Leave Your Message
0102030405
300T шахах хэвлэх машин: 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нийцтэй байдлын шаардлага
2026-04-09
300T Тарилгын хэвлэх машин: 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нийцтэй байдлын шаардлага
Гарчгийн хүснэгт
300T шахах хэвний машинтай 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нийцтэй байдлын 1 үндсэн зарчим 5 тэнхлэгтэй манипуляторуудад зориулсан 300T шахах хэвлэх машинуудын 2 тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдлын шаардлага Хөдөлгөөн хянах болон нарийвчлалын нийцтэй байдлын 3 стандарт 4 Хяналтын системийн нийцтэй байдал ба холболтын шаардлага Аюулгүй байдлын хамгаалалтын системийн 5 нийцтэй байдлын үзүүлэлтүүд Суурилуулалт болон ашиглалтад оруулах нийцтэй байдлын 6 гол зүйл Өөр өөр хэрэглээний хувилбаруудад зориулсан нийцтэй байдлын тохируулгын 7 арга 300T шахах хэвлэх машинтай нийцтэй 5 тэнхлэгтэй манипуляторуудын 8 нийтлэг асуудал ба шийдлүүд 9 Байнга асуудаг асуултууд 10 Дүгнэлт
Тарилгын хэвний боловсруулалтын салбарт, 300T шахах хэвлэх машинДунд тонн жинтэй гол тоног төхөөрөмж болох 5 тэнхлэгтэй манипулятор нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн дагалдах хэрэгсэл, жижиг автомашины сэлбэг хэрэгсэл, өдөр тутмын хэрэгцээт зүйлс болон бусад ангиллын үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг. Олон хэмжээст уян хатан хөдөлгөөн, өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чадвартай 5 тэнхлэгтэй манипулятор нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх гол тулгуур тоног төхөөрөмж болсон. Энэ хоёрын нарийн нийцтэй байдал нь шахах хэвний эд ангиудыг үр ашигтай атгах, буулгах, байрлуулах боломжийг олгоод зогсохгүй тоног төхөөрөмжийн алдагдахаас сэргийлж, үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдлыг сайжруулж, үйлдвэрлэлийн шугамыг автоматжуулсан шинэчлэлтийг хэрэгжүүлэх гол түлхүүр юм. 5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвний машинтай үр ашигтай үйлдвэрлэлийн холболт үүсгэхийн тулд энгийн тоног төхөөрөмжийн залгалт биш, харин тоног төхөөрөмжийн параметрүүд, хөдөлгөөний хяналт, системийн нийцтэй байдал болон бусад талуудаас хатуу нийцтэй байдлын шаардлагыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Бүх нарийн ширийн зүйлд хазайлт нь үйлдвэрлэлийн нийт үр ашигт нөлөөлж болзошгүй юм.
300T шахах хэвний машинтай 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нийцтэй байдлын 1 үндсэн зарчим
5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвлэх машинтай нийцүүлэх нь гурван үндсэн зарчим дээр тулгуурладаг тохирол, тогтвортой байдал ба үр ашиг, энэ нь дараагийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны жигд явцыг хангах үндэс суурь юм. Тохируулгын хувьд манипуляторын бүх параметрүүд нь шахах хэвлэх машины хэвний нээлтийн цохилт, хэвний хавчих хүч болон үйлдвэрлэлийн мөчлөгтэй бүрэн нийцэж, "жижиг манипулятортой том машин" эсвэл "жижиг манипулятор хүнд ажил хийдэг" нөхцөл байдлаас зайлсхийж, тоног төхөөрөмжийн хүчин чадлыг бүрэн ашиглахыг баталгаажуулахыг шаарддаг; тогтвортой байдал нь хоёулангийнх нь холболтын ажиллагааны явцад механик зохицуулалт болон сааталгүй дохио дамжуулалтад анхаарлаа төвлөрүүлж, үйлдвэрлэлд гацах, алдаа гарах үзэгдлийг бууруулдаг; үр ашиг нь нийцтэй байдлын эцсийн зорилго юм. Нарийн параметрийн тохируулга болон хөдөлгөөнийг оновчтой болгох замаар манипуляторын ажиллагааны мөчлөгийг шахах хэвлэх машины хэвний мөчлөгтэй холбож, үйлдвэрлэлийн хамгийн дээд хүчин чадлыг бий болгодог.
Үүний зэрэгцээ, нийцтэй байдал ба өргөтгөх боломжтой байдал Тохиромжтой байдлын процесст харгалзан үзэх ёстой. Манипуляторын хяналтын систем нь шахах хэвлэх машины үйлдлийн системтэй саадгүй харилцаа холбоог хэрэгжүүлэх чадвартай байх ёстой бөгөөд тоног төхөөрөмж нь дараагийн үйлдвэрлэлийн процессын тохируулга болон бүтээгдэхүүний техникийн өөрчлөлтийн хэрэгцээг хангахын тулд тодорхой нийцтэй байдлын орон зайг хадгалдаг.
