Гурван тэнхлэгтэй серво роботын гарыг турших, турших гол санаануудын гарын авлага

Худалдан авахаасаа өмнө заавал унших ёстой зүйл: Гурван тэнхлэгтэй төхөөрөмжийг турших, турших гол санаануудын гарын авлага Серво робот гарс

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын давалгаанд, гурван тэнхлэгтэй серво роботын гар, өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлын ачаар электроникийн үйлдвэрлэл, автомашины сэлбэг хэрэгсэл, хүнсний сав баглаа боодол болон бусад салбарт гол тоног төхөөрөмж болсон. Гэсэн хэдий ч зах зээл дээр маш олон бүтээгдэхүүн байгаа тул зөвхөн өгөгдлийн хуудсан дээр үндэслэн төхөөрөмж таны үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохирох эсэхийг тодорхойлоход хэцүү байдаг. Худалдан авалтын өмнөх туршилт, туршилт нь хөрөнгө оруулалтын эрсдэлийг бууруулж, үр ашигтай ажиллагааг хангах чухал алхам юм. Энэхүү нийтлэлд гурван тэнхлэгтэй серво роботын гарны туршилт, туршилтын гол цэгүүдийг худалдан авагчдад хүлээлтийг нь хангасан тоног төхөөрөмжийг зөв сонгоход нь туслах зорилгоор туршилтын өмнөх бэлтгэл, гол гүйцэтгэлийн туршилт, аюулгүй байдлын баталгаажуулалт, нийцтэй байдлын үнэлгээ гэсэн дөрвөн өнцгөөс шинжлэх болно.

I. Шүүх хурлын өмнө: Илүү үр дүнтэй туршилтын гурван үндсэн бэлтгэл

Туршилтын туршилт гэдэг нь зөвхөн "тоног төхөөрөмжийг авч асаах" тухай биш юм. Урьдчилан сайтар бэлтгэх нь туршилтын чиглэлд хазайлт гарахаас сэргийлж, үр дүнгийн үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Дараах гурван талаас эхлэхийг бид зөвлөж байна.

1. Тестийн зорилго болон тэдгээрийн нөхцөл байдалтай нийцэж байгааг тодруулна уу.

Эхлээд үйлдвэрлэлийн хэрэгцээндээ үндэслэн туршилтын зорилтуудыг тодорхой тодорхойл. Жишээлбэл:
Хэрэв төхөөрөмжийг электрон эд анги угсрахад ашиглаж байгаа бол "давтагдах чадвар" болон "хөдөлгөөний жигд байдлыг" шалгахад анхаарлаа хандуулаарай;
Хэрэв үүнийг хүнд объект (жишээлбэл, 5кг-аас дээш жинтэй эд анги) зөөвөрлөхөд ашигладаг бол "ачаалах багтаамж" болон "серво моторын эргүүлэх хүчний тогтвортой байдал" дээр анхаарлаа төвлөрүүл;
Хэрэв үүнийг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэх гэж байгаа бол "төхөөрөмжийн хэмжээ", "суурилуулалтын интерфэйс" болон цехийн зохион байгуулалтын нийцтэй байдлыг урьдчилан баталгаажуулах шаардлагатай.

Субъектив дүгнэлтээс болж хожим нь нэг талыг барьсан шийдвэр гаргахаас зайлсхийхийн тулд "Туршилтын шаардлагын жагсаалт" гаргаж, туршилтын зүйл бүрийн "чадварын шалгуур"-ыг тодорхой тодорхойлохыг зөвлөж байна (жишээ нь, давтагдах чадвар нь ≤±0.02 мм байх ёстой).

2. Тохиромжтой туршилтын орчин болон багаж хэрэгслийг бэлтгэ

Гурван тэнхлэгтэй серво роботын гарны гүйцэтгэлд хүрээлэн буй орчин ихээхэн нөлөөлдөг тул туршилтын орчин нь бодит үйлдвэрлэлийн хувилбаруудыг маш нарийн дуурайлган хийх ёстой.

