Тарилгын хэвний машины серво роботын өдөр тутмын засвар үйлчилгээний бүрэн гарын авлага

Өдөр тутмын засвар үйлчилгээний бүрэн гарын авлага Тарилгын хэвлэх машин Серво роботууд: Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг 30%-иар уртасгах 6 үндсэн алхам

Тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн шугамд, серво роботууд "автоматжуулалтын зүрх" болж үйлчилдэг. Тэдгээрийн үйл ажиллагааны тогтвортой байдал нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанар, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний зардлыг шууд тодорхойлдог. Салбарын статистик мэдээллээс харахад стандартчилагдсан өдөр тутмын засвар үйлчилгээ нь шахах хэвлэх машины серво роботын эвдрэлийн түвшинг 40 гаруй хувиар бууруулж, ашиглалтын хугацааг 30% уртасгадаг. Гэсэн хэдий ч засвар үйлчилгээг үл тоомсорлох нь роботын гацалт, байрлалын хазайлт, серво моторын шаталт зэрэг ноцтой асуудалд хүргэж, улмаар өдөрт дунджаар хэдэн арван мянган юанийн үйлдвэрлэлийн алдагдалд хүргэдэг. Энэхүү нийтлэлд шахах хэвлэх машины серво роботын өдөр тутмын засвар үйлчилгээний алхмуудыг үндсэн үзлэгээс эхлээд гүнзгий засвар үйлчилгээ хүртэл системтэйгээр тайлбарлаж, мэргэжилтнүүдэд практик, хүрч болохуйц удирдамжийг өгдөг.

I. Засвар үйлчилгээний өмнөх бэлтгэл: Аюулгүй байдал болон багаж хэрэгслийг хангах

Засвар үйлчилгээний ажил эхлэхээс өмнө аюулгүй байдал үргэлж чухал байдаг. Тарилгын хэвний машины серво робот нь өндөр нарийвчлалтай мехатроник төхөөрөмж юм. Буруу ажиллагаа нь механик чимхэлт, цахилгааны богино холболт болон бусад эрсдэлд хүргэж болзошгүй. Тиймээс дараах бэлтгэл ажлыг хийх нь чухал юм.

Тоног төхөөрөмжийг унтраах ба унтраах: Робот бүрэн хүчгүй болсон эсэхийг шалгахын тулд роботын гол тэжээлийн унтраалгыг унтрааж, дохионы удирдлагын кабелийг шахах хэвлэх машинаас салга. Хэрэв робот нь яаралтай зогсоох товчлууртай бол санамсаргүй идэвхжихээс сэргийлж, дараад түгжинэ.

Аюулгүй байдлын анхааруулга ба тусгаарлалт: Роботын эргэн тойронд "Засвар үйлчилгээ явагдаж байна, ажиллахгүй" гэсэн анхааруулах тэмдэг байрлуул. Ажлын хэсгийг тусгаарлахын тулд аюулгүйн хашаа эсвэл анхааруулах тууз ашиглан засвар үйлчилгээ хийдэггүй хүмүүсийг ойртохыг хориглоно.

Багаж хэрэгсэл болон хэрэглээний материал: Аллен түлхүүр (багц), Филлипс/үүртэй халив, эргүүлэх хүч, тослох материал, тоосгүй даавуу, спирт, зэврэлтээс хамгаалагч, тослох материал (тоног төхөөрөмжийн гарын авлагад заасан төрлийг, тухайлбал литийн суурьтай тос эсвэл арааны тос) зэрэг засвар үйлчилгээний шалгах хуудасны дагуу тусгай багаж хэрэгслийг бэлтгэнэ. Мөн үзлэгийн үр дүнг тэмдэглэхийн тулд засвар үйлчилгээний тэмдэглэл бэлтгэнэ.