5 тэнхлэгтэй манипуляторуудад зориулсан 300T шахах хэвлэх машинуудын 2 тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдлын шаардлага
Тоног төхөөрөмжийн параметрүүдийг нарийн тохируулах нь 5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвлэх машинтай нийцүүлэх гол үндэс суурь бөгөөд голчлон ачааллын багтаамж, цохилтын хүрээ, суурилуулах хэмжээ гэсэн гурван үндсэн хэмжээсийг хамардаг. Параметр бүр нь 300T шахах хэвлэх машины үйлдвэрлэлийн шинж чанартай тохирч байх ёстой.
2.1 Ачааллын багтаамж
300T шахах хэвний машинаар хэвэнд оруулсан бүтээгдэхүүний нэг хэвний жин нь ихэвчлэн 5кг-15кг хооронд байдаг. Хэвэнд бэхлэгдсэн шпру болон бэхэлгээний жинтэй хамт 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нэрлэсэн ачаалал нь ...-аас багагүй байх ёстой. 20кг, мөн ачаалал хангалтгүй байгаагаас болж манипуляторын гацалт болон байрлалын хазайлтаас зайлсхийхийн тулд хамгийн их ачаалал нь 20%-ийн аюулгүй байдлын хязгаарыг хадгалах ёстой. Үүний зэрэгцээ манипуляторын ачааллын багтаамжийг ажлын радиустай хослуулан авч үзэх ёстой бөгөөд ачааллын багтаамж нь хамгийн их ажлын радиус дээр бодит үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангасан хэвээр байх ёстой.
2.2 Цохилтын хүрээ
Хэлхээний хүрээ нь 300T шахах хэвлэх машины хэвний нээлтийн цохилт, хэвний зузаан болон эд ангийг авах өндөртэй тохирч байх ёстой. X тэнхлэгийн (хөндлөн) цохилт нь шахах хэвлэх машины хэвний хөндийн хэсгээс хоосон ширээ/дамжуулагчийн тууз хүртэлх зайг хамрах ёстой бөгөөд ихэвчлэн ...-аас багагүй байна. 1500мм; манипулятор бүтээгдэхүүнийг барьж авахын тулд хэвний хөндий рүү жигд гүн нэвтэрч, ерөнхийдөө дор хаяж ... шаарддаг тул Z тэнхлэгийн (босоо) цохилтыг шахах хэвлэх машины хэвний нүхний өндөрт тохируулах хэрэгтэй. 800мм; Эргэлдэх тэнхлэгүүдийн (A, B тэнхлэгүүд) эргэлтийн өнцөг нь -аас бага байж болохгүй 360° Бүтээгдэхүүнийг задалсны дараа эргүүлэх, байрлуулах хэрэгцээг хангахын тулд бугуйны эргэлтийн тэнхлэг (C тэнхлэг) нь янз бүрийн өнцгөөр эд анги авах, байрлуулах үйл ажиллагаанд дасан зохицохын тулд ±180° эргэлт хийх ёстой.
2.3 Суурилуулалтын хэмжээ
5 тэнхлэгтэй манипуляторын суурилуулах суурийн хэмжээ нь 300T шахах хэвлэх машины дээд бэхэлгээний гадаргуу болон хажуугийн бэхэлгээний байрлалтай тохирч байх ёстой бөгөөд угсралтын хазайлтаас болж манипуляторын ажиллагааны явцад чичиргээ үүсэхээс зайлсхийхийн тулд суурилуулах нүхний зай болон нүх нь яг таарч байх ёстой. Хэрэв хажуугийн бэхэлгээний төрлийг ашиглавал манипуляторын суурилуулах хаалт нь манипуляторын ажиллагааны явцад инерцийн хүчийг тэсвэрлэх хангалттай хатуулагтай байх ёстой; хэрэв дээд бэхэлгээний төрлийг ашиглавал шахах хэвлэх машины дээд ачааллын даац нь манипуляторын нийт жинтэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
2.4 Механик бүтцийн хатуулаг
300T шахах хэвний машины үйлдвэрлэлийн мөчлөг нь ихэвчлэн 10-30 секундын хооронд байдаг бөгөөд 5 тэнхлэгтэй манипулятор нь өндөр хурдтай ажиллахын тулд түүнтэй хамтран ажиллах шаардлагатай байдаг. Тиймээс манипуляторын гар, дам нуруу зэрэг гол бүтэц нь өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлш эсвэл ган материалаар хийгдсэн байх ёстой бөгөөд ингэснээр өндөр хурдтай ажиллах үед гар чичрэх, деформацид орохоос сэргийлж, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг.
Хөдөлгөөн хянах болон нарийвчлалын нийцтэй байдлын 3 стандарт
300T шахах хэвлэх машиныг автоматжуулсан үйлдвэрлэлд 5 тэнхлэгтэй манипуляторын хөдөлгөөний хяналтын нарийвчлал болон мөчлөгийн синхрончлолд хатуу шаардлага тавьдаг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг авах амжилтын түвшин, байрлуулалтын цэвэр байдал, шахах хэвлэх машинтай мөчлөгийн холболтын үр ашгийг шууд тодорхойлдог.