Зайны шаардлага: Төхөөрөмжийн хөдөлгөөнд хангалттай "аюулгүйн аяллыг" нөөцөлнө үү (төхөөрөмжийн мэдээллийн хуудсан дээрх тэнхлэгийн аяллын өгөгдлийг үзнэ үү, жишээлбэл, X тэнхлэгт 300мм, Y тэнхлэгт 200мм, Z тэнхлэгт 150мм, мөн нэмэлт 10%-20% буферийн зай үлдээнэ үү).

Цахилгаан ба агаарын эх үүсвэр: Хүчдэлийн тогтворгүй байдлаас үүдэлтэй серво моторын эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд тэжээлийн хүчдэл (жишээ нь, AC 220V/380V) болон агаарын даралт (жишээ нь, 0.5-0.7MPa) нь төхөөрөмжийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу.

Туршилтын хэрэгслүүд: Өндөр нарийвчлалтай хэмжих хэрэгсэл (жишээ нь, микрометр, лазер интерферометр), ачааллын симуляцийн хэрэгсэл (жишээ нь, тохирох жинтэй металл блокууд), өгөгдөл бүртгэх маягт (туршилтын өгөгдөл болон гажигийг бүртгэх) бэлтгэнэ.

3. Туршилтын дэмжлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг нийлүүлэгчтэй тодруулна уу.

Туршилтыг жигд явуулахын тулд дараах зүйлсийг ханган нийлүүлэгчтэй урьдчилан мэдэгдээрэй.

Тоног төхөөрөмжийг зохисгүй ашигласнаас болж гэмтэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд газар дээр нь техникийн зөвлөгөө өгөх эсэх;

Захиалгат програмуудыг туршихыг (жишээлбэл, үйлдвэрлэлд ашигладаг "барьж авах-хөдлөх-байрлах" циклийг дуурайлган хийх) зөвшөөрдөг эсэх;

Хэрэв туршилтын явцад гүйцэтгэл нь шаардлагыг хангахгүй бол параметрийн тохируулга эсвэл тоног төхөөрөмжийн туршилтын загварыг солихыг дэмждэг эсэх.

II. Гол гүйцэтгэлийн туршилт: Тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал болон тогтвортой байдлыг тодорхойлох таван гол үзүүлэлтэд анхаарлаа хандуулах

Гурван тэнхлэгтэй серво роботын гарны гол утга нь "өндөр нарийвчлал" ба "өндөр тогтвортой байдал"-д оршдог. Туршилт нь дараах таван үзүүлэлтийг баталгаажуулахад чиглэгддэг. Туршилт бүрийг 3-5 удаа давтаж, алдааг багасгахын тулд дундаж утгыг тооцоолох ёстой.

1. Давтагдах чадвар: Аж үйлдвэрийн хэрэглээний "амьдралын шугам"

Давтагдах чадвар гэдэг нь төхөөрөмж ижил үйлдлийг олон удаа хийсний дараа төгсгөлийн эффекторын (жишээ нь атгагч) байрлал дахь хазайлтыг хэлнэ. Энэ нь электрон угсралт болон нарийн гагнуур зэрэг хэрэглээнд гол хэмжүүр юм.
Туршилтын арга:
Роботын гарны үзүүрт залгуурын заагч суурилуулж, залгуурын заагчийн датчикийг тогтмол лавлах цэгтэй (жишээлбэл, ажлын гадаргуу дээрх байрлуулах зүү) тэгшлэнэ.
Робот гар нь залгуурын заагчийг лавлах цэг рүү зөөж, залгуурын заагчийн заалтыг тэмдэглэх програм бич.
Энэ үйлдлийг таван удаа давтаж, хамгийн их ба хамгийн бага уншилтын зөрүүг тооцоолно уу. Энэ нь давтагдах чадварыг илэрхийлнэ.
Чадварын шалгуур:
Ерөнхий үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн гурван тэнхлэгтэй серво роботын гар нь ≤±0.05 мм давтагдах чадварыг шаарддаг бол нарийн зэрэглэлийн тоног төхөөрөмж нь ≤±0.02 мм давтагдах чадварыг шаарддаг (жишээлбэл, гар утасны дэлгэц угсрах нь ≤±0.01 мм шаарддаг).
Тэмдэглэл: Туршилтын үеэр "алдааны нөхөн төлбөр" функцийг идэвхгүй болго (зарим тоног төхөөрөмж нь анхдагчаар нөхөн төлбөрийг идэвхжүүлсэн байдаг тул жинхэнэ нарийвчлалыг алдагдуулж болзошгүй). Ажлын гадаргуу чичиргээгүй эсэхийг шалгаарай (шалан дээр чичиргээний эсрэг дэвсгэр ашиглаарай).