Өгөгдлийн баталгаажуулалт: Буруу параметрүүдээс болж зохисгүй засвар үйлчилгээ хийхээс зайлсхийхийн тулд роботын ашиглалтын гарын авлага болон засвар үйлчилгээний зааврыг гаргаж аваад эд анги бүрийн засвар үйлчилгээний параметрүүдийг (жишээлбэл, боолтны эргүүлэх хүч, тосолгооны интервал, тосны төрөл) баталгаажуулна уу.

II. Механик бүтцийн засвар үйлчилгээ: Гол эд ангиудын "үндсэн засвар үйлчилгээ"

Механик бүтэц нь роботын нарийн хөдөлгөөний хэрэгсэл бөгөөд гар, үе мөч, чиглүүлэгч, сорох аяга зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ нь цэвэрлэх, тослох, чангалах, элэгдлийн үзлэг гэсэн дөрвөн гол хэсэгт анхаарлаа хандуулах ёстой.

1. Гар болон үе мөч: Гацах болон чимээ шуугианаас урьдчилан сэргийлэх

Цэвэрлэгээ: Гарны гадаргуугаас хуванцар хог хаягдал, тос, тоосыг арчихын тулд бага хэмжээний спиртэнд норгосон тоосгүй алчуур ашиглаарай. Үе мөчний үеийг цэвэрлэхэд анхаарлаа хандуулаарай, учир нь эдгээр хэсэгт бохирдол хуримтлагдах хандлагатай бөгөөд эргэлтийг саатуулдаг.

Тосолгоо: Зааварт заасны дагуу холхивчийн холхивчийг заасан төрлийн тосоор (жишээлбэл, өндөр температурт лити суурьтай тос) дүүргэнэ. Тосолгооны буу ашиглахдаа холхивчийн завсраас тос жигд урсах хүртэл аажмаар шахаж хийнэ (хэт их тосны бохирдлоос зайлсхий). Хэрэв холхивч нь тосолгооны тосны хэлхээгээр тоноглогдсон бол хэлхээг саадгүй урсгалтай эсэхийг шалгаж, тосолгооны материалыг заасан түвшинд хүртэл дүүргэнэ.

Чангалах ба шалгах: Холболтын боолт болон самарны сул байдлыг шалгахын тулд эргүүлэх түлхүүр ашиглана уу (гарын авлагад заасан эргүүлэх хүч хүртэл чангална уу, жишээлбэл, M8 боолтын хувьд 25-30 Н·м). Эргэлтийн үед холбоос дээр ер бусын чимээ, наалдах, сулрах эсэхийг шалгана уу. Хэрэв холхивчийн элэгдэл эсвэл хэт их зай ажиглагдсан бол сэлбэг хэрэгслийг яаралтай солино уу.

2. Хөтөч төмөр зам ба гулсуур: Үйл ажиллагааны нарийвчлалыг хангах

Цэвэрлэгээ: Чиглүүлэгч зам нь роботын шугаман хөдөлгөөний гол цөм юм. Чиглүүлэгч замаас төмрийн үртэс болон хуванцар хэсгүүдийг сойзоор арилгана. Дараа нь чиглүүлэгч зам цэвэрлэгчээр норгосон хөвөнгүй даавуугаар чиглүүлэгч зам болон гулсах гадаргуугаас хуучин тослох материал болон шороог арчина. Тосолгоо: Чиглүүлэгч зам болон гулсах гадаргуугаас чиглүүлэгч зам цэвэрлэгчээр чийглэсэн тосолгооны материалын тосыг чиглүүлэгч зам болон гулсах гадаргуу дээр жигд түрхэнэ (бид дунд зэргийн зуурамтгай чанар бүхий элэгдэлд тэсвэртэй чиглүүлэгч зам тосыг, тухайлбал 32# эсвэл 46# ашиглахыг зөвлөж байна). Түрхсэний дараа тослох материал нь чиглүүлэгч замтай харьцах гадаргууг жигд бүрхэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд гулсагчийг 2-3 удаа гараар урагш хойш хөдөлгөнө. Хэрэв систем нь автомат тосолгооны систем ашигладаг бол тосолгооны шахуургын тосны түвшин болон даралтыг, мөн тогтоосон тосолгооны интервал (жишээлбэл, ажиллах цаг тутамд нэг удаа тослох) шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгана уу.
Элэгдэл шалгах: Чиглүүлэгчийн төмөр замын гадаргууг зураас, нүх, зэв байгаа эсэхийг шалгана уу. Гулсагч болон чиглүүлэгчийн төмөр замын хоорондох зайг хэмжихийн тулд мэдрэгч хэмжигч ашиглана уу. Хэрэв зай 0.1 мм-ээс хэтэрвэл роботын байрлалын хазайлт үүсгэж, гулсагч эсвэл чиглүүлэгчийн төмөр замыг солих шаардлагатай болж болзошгүй. 3. Төгсгөлийн үр нөлөө: Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд дасан зохицох "Чухал мэдрэгч цэгүүд"

