэгчийг сонгох
Тарилгын хэвний машинд зориулсан серво манипулятор худалдаж авахдаа найдвартай нийлүүлэгч сонгох нь чухал юм. Нийлүүлэгч нь дараах шинж чанаруудтай байх ёстой.
Мэргэжлийн техникийн чадавхи: Электроникийн салбарын хэрэгцээг хангасан өндөр нарийвчлалтай, өндөр үр ашигтай серво манипуляторуудыг нийлүүлэх чадвартай.
Төгс борлуулалтын дараах үйлчилгээ: тоног төхөөрөмж суурилуулах, ашиглалтад оруулах, техникийн дэмжлэг үзүүлэх, борлуулалтын дараах засвар үйлчилгээ зэрэг орно.
Зах зээлийн сайн нэр хүнд: Үйлчлүүлэгчдийн үнэлгээ болон зах зээлийн санал хүсэлтээр дамжуулан нийлүүлэгчийн нэр хүнд болон бүтээгдэхүүний чанарыг ойлгох.
(II) Тоног төхөөрөмжийн техникийн үзүүлэлтүүдийг авч үзэх
Тарилгын хэвний машинд зориулсан серво манипулятор худалдаж авахдаа электроникийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд үндэслэн тоног төхөөрөмжийн техникийн параметрүүдийг сайтар авч үзэх шаардлагатай. Эдгээр параметрүүдэд дараахь зүйлс орно.
Ачааллын багтаамж: Тарилгын цутгасан хэсгийн жинд тохируулан тохирох ачааллын багтаамжтай манипуляторыг сонгоно уу.
Үйлдлийн хүрээ: Манипуляторын хөдөлгөөний хүрээ нь үйлдвэрлэлийн шугам дээрх ажлын станц бүрийн хэрэгцээг хангаж чадах эсэхийг шалгаарай.
Давталтын нарийвчлал: Электроникийн үйлдвэрлэлийн нарийвчлалын үйлдвэрлэлийн хувьд давталтын нарийвчлал нь гол үзүүлэлт юм.
Хурд, хурдатгал болон удаашралын гүйцэтгэл: Хурдан хөдөлгөөн болон сайн хурдатгал болон удаашралын гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулж чадна.
(III) Тоног төхөөрөмжийн өртгийн үр ашгийг үнэлэх
Техникийн шаардлагыг хангахын тулд тоног төхөөрөмжийн өртгийн үр ашиг нь худалдан авахдаа анхаарах гол хүчин зүйл юм. Тоног төхөөрөмжийн өртгийн үр ашгийг дараах байдлаар үнэлж болно.
Тоног төхөөрөмжийн үнэ: Янз бүрийн нийлүүлэгчдийн үнийн саналыг харьцуулж, боломжийн үнэ, найдвартай чанартай тоног төхөөрөмжийг сонгоорой.
Ашиглалтын зардал: Эрчим хүчний хэрэглээ, засвар үйлчилгээний зардал гэх мэтийг багтаасан. Жишээлбэл, серво манипуляторууд харьцангуй бага эрчим хүчний хэрэглээтэй, засвар үйлчилгээ нь энгийн тул урт хугацааны ашиглалтын зардлыг бууруулж чадна.
Үйлчилгээний хугацаа: Урт хугацааны ашиглалтын хугацаатай, өндөр найдвартай тоног төхөөрөмжийг сонгох нь тоног төхөөрөмжийг солих давтамжийг бууруулж, нийт зардлыг бууруулж чадна.

5. Тохиолдлын шинжилгээ
(I) Гар утас үйлдвэрлэгчийн хэрэглээний тохиолдол
Алдарт гар утас үйлдвэрлэгч нь гар утасны бүрхүүл болон товчлуур үйлдвэрлэх зориулалттай үйлдвэрлэлийн шугам дээрээ тарилгын хэвний машин серво манипуляторуудыг нэвтрүүлсэн. Үйлдвэрлэгч серво манипуляторуудыг ашигласнаар дараах үр дүнд хүрсэн:
Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлсэн: Манипуляторын хурдан хөдөлгөөн, өндөр үр ашигтай ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг 30%-иар богиносгосон.
Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулсан: Өндөр нарийвчлалтай байрлал болон тогтвортой ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний согогийн түвшинг бууруулсан.
Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулсан: Автоматжуулсан ажиллагаа нь гар ажиллагаа болон хөдөлмөрийн зардлыг бууруулсан.
(II) Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгчийн хэрэглээний тохиолдол
Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгч нь телевизийн алсын удирдлага болон будаа агшаагчийн удирдлагын самбар үйлдвэрлэхдээ үйлдвэрлэлийн шугамдаа шахах хэвлэх машины серво манипуляторуудыг ашигласан. Үйлдвэрлэгчийн ололт амжилтуудад дараахь зүйлс орно.
Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулсан: Манипуляторын хурдан хөдөлгөөн, өндөр үр ашигтай ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 40%-иар нэмэгдүүлсэн.
Бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг сайжруулсан: Өндөр нарийвчлалтай байрлал, тогтвортой ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг хангасан.
Үйлдвэрлэлийн орчныг сайжруулсан: Автоматжуулсан ажиллагаа нь гар ажиллагаатай харьцах харьцааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн орчныг сайжруулсан.

6. Дүгнэлт
Электроникийн салбарт тарилгын хэвний машины серво манипуляторын хэрэглээний хэтийн төлөв өргөн цар хүрээтэй. Өндөр нарийвчлал, өндөр үр ашиг, өндөр тогтвортой байдал, хүчтэй хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар зэрэг техникийн давуу талууд нь электроникийн үйлдвэрлэлийн хатуу шаардлагыг хангах боломжийг олгодог. Олон улсын бөөний худалдаа эрхлэгчдийн хувьд тарилгын хэвний машины серво роботын хэрэглээ, техникийн давуу талыг ойлгож, худалдан авалтын удирдамжийг эзэмших нь тэдэнд илүү өрсөлдөх чадвартай бүтээгдэхүүн, шийдлүүдийг хэрэглэгчдэд хүргэхэд тусална. Технологийн тасралтгүй хөгжил, зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр тарилгын хэвний машины серво роботууд электроникийн салбарт улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэх болно.