2. Байршлын нарийвчлал: Хөдөлгөөний траекторын нарийвчлалыг хангах

Байршлын нарийвчлал гэдэг нь тоног төхөөрөмж хөдөлгөөн хийсний дараа эцсийн эффекторын бодит байрлал болон програмчлагдсан байрлалын хоорондох хазайлтыг хэлдэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн үйл явцын тасралтгүй байдалд нөлөөлдөг. Туршилтын арга:
Хэмжилтийн системийг бүтээхийн тулд лазер интерферометр ашиглан роботын гарны төгсгөлд тусгал суурилуулна.
X, Y, Z тэнхлэгүүдийн хөдөлгөөний хязгаарт 5-8 туршилтын цэгийг жигд сонгоно уу (жишээ нь, 0 мм-ээс X тэнхлэг дээрх хамгийн их хөдөлгөөн хүртэл, 50 мм тутамд нэг цэг сонгоно уу).
Роботын гарыг тогтоосон цэг бүрт хянаж, лазер интерферометрээр заасан бодит байрлалын хазайлтыг тэмдэглэж, бүх цэгүүдийн хамгийн их хазайлтыг тооцоолно.

Чадварын шалгуур: Байршлын нарийвчлал нь давтагдах чадвараас ≤ хоёр дахин их байх ёстой (жишээ нь, давтагдах чадвар ±0.02мм, байршлын нарийвчлал ≤ ±0.04мм), хазайлт нь тогтвортой байх ёстой (гэнэтийн хэлбэлзэл байхгүй).

3. Ачааллын багтаамж: Тоног төхөөрөмжийн "Ачааллын хязгаар"-ыг шалгана уу

Ачааллын багтаамж гэдэг нь роботын гарны үзүүр нэрлэсэн хурдаар даах хамгийн их жинг (атгагчийн жинг оруулаад) хэлнэ. Нэрлэсэн ачааллаас хэтэрсэн тохиолдолд серво мотор хэт халж, хөдөлгөөний хурдыг бууруулж, эсвэл тоног төхөөрөмжийг гэмтээж болзошгүй. Туршилтын арга:

Робот гарны төгсгөлд стандарт ачааллын бэхэлгээг суурилуулна (жин нь нэрлэсэн ачааллын 50%-иас 120% хүртэл аажмаар нэмэгдэнэ. Жишээлбэл, хэрэв нэрлэсэн ачаалал 5кг бол 2.5кг, 5кг, 6кг жинг туршина).

Роботын гарыг нэрлэсэн хурдаар (төхөөрөмжийн өгөгдлийн хүснэгтийг үзнэ үү, жишээлбэл, хамгийн ихдээ 500мм/с X тэнхлэгийн хурд) "өргөх + хөрвүүлэх" циклийг гүйцэтгэхээр програмчилна уу (ачаалал бүрт 10 циклийг туршина уу).

Төхөөрөмжийн ажиллах төлөвийг ажиглана уу: хурдны уналт, моторын хэвийн бус чимээ шуугиан, эсвэл дохиолол (хэт ачаалал гэх мэт)-ийн үед.

Чадварын шалгуур:

Нэрлэсэн ачааллын дор төхөөрөмж нь хэвийн бус дуу чимээ эсвэл дохиолол гаргахгүй байх ёстой бөгөөд хөдөлгөөний хурд нь мэдээллийн хуудастай тохирч байх ёстой. Нэрлэсэн ачааллын 110%-120%-д хурд бага зэрэг буурах (≤10%)-ийг зөвшөөрөх боловч дохиолол эсвэл унтраалт хийхийг хориглоно.