Төгсгөлийн эффекторууд (сорох аяга, хавчаар гэх мэт) нь тарилгын цутгасан бүтээгдэхүүнтэй шууд харьцдаг тул тэдгээрийн төрлөөс хамааран тодорхой засвар үйлчилгээ шаарддаг:

Сорох аяга: Аяганд гэмтэл, хуучирсан эсэхийг шалгана уу (жишээлбэл, гадаргуугийн хагарал эсвэл уян хатан чанар буурсан). Хэрэв сорох нь хангалтгүй бол аяган доторх тоос, тосыг цэвэрлэж эсвэл шинээр солино. Мөн вакуум шугамд гоожиж байгаа эсэхийг шалгана уу (үүнийг сорох аяганы нүхийг хааж, вакуум насосыг асааж, вакуум хэмжигч тогтвортой байгаа эсэхийг ажигласнаар тодорхойлж болно). Хоолойн холболтыг чангалж, элэгдсэн битүүмжлэлийг солино.

Баригч: Баригчийн гадаргуугаас хуванцар үлдэгдлийг цэвэрлээд шүдийг нь элэгдэлд орсон эсэхийг шалгана уу (хэрэв бүтээгдэхүүнийг барих үед баригч гулссан бол энэ нь элэгдэлд орсон байж болзошгүй). Баригчийн хөтлөгч цилиндрийн саваанд бага хэмжээний тосолгооны материал түрхэж, цилиндр гоожиж, жигд хөдөлгөөнтэй эсэхийг шалгана.

