Тарилгын хэвэнд зориулсан роботын гарны төрлүүдийн талаарх дэлгэрэнгүй гарын авлага

Дэлгэрэнгүй гарын авлага Робот гар Тарилгын хэвний төрлүүд

Танилцуулга
Тарилгын хэв нь хайлсан материалыг, ихэвчлэн хуванцарыг хэвэнд шахаж, их хэмжээний нарийн эд анги үйлдвэрлэхийг шаарддаг өргөн хэрэглэгддэг үйлдвэрлэлийн процесс юм. Роботын гарыг нэгтгэх Тариураар хэвлэх үйлдвэрлэлийн шугамд оруулах нь үр ашиг, нарийвчлал, нийт бүтээмжийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой. Энэхүү дэлгэрэнгүй гарын авлага нь тарилгаар хэвлэхэд ашигладаг янз бүрийн төрлийн робот гар, тэдгээрийн шинж чанар, хэрэглээ, ашиг тусын талаар цогц ойлголт өгөх, дэлхийн бөөний худалдан авагчид болон мэргэжлийн худалдан авалтын мэргэжилтнүүдэд мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад нь туслах зорилготой юм.

Тарилгын хэвэнд зориулсан робот гарны төрлүүд

Картезийн робот гар
Декартын роботын гар нь шахах хэвэнд ашиглагддаг хамгийн түгээмэл төрлүүдийн нэг юм. Энэ нь гурван шугаман тэнхлэг (X, Y, Z) дээр ажилладаг бөгөөд шулуун шугамын хөдөлгөөнөөр хөдөлдөг. Энэ төрлийн роботын гар нь энгийн байдал, нарийвчлал, хүнд ачааг даах чадвараараа өндөр үнэлэгддэг. Декарт роботууд эд ангийн байршил болон хөдөлгөөний нарийвчлал чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд тохиромжтой, тухайлбал сонгох, байрлуулах ажиллагаа, материалын боловсруулалт, машин механизмд. Тэдгээрийг үр ашигтай, олон талт байдлаас шалтгаалан үйлдвэрлэлийн шугамд ихэвчлэн байрлуулдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийн хүртээмж нь тодорхойлсон хөдөлгөөний хүрээнд хязгаарлагддаг.

Зургаан-Тэнхлэгийн робот гар
Зургаан тэнхлэгтэй роботын гар буюу үе мөчний робот гэгддэг нь роботын гарны төрлүүдийн олон талын сонголт юм. Энэ нь зургаан эргэлтийн тэнхлэгтэй тул хөдөлгөөний өндөр эрх чөлөө, уян хатан байдлыг хангадаг. Энэ төрлийн роботын гар нь хязгаарлагдмал орон зайд хүрэх эсвэл нарийн төвөгтэй угсралтын ажлуудыг гүйцэтгэх гэх мэт олон чиглэлт хөдөлгөөн шаарддаг илүү нарийн төвөгтэй ажлуудад маш сайн тохирдог. Үе мөчний роботууд нь том, жигд бус хэлбэртэй эд ангиудыг зохицуулах эсвэл нарийн төвөгтэй, боловсруулалтын дараах угсралтын ажлуудыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой. Загвараас хамааран тэдгээрийн ачааллын багтаамж хэдэн килограммаас мянга гаруй килограмм хүртэл хэлбэлздэг. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь харьцуулсан үзүүлэлтээсээ илүү их талбай шаарддаг бөгөөд анхны өртөг өндөр байдаг.

SCARA робот гар
SCARA (Сонгомол нийцлийн үетэй робот гар) нь шахах хэвэнд ашигладаг өөр нэг алдартай робот гарны төрөл юм. Энэ нь хэвтээ хавтгайд хурдан, нарийвчлалтай хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог тул сонгох, угсрах, савлах зэрэг ажлуудад тохиромжтой. SCARA роботууд нь хурд, авсаархан хийцээрээ алдартай бөгөөд энэ нь орон зай багатай үйлдвэрлэлийн орчинд онцгой ашигтай байж болно. Тэд хэвтээ хавтгайд хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог хоёр зэрэгцээ эргэлдэгч холбоостой. SCARA роботууд нь өндөр хурдтай сонгох, ангилах, боловсруулалтын дараах угсралтын хэрэглээнд түгээмэл байдаг. Тэд нарийвчлалыг нэн тэргүүнд тавьдаг орчинд маш сайн ажилладаг. Их хэмжээний үйлдвэрлэлийн хувьд хурдан робот зайлшгүй шаардлагатай; удаан роботууд нь үйл явцыг саатуулж болзошгүй.

Дельта робот гар
Дельта роботууд буюу параллель роботууд нь хамгийн хурдан роботын гарны төрлүүдийн нэг юм. Хөнгөн хийц, өндөр хурдны чадвар нь шахах хэвлэх процесст өндөр хурдтай сонгож байрлуулах хэрэглээнд тохиромжтой болгодог. Дельта роботууд нь хэвлэсэн бүтээгдэхүүнийг савлах эсвэл ялгах гэх мэт нарийвчлал, хурд чухал орчинд онцгой сайн ажилладаг. Эдгээр нь ажлыг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай гүйцэтгэх зориулалттай тул өндөр бүтээмж шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой.