4. Хурд ба хурдатгал: Үйлдвэрлэлийн үр ашигт нөлөөлөх нь

Хурд болон хурдатгал нь роботын үйл ажиллагааны үр ашгийг шууд тодорхойлдог. Төхөөрөмж хүлээгдэж буй үр ашгийг хангаж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд туршилтыг үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн шаардлагын дагуу хийх ёстой.
Туршилтын арга:
Таймер ашиглан робот "А цэгээс В цэг хүртэлх зай"-г (200 мм-ийн X тэнхлэгийн хөдөлгөөн гэх мэт мэдэгдэж буй зай) дуусгахад шаардагдах хугацааг тэмдэглэж, бодит хурдыг (хурд = зай / цаг) тооцоолно уу.
Роботын хөдөлгөөнийг өөр өөр хурдатгал дээр туршиж үзээрэй (жишээлбэл, хурдатгалыг 0.5м/с²-ээс 1.5м/с² болгон нэмэгдүүлэх), "гацах" эсвэл "хэт их хөдлөх" (өөрөөр хэлбэл тогтоосон байрлалаас хэтэрсний дараа ухрах) байгаа эсэхийг ажиглаарай.

Чадварын шалгуур:
Бодит хурд нь өгөгдлийн хуудсанд заасан утгын ≥ 90% байх ёстой (жишээ нь, өгөгдлийн хуудсанд X тэнхлэгийн хамгийн их хурд 600мм/с гэж заасан бол бодит хурд ≥ 540мм/с байх ёстой). Хурдатгалын тохируулгын үед хөдөлгөөн жигд, мэдэгдэхүйц хэтрэлтгүй байх ёстой (хэтрэлт ≤ ±0.1мм байх ёстой).

5. Тасралтгүй үйл ажиллагааны тогтвортой байдал: Урт хугацааны үйлдвэрлэлийн хувилбарыг дуурайлган хийх

нь Робот МҮйлдвэрийн орчинд 8-12 цагийн турш тасралтгүй ажиллах боломжтой. Тогтвортой байдлын туршилт нь урт хугацааны ажиллагаатай холбоотой болзошгүй асуудлуудыг (жишээ нь, мотор хэт халалт, муу холболт) тодорхойлж чадна. Туршилтын арга:

Бодит үйлдвэрлэлийг дуурайлган хийдэг мөчлөгийн програм үүсгэ (жишээ нь, "шүүрэх - хөдөлгөх - байрлуулах - эхлэл цэг рүү буцах", мөчлөг бүр 10 секунд үргэлжилнэ).

Тоног төхөөрөмжийг тасралтгүй 4 цагийн турш ажиллуулж, 30 минут тутамд гол өгөгдлийг бүртгэнэ: серво моторын температур (хэт улаан туяаны термометрээр хэмждэг, ихэвчлэн ≤60°C), ажиллах чимээ (хэт улаан туяаны термометрээр хэмждэг, ихэвчлэн ≤70dB) болон аливаа дохиолол.

Ажиллуулсны дараа дулааны үүсэлт нь нарийвчлал буурахад хүргэсэн эсэхийг тодорхойлохын тулд давтагдах чадварыг дахин туршина.

Чадварын шалгуур:

Тасралтгүй ажиллах үед дохиолол болон хэвийн бус дуу чимээ гарахгүй, моторын температур тогтвортой (температурын зөрүү ≤10°C); ажилласны дараа давтагдах чадварын хазайлт нь анхны туршилтын утгын ≤15% байна.

III. Аюулгүй байдал ба нийцтэй байдлын туршилт: Хожим дасан зохицох бэрхшээлээс зайлсхийх нь

Гол гүйцэтгэлээс гадна аюулгүй байдал болон нийцтэй байдал нь тоног төхөөрөмжийн "буух зардалд" шууд нөлөөлдөг. Эдгээр хоёр туршилтыг үл тоомсорлох нь үйлдвэрлэлийн шугамын өөрчлөлт, аюулгүй байдлын осол болон бусад асуудалд хүргэж болзошгүй.