III. Цахилгаан системийн засвар үйлчилгээ: Богино холболт болон дохионы эвдрэлээс зайлсхийх

Тарилгын хэвний машины серво роботын цахилгаан систем нь удирдлагын шүүгээ, серво мотор, мэдрэгч, кабель зэрэг нь тоног төхөөрөмжийн "мэдрэлийн төв" юм. Цахилгааны эвдрэлээс болж ажиллахаа болихоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд засвар үйлчилгээ нь дулаалга, холболт, дулааны тархалтад анхаарлаа хандуулах ёстой.
1. Хяналтын шүүгээ: Хуурай, агааржуулалттай байлга
Цэвэрлэгээ ба тоос зайлуулах: Цахилгааныг унтраасны дараа удирдлагын шүүгээний хаалгыг онгойлгож, үсний сэнс (хүйтэн агаарын горим дээр) эсвэл сойз ашиглан шүүгээний доторх тоосыг арилгана. (Богино холболт эсвэл дулаан муу тархахаас сэргийлж контактор, реле, инвертер дээр тоос хуримтлагдахаас сэргийлнэ үү.) Интерфэйсийг цэвэр байлгахын тулд шүүгээний хаалганы дотор талд байрлах мэдрэгчтэй дэлгэц болон товчлуурын самбарыг тоосгүй даавуугаар арчина.
Утасны үзлэг: Бүх утсан холболтын терминалууд сул байгаа эсэхийг шалгана уу (тус бүрийг халиваар чангална). Утасны дулаалга нь хөгшрөлт эсвэл гэмтлийн шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгана уу (жишээлбэл, шарлах эсвэл хагарах). Хэрэв ямар нэгэн утас элэгдсэн бол тусгаарлагч туузаар боож эсвэл солино уу. Түүнчлэн, статик цахилгаан эсвэл гоожихоос болж тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд газардуулгын хэлхээ найдвартай эсэхийг шалгана уу (газардуулгын эсэргүүцэл 4Ω-ээс бага байх ёстой). Дулаан тархалтын үзлэг: Хяналтын шүүгээний доторх хөргөлтийн сэнс болон дулаан шингээгч нь гол түлхүүр юм. Сэнсний гадаргууг зөв ажиллуулахын тулд цэвэрлэнэ үү (хэрэв сэнс ер бусын чимээ гаргах эсвэл зогсох бол нэн даруй солино уу). Дулаан шингээгчийг бөглөрөл байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв орчны температур өндөр байвал (жишээлбэл, шахах хэвний цехэд 35°C-аас дээш байвал) туслах хөргөлтийн тоног төхөөрөмж (жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн агааржуулагч) суурилуулна уу.

2. Серво мотор: Гол хүч "Эрүүл мэндийн хяналт"

Гадаад төрх ба температур: Серво моторын гадаргууг тос, тоос шороо байгаа эсэхийг шалгаж, моторын бүрхүүлийг деформаци эсвэл хагарал байгаа эсэхийг шалгана уу. Ашиглахын өмнө моторын бүрхүүлд хүрч хэвийн температурыг шалгана уу (хэвийн ажиллагаа нь ерөнхийдөө 60°C-аас хэтрэхгүй. Хэрэв хэт халуун байвал хэт ачаалал, холхивчийн гэмтэл, эсвэл дулаан тархалт муу байгаатай холбоотой байж болно).

Утас ба тусгаарлагч: Хөдөлгүүрийн тэжээл болон кодлогчийн утсыг нягт холболт болон кодлогчийн кабелийн эвдрэлийг шалгана уу. Кодлогчийн кабелийг ямар нэгэн эвдрэл байгаа эсэхийг шалгана уу (кодлогчийн дохио нь байршлын нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг бөгөөд кабелийн эвдрэл нь роботыг буруу байрлуулахад хүргэж болзошгүй). Хөдөлгүүрийг гэмтээж болзошгүй богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд моторын ороомгийн тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг хэмжихийн тулд мультиметр ашиглана уу (фаз хоорондын тусгаарлагчийн эсэргүүцэл 10MΩ-ээс их байх ёстой). Хэвийн бус дуу чимээ ба чичиргээ: Роботыг асаагаад, ажиллах явцад серво мотороос гарч буй ер бусын дуу чимээг (жишээлбэл, дуугарах эсвэл чирчих) сонсоорой. Хөдөлгүүрийн чичиргээг чичиргээ хэмжигчээр хэмжинэ (ихэвчлэн 0.05 мм-ээс бага далайцтай). Хэт их чичиргээ нь моторын холхивч элэгдсэн эсвэл тэнцвэргүй ротор байгааг илтгэж болзошгүй бөгөөд задлах, засах шаардлагатай.

3. Мэдрэгч ба унтраалга: Дохионы нарийвчлалыг хангах

Байршлын мэдрэгч (фотоцахилгаан мэдрэгч болон ойрын унтраалга гэх мэт): Мэдрэгчийн толгойг цэвэрлэ (тоос нь мэдрэгчийг бөглөж, дохиог буруу тайлбарлахаас сэргийлнэ). Мэдрэгчийн бэхэлгээний байрлалыг офсетоор шалгана уу (тохируулга хийхэд тууз хэмжүүр ашиглаж болно). Дохионы тогтвортой байдлыг хангахын тулд мэдрэгчийн гаралтын дохиог шалгахын тулд мультиметр ашиглана уу (жишээлбэл, NPN мэдрэгч нь мэдрэгчгүй үед өндөр түвшин, мэдрэгчтэй үед бага түвшин гаргадаг).