Хамтын ажиллагааны робот (Кобот) гар
Хамтын ажиллагааны роботууд буюу коботууд нь хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллахаар бүтээгдсэн тул роботын гарны төрлүүдийн дунд өвөрмөц сонголт болдог. Коботууд нь хүний ​​ажилчдын ойролцоо аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог дэвшилтэт мэдрэгч болон аюулгүй байдлын онцлог шинж чанаруудаар тоноглогдсон байдаг. Тариур хэвлэхэд коботууд нь чанарын хяналт, эд анги боловсруулах, гэрлийн угсралт зэрэг ажлуудад тусалж, үр ашиг, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг. Хүний аюулгүй байдлыг хангахын тулд ихэвчлэн хамгаалалтын тор эсвэл хаалтанд байрлуулдаг уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудаас ялгаатай нь коботууд нь гэмтэл бэртэл авах эрсдэлгүйгээр хүмүүстэй аюулгүй харилцах боломжийг олгодог онцлог шинж чанаруудаар бүтээгдсэн байдаг. Коботуудын цаад санаа нь янз бүрийн салбарт бүтээмж, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд хүн болон роботуудын хамтын ажиллагаа, хамтын ажиллагааг хөнгөвчлөх явдал юм.

Гантри робот гар
Гантри роботын гар нь шахах хэвэнд ашигладаг роботын гарны төрлүүдийн өөр нэг хувилбар юм. Энэ нь Декартын роботуудтай төстэй шугаман хөдөлгөөний систем дээр ажилладаг боловч дээд талын бүтэцийнхээ ачаар илүү том талбайг хамрах боломжтой. Гантри роботууд нь том эсвэл хүнд объектуудыг өргөн уудам ажлын орон зайд шилжүүлэх шаардлагатай хэрэглээнд онцгой ашигтай байдаг. Тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн шугамд материал боловсруулах болон том талбайд нарийн байрлал, хөдөлгөөн шаарддаг бусад ажилд ихэвчлэн ашигладаг.

Серво тарилгын робот гар
Серво тарилгын робот гарыг хуванцар тарилгын хэвний машинд өргөнөөр ашигладаг. Эдгээр робот гар нь хуванцар тарилгын хэвний машины хэвнээс тарилгын гүйгч, шпру болон бэлэн бүтээгдэхүүнийг хурдан гаргаж авах боломжтой. Эдгээр нь өндөр хурдтай, нарийн байрлал тогтоох чадварыг хангадаг серво мотороор тоноглогдсон. Серво моторын давталтын байрлалын байршил нь 0.02 мм хүрч, эд ангийн байршил болон хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалыг хангадаг. Серво тарилгын робот гарыг янз бүрийн туслах процесст суулгаж, давхарлаж, ашиглаж болох тул тэдгээрийг маш олон талын хэрэглээнд нийцүүлэн ашиглах боломжтой болгодог.

Redstone цуврал CNC AC Servo Traverse Beam роботууд
Redstone цувралын робот гарыг 50-800 тоннын даацтай янз бүрийн хэвтээ хуванцар шахах хэвлэх машинд ашигладаг. Эдгээр роботууд нь 3 ба 5 тэнхлэгтэй хувьсах гүйдлийн серво хөтлөгчтэй бөгөөд өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай зайлуулах, суулгах/оруулах зориулалттай. Redstone цувралын роботууд нь дан болон олон хөндийг хурдан зайлуулах, суулгах/оруулах зориулалттай хурдан хариу үйлдэл, өндөр байрлалын нарийвчлалыг санал болгодог. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн шаардлагыг хангахын тулд янз бүрийн хөндлөн цохилт, хөндлөн цохилт, босоо цохилт, хамгийн их ачааллын багтаамжтай өөр өөр загваруудад байдаг.

Савлуур гарны спру сонгогч робот
Эргэдэг гартай роботууд нь бүтээгдэхүүн болон шпруг гаргах зориулалттай 30-150T бүхий бүх төрлийн хэвтээ шахах машин болон босоо шахах хэвлэх машинд тохиромжтой. Эдгээр роботууд нь бүтээгдэхүүн болон шпруг хавчих, нарийвчлалтай гаралтыг хангах, хаягдлыг багасгах зориулалттай. Эдгээр нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, согогийн түвшинг бууруулах, операторын аюулгүй байдлыг сайжруулах, ажиллах хүчний шаардлагыг бууруулах боломжийг олгодог. Эргэдэг гартай роботууд нь янз бүрийн машины төрөл болон үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн нэг үе шаттай болон дуран үе шаттай загваруудаар худалдаалагдаж байна.