1. Аюулгүй байдлын туршилт: Үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын гурван хэмжээс

Гурван тэнхлэгтэй серво робот гар нь автоматжуулсан тоног төхөөрөмж бөгөөд үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартыг (жишээ нь ISO 13849) дагаж мөрдөх ёстой. Туршилтын гол чиглэлүүд нь:

Яаралтай зогсоох функц: Яаралтай зогсоох товчийг дарсны дараа төхөөрөмж 0.5 секундын дотор бүх тэнхлэгүүд түгжигдсэн (чөлөөтэй гулсах боломжгүй) зогсох ёстой. Дахин ачаалсны дараа ажиллахаасаа өмнө анхны байрлалдаа буцаж очих ёстой.

Аюулгүйн төхөөрөмжүүд: Хэрэв төхөөрөмж нь аюулгүйн гэрлийн хөшиг/аюулгүйн хаалгаар тоноглогдсон бол, хэрэв ямар нэгэн зүйл гэрлийн хөшгийг хааж эсвэл аюулгүйн хаалгыг онгойлговол төхөөрөмжийг нэн даруй түр зогсоох ёстой бөгөөд гараар дахин асаах боломжгүй (ажиллаж эхлэхээс өмнө дахин тохируулах шаардлагатай).

Хэт ачааллаас хамгаалах: Эцсийн ачаалал нь нэрлэсэн утгаас 150%-иас хэтэрсэн үед төхөөрөмж хэт ачааллын дохиоллыг асааж, хөдөлгүүр шатахаас сэргийлж унтрах ёстой (үүнийг илүүдэл жинтэй бэхэлгээг ачаалж шалгаж болно).

2. Тохиромжтой байдлын туршилт: Одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудтай нэгтгэхийг хангах

Хэрэв худалдаж авсан робот гар одоо байгаа тоног төхөөрөмж (туузан дамжуулагч, PLC хяналтын систем эсвэл харааны хяналтын төхөөрөмж гэх мэт)-тэй хамт ашиглах шаардлагатай бол нийцтэй байдлын туршилт зайлшгүй шаардлагатай:

Харилцаа холбооны интерфэйсийн нийцтэй байдал: Тоног төхөөрөмжийн харилцаа холбооны интерфэйс (RS485, EtherCAT, эсвэл Profinet гэх мэт) нь одоо байгаа PLC-тэй зөв харилцаж чадах эсэхийг болон "PLC команд илгээдэг - робот үйлдэл гүйцэтгэдэг" холбоосыг хийж чадах эсэхийг шалгах (жишээлбэл, конвейер ажлын хэсгийг заасан байршилд хүргэсний дараа робот автоматаар барьж авдаг);

Програм хангамжийн нийцтэй байдал: Нийлүүлэгчийн хяналтын програм хангамжийг суулгаж, одоо байгаа компьютерийн системүүд дээр ажиллаж байгаа эсэхийг (жишээ нь, Windows 10/11), захиалгат програмчлалыг дэмждэг эсэхийг (жишээ нь, шатны диаграмм, G-код), хэрэглэгчдэд ээлтэй эсэхийг (жишээ нь, хэрэглэгчийн интерфэйс болон алдаа оношлох чадвартай эсэхийг) шалгана уу;

Төгсгөлийн үр нөлөөний нийцтэй байдал: Тоног төхөөрөмжийн фланцын интерфэйс нь одоо байгаа атгагчтай (жишээлбэл, хийн атгагч, вакуум аяга) нийцэж байгаа эсэхийг болон атгагчийн дохионы хариу үйлдлийг (жишээлбэл, хяналтын системд дамжуулсан "атгах амжилт/алдаа" дохио) дэмжиж байгаа эсэхийг шалгана.

IV. Туршилтын дараах: Худалдан авах шийдвэр гаргах үндэслэлийг бий болгохын тулд хоёр хаалтын даалгаврыг гүйцэтгэнэ үү

Туршилтын дараа худалдан авалтын шийдвэрт нөлөөлж болзошгүй аливаа орхигдлоос зайлсхийхийн тулд өгөгдлийг шуурхай зохион байгуулж, аливаа асуудлыг мэдээлэх хэрэгтэй.

1. Тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг тоон үзүүлэлтээр үнэлэх туршилтын тайлан бэлтгэх

Бүх туршилтын өгөгдлийг хүснэгтэд зохион байгуулж, "туршилтын зүйл, стандарт утга, бодит утга, нийцэл"-ийг тодорхой тодорхойл. Жишээлбэл:

Туршилтын зүйл
Стандарт утга
Бодит үнэ цэнэ
Дагаж мөрдөх
Давтагдах чадвар (X тэнхлэг)
≤±0.02мм
±0.015мм
Шаардлага хангасан
Ачааллын нэрлэсэн хурд
≥500мм/с
480мм/с
Амжилтгүй болсон
Яаралтай тусламжийн зогсолтын хариу арга хэмжээ авах хугацаа
≤0.5с
0.3с
Шаардлага хангасан

Мөн туршилтын явцад илэрсэн аливаа гажигийг тэмдэглэж ав (жишээ нь, "X тэнхлэг нь 6 кг ачааллын дор ер бусын чимээ гаргадаг" эсвэл "Харилцаа холбооны интерфэйс хааяа салдаг") мөн нийлүүлэгчийн шийдлийг тэмдэглэж ав (жишээ нь, "Моторын параметрүүдийг тохируулсны дараа дуу чимээ алга болсон").

2. Олон нийлүүлэгчийг харьцуулж, өртгийн үр ашгийг цогцоор нь үнэлэх

Хэрэв олон нийлүүлэгчийн тоног төхөөрөмжийг турших бол гүйцэтгэлийн нийцэл, үнэ, борлуулалтын дараах үйлчилгээнд үндэслэн цогц харьцуулалтыг авч үзье.

Гүйцэтгэлийн шаардлага хангасан байдал: Бүх үндсэн үзүүлэлтүүдийг (давтагдах чадвар болон тогтвортой байдал гэх мэт) хангасан, бага зэргийн үзүүлэлтүүд (дуу чимээ гэх мэт) стандартаас давсан боловч тохируулж болох тоног төхөөрөмжийг нэн тэргүүнд тавь.

Үнэ: Хамгийн бага үнийг сохроор хөөцөлдөхөөс зайлсхий; худалдан авах үнэ + тасралтгүй засвар үйлчилгээний зардлыг (серво моторын баталгаат хугацаа болон сэлбэг хэрэгсэл гэх мэт) тооцоол.

Борлуулалтын дараах үйлчилгээ: Нийлүүлэгч нь суурилуулалт, ашиглалтад оруулах, операторын сургалт, дор хаяж нэг жилийн баталгаат хугацаа өгч байгаа эсэхийг, мөн орон нутгийн борлуулалтын дараах үйлчилгээний төвтэй эсэхийг шалгана уу (энэ нь алдааг олж засварлах хугацааг богиносгож болно).

Дүгнэлт: Туршилтын туршилт нь "худалдан авалтын даатгал"-тай адил бөгөөд нарийн ширийн зүйлс нь эцсийн үнэ цэнийг тодорхойлдог.

Худалдан авах өртөг нь гурван тэнхлэгтэй серво роботын гар ихэвчлэн хэдэн арван мянгаас хэдэн зуун мянган юаниар хэлбэлздэг. Худалдан авахаас өмнөх туршилтын туршилт нь "нэмэлт зардал" биш харин эрсдэлийг бууруулах "зайлшгүй хөрөнгө оруулалт" юм. Туршилтын зорилгыг тодорхой тодорхойлж, үндсэн гүйцэтгэлд анхаарлаа төвлөрүүлж, аюулгүй байдал, нийцтэй байдлыг баталгаажуулснаар худалдан авагчид тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцэж байгаа эсэхийг илүү нарийвчлалтай тодорхойлж, "буруу тоног төхөөрөмж худалдаж авах", "дараагийн өөрчлөлт хийхэд бэрхшээлтэй байх" зэрэг асуудлаас зайлсхийх боломжтой.

Хэрэв та туршилтын явцад техникийн бэрхшээлтэй тулгарвал (жишээлбэл, лазер интерферометрийг хэрхэн ашиглах эсвэл туршилтын програм бичих гэх мэт), нийлүүлэгчийн техникийн багтай холбоо барих эсвэл мэргэжлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн туршилтын агентлагтай зөвлөлдөхөөс бүү эргэлзээрэй. Санаж яваарай: зөвхөн хээрийн туршилтаар баталгаажсан тоног төхөөрөмж л үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлж чадна.