Хязгаарлалтын унтраалга: Роботын хөдөлгөөний хязгаарлалтын унтраалга (эхлэлийн унтраалга болон туйлын байрлалын унтраалга гэх мэт) нь аюулгүй байдлыг хангахад чухал үүрэгтэй. Ажиллуулах дохиог зөв унтрааж байгаа эсэхийг шалгахын тулд унтраалгыг гараар идэвхжүүлнэ үү (хэрэв хязгаарлалтын унтраалга идэвхжсэн бол Робот Снэн даруй зогсоох хэрэгтэй). Хэрэв унтраалга эвдэрвэл контактуудыг эсвэл унтраалгыг бүхэлд нь солино уу.

IV. Серво системийн засвар үйлчилгээ: Нарийвчлалын хяналтын гол баталгаа

Серво систем (серво хөтлөгч, кодлогч, серво моторыг оруулаад) нь роботын хөдөлгөөний нарийвчлал болон хариу үйлдлийн хурдыг тодорхойлдог. Засвар үйлчилгээ нь түүний параметрүүдийн тогтвортой байдал, төлөв байдал, дулааны тархалтад анхаарлаа хандуулах ёстой.

1. Servo Drive: Параметрүүд болон төлөвийг давхар шалгана уу

Параметр шалгах: Серво параметрүүд (байрлалын давталтын олшруулалт, хурдны давталтын олшруулалт, эргүүлэх хүчний хязгаар гэх мэт) үйлдвэрийн тохиргоотой нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хөтчийн үйлдлийн самбар эсвэл компьютерт холбогдсон дибаг хийх програм хангамжийг ашиглана уу. Параметрийг буруу өөрчлөх нь тогтворгүй байдалд хүргэж болзошгүй. Робот Мхэт ачаалал (жишээ нь чичиргээ болон хэт ачаалал). Хэрэв параметрүүд хэвийн бус байвал үйлдвэрийн тохиргоог сэргээж, дахин дибаг хийнэ үү.

Төлөвийн хяналт: Хөтчийг ажиллуулсны дараа самбар дээр гарч буй төлөвийн кодыг ажиглаж, хэвийн байгаа эсэхийг шалгана уу (жишээ нь, "00" нь хүлээлгийн горимд, "01" нь ажиллана). Хэрэв алдааны код гарч ирвэл (жишээ нь, хэт гүйдлийн "E02", кодлогч эвдэрсэн бол "E05") шалтгааныг тодорхойлохын тулд гарын авлагыг үзнэ үү. (Жишээлбэл, хэт гүйдэл нь моторын богино холболт эсвэл хэт ачааллыг илтгэж болох бол кодлогч эвдэрсэн нь кабелийн холбоо муу байгааг илтгэж болно).

Дулаан сарниулах засвар үйлчилгээ: Серво хөтчүүд ажиллах явцад ихээхэн хэмжээний дулаан ялгаруулдаг. Дулаан сарниулах саадгүй байдлыг хангахын тулд хөтчийн гадаргуу дээрх дулаан сарниулах нүх, сэрвээг цэвэрлэ. Хөтчийн сэнс зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв сэнс эвдэрвэл хөтчийг хэт халалтаас болж эвдрэхээс сэргийлж нэн даруй солино уу.

2. Кодлогч: Тохируулга нь байршлын нарийвчлалын түлхүүр юм

Цэвэрлэгээ ба холболт: Кодлогч нь роботын байрлал болон навигацийн гол цөм юм. Тоос шороо, тос орохоос сэргийлж кодлогчын гэрийг зөв битүүмжилсэн эсэхийг шалгана уу. Кодлогчын дохионы кабелийн холбогчийг цэвэрлээд найдвартай холбоо барихын тулд дахин холбоно уу. Сул дохионы кабель нь байрлалын алдааны нийтлэг шалтгаан болдог.

Тэг цэгийн тохируулга: Хэрэв робот байрлалын алдаатай (жишээлбэл, офсет атгах байрлал) илэрвэл кодлогч тэг цэгийн тохируулгыг хийнэ. Роботыг гараар "механик гарал үүсэл" байрлалд шилжүүлж, хөтчийн самбар эсвэл дибаг хийх програм хангамжийг ашиглан "тэг дахин тохируулах" үйлдлийг гүйцэтгэнэ. Байршлын алдаа зөвшөөрөгдөх хязгаарт (ихэвчлэн ±0.02 мм дотор) байгаа эсэхийг шалгахын тулд тохируулгын туршилтыг 3-5 удаа давтана.

В.Хийн системийн засвар үйлчилгээ: Цахилгаан дамжуулах системийн "тогтвортой суурь"
Ихэнх хэсгийн төгсгөлийн эффекторууд болон туслах хөдөлгөөнүүд (жишээлбэл, бункер нээх, хаах) шахах хэвлэх машин серво роботууд хийн системд найдах. Засвар үйлчилгээ нь цэвэр агаарын эх үүсвэр, эд ангиуд бүрэн бүтэн, хоолой саадгүй байх тал дээр чиглэгдэх ёстой.

1. Агаар боловсруулах төхөөрөмж: Шүүлтүүр, даралтын зохицуулалт, тосолгооны систем байгаа эсэхийг шалгана уу.

Агаар шүүгч: Конденсатыг зайлуулахын тулд шүүлтүүрийн ус зайлуулах хавхлагыг нээнэ үү (өдөрт 1-2 удаа, чийглэг орчинд илүү олон удаа хийхийг зөвлөж байна). Шүүлтүүрийн элементийг тогтмол (жишээлбэл, долоо хоног бүр) салгаж, шахсан агаараар буцааж зайлуулна (бөглөрөл нь агаарын урсгал хангалтгүй болоход хүргэдэг). Хэрэв шүүлтүүрийн элемент гэмтсэн бол шинээр солино уу (бохирдлыг шүүхийн тулд 5μm шүүлтүүр ашиглахыг зөвлөж байна).

Даралт бууруулах хавхлага: Даралт бууруулах хавхлагын гаралтын даралтыг тогтвортой эсэхийг шалгана уу (ихэвчлэн 0.4-0.6 МПа хүртэл тохируулж, хөдөлгүүрийн шаардлагын дагуу тохируулна). Хэрэв даралт хэт хэлбэлзэж байвал хавхлагын цөмийг цэвэрлэхийн тулд задалж, бага хэмжээний хийн тос түрхэнэ. Мөн даралт хэмжигчийг нарийвчлалтай эсэхийг шалгана уу. Хэрэв хэмжигч гацсан бол хэмжигчийг солино уу. Тосолгооны материал: Тосолгооны материал дахь тосны түвшинг шалгаж (ISO VG32 гэх мэт хийн тосолгооны материал нэмнэ), тосны манангийн хэмжээг тохируулна уу (ихэвчлэн 1000 литр агаарт 1-2 дусал тос байхаар тохируулна). Тосны манан хангалтгүй байх нь цилиндр болон соленоид хавхлагыг элэгдэлд оруулж болзошгүй бол хэт их тос нь тосны бохирдол үүсгэж болзошгүй.

2. Цилиндр ба соленоид хавхлага: "Тэгш ажиллагаатай байхыг баталгаажуулна"

Цилиндр: Цилиндрийн их бие гоожиж байгаа эсэхийг шалгана уу (поршений саваа болон цилиндрийн толгой руу савантай ус түрхэж, бөмбөлөг байгаа эсэхийг ажиглана уу). Поршений савааны гадаргууг зураас, зэв байгаа эсэхийг шалгана уу (хэрэв байгаа бол нарийн зүлгүүрээр зүлгэж, зэв дарангуйлагч түрхэнэ үү).

VI. Цилиндрийг жигд, саадгүй сунгах, сунгахын тулд поршений саваа болон цилиндрийн толгойн хоорондох холболтод бага хэмжээний тосолгооны материал нэмнэ.

Соленоид хавхлага: Соленоид хавхлагын гадаргуугаас тоос шороог цэвэрлэж, соленоид хавхлагын утсыг аюулгүй байдлыг шалгаж, хавхлагын цөм жигд хөдөлж байгаа эсэхийг ажиглахын тулд соленоид хавхлагын гарын товчлуурыг гараар идэвхжүүлнэ. Хэрэв хавхлагын цөм удаан хөдөлж байвал гацаж магадгүй бөгөөд соленоид хавхлагыг задлах, цэвэрлэх эсвэл солих шаардлагатай болно. Засвар үйлчилгээний дараах туршилт ба бичлэг: Алдаа гарахаас урьдчилан сэргийлэх хаалттай гогцооны менежмент

Дээрх засвар үйлчилгээний алхмуудыг гүйцэтгэсний дараа робот хэвийн ажиллагаандаа эргэн орсон эсэхийг баталгаажуулахын тулд хаалттай давталтын процесс (ачаалалгүй туршилт → ачааллын туршилт → параметрийн бичлэг) шаардлагатай.

Ачаалалгүй туршилт: Цахилгааныг холбож, яаралтай зогсоолыг суллаж, өргөх, татах, эргүүлэх зэрэг үндсэн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн тулд роботыг гараар ажиллуулна. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд жигд ажиллаж байгаа эсэх, хэвийн бус чимээ шуугиан байгаа эсэхийг ажиглана уу. Серво системийн байршлын нарийвчлал (жишээлбэл, давтагдах алдаа стандарт хязгаарт байгаа эсэх) болон хийн системийн даралтын тогтвортой байдлыг шалгана уу.

Ачааллын туршилт: Бодит үйлдвэрлэлийн хувилбаруудыг дуурайлган шахах хэвэнд цутгасан бүтээгдэхүүнийг суурилуулж, роботыг 10-20 дараалсан мөчлөгийн турш ажиллуулна. Төгсгөлийн эффекторын атгах тогтвортой байдлыг шалгана уу (жишээ нь, сорох аяга гоожиж байгаа эсвэл бариул гулсаж байгаа эсэх). Ашиглалтын явцад гүйдэл болон температур хэвийн байгаа эсэхийг шалгана уу (серво моторын гүйдэл нь нэрлэсэн гүйдлийн 80%-иас хэтрэхгүй байх ёстой). Засвар үйлчилгээний бүртгэл: "Шарах хэвэнд цутгах машины серво роботын засвар үйлчилгээний бүртгэлийн маягтыг бөглөнө үү." Үүнд засвар үйлчилгээний огноо, засвар үйлчилгээний зүйлс, сольсон эд ангиуд (сорох аяга, шүүлтүүрийн элементүүд болон тосны төрөл гэх мэт), туршилтын өгөгдөл (байршлын алдаа болон моторын температур гэх мэт), илэрсэн аливаа асуудал, тэдгээрийг шийдвэрлэх талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл оруулна уу. Энэ нь дараагийн хяналт болон тогтмол засвар үйлчилгээний төлөвлөлтийг хөнгөвчлөх болно.

VII. Засвар үйлчилгээний мөчлөг ба нийтлэг буруу ойлголтууд

1. Засвар үйлчилгээний мөчлөгийг шинжлэх ухааны үндэслэлтэй төлөвлөх

Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ: Гар болон төгсгөлийн эффекторыг цэвэрлэж, агаарын шүүлтүүрийн ус зайлуулах хоолойг шалгаж, роботын ачаалалгүй ажиллагааг шалгана уу.

Долоо хоног тутмын засвар үйлчилгээ: Холболт болон чиглүүлэгч хашлага зэргийг тослох, боолтны чангалалтыг шалгах, удирдлагын шүүгээнээс тоос шороог цэвэрлэх.

Сар тутмын засвар үйлчилгээ: Серво моторын тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг шалгаж, кодлогчийн тэг цэгийг тохируулж, шүүлтүүрийн элементийг солино.

Улирал тутмын засвар үйлчилгээ: Хийн системийн битүүмжлэлийг сайтар шалгаж, серво хөтлөгч болон моторын холхивч дээрх тосыг сольж, газардуулгын эсэргүүцлийг шалгана уу.

Жилийн засвар үйлчилгээ: Гол эд ангиудыг (жишээ нь чиглүүлэгч төмөр зам, гулсуур, серво моторын холхивч гэх мэт) задалж, элэгдэлд орсон эсэхийг шалгаж, хуучирсан кабель болон лацыг солино.
2. Засвар үйлчилгээний нийтлэг буруу ойлголтоос зайлсхий

Буруу ойлголт 1: Илүү их тослох нь сайн – Хэт их тослох нь бүтээгдэхүүнийг бохирдуулж, хэрэглээний материалыг үрэн таран хийж, хэт их эсэргүүцлээс болж роботын ажиллагааны нарийвчлалд нөлөөлж болзошгүй.

Буруу ойлголт 2: Бага зэргийн чимээг үл тоомсорлох – Холболт болон мотор дахь бага зэргийн чимээ нь элэгдлийн эхний шинж тэмдэг байж болно. Хэрэв цаг тухайд нь арилгахгүй бол эд ангиудын эвдрэл, засвар хийхэд машин зогсоход хүргэж болзошгүй.

Буруу ойлголт 3: Аюулгүй байдлын алхмуудыг алгасах – Засвар үйлчилгээний үеэр цахилгааныг салгаагүй тохиолдолд механик хавчих болон цахилгааны богино холболт үүсч болзошгүй. Унтраах, унтраах болон анхааруулах журмыг чанд мөрдөнө үү.

Буруу ойлголт 4: Ерөнхий сэлбэг хэрэгслийг орлуулах хэрэгсэл болгон ашиглах – Серво моторын тос, чиглүүлэгч төмөр замын тос, сорох аяга зэрэг сэлбэг хэрэгслийг тоног төхөөрөмжийн гарын авлагад заасан байх ёстой. Ерөнхий сэлбэг хэрэгсэл нь нийцгүй байдлаас болж тоног төхөөрөмжийн эвдрэлд хүргэж болзошгүй.

Дүгнэлт

Тарилгын хэвлэх машинд зориулсан серво роботуудын өдөр тутмын засвар үйлчилгээ нь зүгээр л энгийн цэвэрлэгээ, тосолгооны ажил биш; энэ нь аюулгүй байдлын дүрэм журам, бүрэлдэхүүн хэсгийн шинж чанар, нарийвчлалын хяналтыг нэгтгэсэн системчилсэн үйл явц юм. Энэ нийтлэлд дурдсан зургаан үндсэн алхмыг дагаж мөрдснөөр мэргэжилтнүүд стандартчилагдсан засвар үйлчилгээний журмыг тогтоож, "үндсэн засвар"-ыг "урьдчилан сэргийлэх" болгон хувиргаж чадна. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн алдагдлыг бууруулаад зогсохгүй роботыг урт хугацаанд тогтвортой ажиллагааны нарийвчлал, үр ашигтай үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хадгалах боломжийг олгодог. Санаж яваарай: Засвар үйлчилгээний хөрөнгө оруулалт нь засварын өртгөөс үргэлж бага, зогсолтын улмаас учирсан алдагдлаас бага байдаг.