3.1 Байршлын нарийвчлал
5 тэнхлэгтэй манипуляторын давталтын байрлалын нарийвчлал нь дараах хэмжээнд хүрэх ёстой ±0.05мм, мөн байршлын үнэмлэхүй нарийвчлал нь ±0.1 мм-ээс бага байж болохгүй бөгөөд энэ нь хэвийг зурж, бүтээгдэхүүнийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд 300T шахах хэвлэх машины хэвний хөндий рүү үргэлж нарийвчлалтай нэвтэрч чадна. Ялангуяа жижиг, нарийн шахах хэвний хэсгүүдийг атгах үед өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох нь эд анги авах амжилтын түвшинг үр дүнтэй сайжруулж чадна.
3.2 Хөдөлгөөний хурд ба мөчлөг
Манипуляторын ачаалалгүй хурд болон эд ангийг авах хурд нь 300T шахах хэвлэх машины хэвний циклтэй тохирч байх ёстой. Ачаалалгүй хурд нь ...-аас бага байж болохгүй. 800мм/с, мөн эд ангийн авах хурдыг 300мм/с-500мм/с хурдтайгаар хянаж байх ёстой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны үр ашгийг хангахаас гадна өндөр хурдтай хөдөлгөөнөөс үүдэлтэй бүтээгдэхүүн унах, манипуляторын чичиргээнээс зайлсхийх ёстой. Нийт үйл ажиллагааны мөчлөг нь шахах хэвлэх машины хэвний мөчлөгөөс 2-3 секунд богино байх ёстой бөгөөд энэ нь дохио дамжуулах болон үйл ажиллагааны холболтын хугацааг хэмнэж, жигд холболтыг бий болгоно.
3.3 Хөдөлгөөний жигд байдал
Манипуляторын 5 тэнхлэгийн холбоос нь гэнэт зогсолт, огцом хөдөлгөөнгүйгээр жигд байх ёстой. Хурдатгал болон удаашралын муруйг оновчтой болгосноор хөдөлгөөний явцад үүсэх инерцийн хүч буурч, шахах хэвний машины хэв суларч, элэгдэл буурдаг. Манипуляторын эд ангиуд Механик нөлөөллөөс үүдэлтэй нөлөөллөөс зайлсхийх. Үүний зэрэгцээ, бүтээгдэхүүнийг задлах гол үе шатанд манипуляторын хөдөлгөөнийг шахах хэвлэх машины хэв нээх үйлдэлтэй синхрончлох ёстой. Хэвний нүх байрандаа байх үед манипулятор нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх арга хэмжээ авахын тулд эд ангийг нэн даруй гүйцэтгэж чадна.
4 Хяналтын системийн нийцтэй байдал ба холболтын шаардлага
5 тэнхлэгтэй манипулятор болон 300T шахах хэвлэх машины үр ашигтай ажиллагаа нь саадгүй харилцаа холбоо болон тэдгээрийн хяналтын системийн нарийн холболтоос салшгүй бөгөөд энэ нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлэх гол холбоос бөгөөд нийцтэй байдлын үйл явцын гол холбоос юм.
4.1 Харилцаа холбооны протоколын нийцтэй байдал
Манипуляторын хяналтын систем нь шахах хэвлэх машин үйлдвэрлэлийн ерөнхий харилцаа холбооны протоколуудыг дэмжих ёстой, тухайлбал IO дохионы холбоо, Modbus, Profinetгэх мэтчилэн, 300T шахах хэвлэх машины хяналтын системээр хэвийг нээх, хэвийг хавчих дохио, шахах хэвлэх машины эжекторын зүүний үйлдлийн дохио, мөн эд анги авах дууссан, дахин тохируулах дохио, манипуляторын алдааны дохио гэх мэт хоёр талын дохио дамжуулалтыг хийж, дохионы дамжуулалт сааталгүй, алдаагүй явагдахыг баталгаажуулж чадна.
4.2 Үйлдлийн интерфэйсийн холболт
Тохиромжтой нийцтэй байдалд манипуляторын ажиллагааны интерфэйсийг 300T шахах хэвлэх машины ажиллагааны самбартай холбож болно. Манипуляторын эхлүүлэх, зогсоох, параметрийн тохируулгыг манипуляторын консолыг тусад нь ажиллуулахгүйгээр шахах хэвлэх машины самбар дээр шууд хийж, үйл ажиллагааны процессыг хялбарчилж, гар ажиллагаатай ажиллах хүндрэлийг бууруулна.
4.3 Алдааны холболтын боловсруулалт
Манипулятор эсвэл шахах хэвлэх машинд алдаа гарсан тохиолдолд тэдгээрийн хяналтын систем нь алдааны холболтыг мэдрэх ёстой. Нэг тал нь алдааны дохио илгээсний дараа нөгөө тал нь алдааны тэлэлтээс зайлсхийхийн тулд шууд ажиллахаа зогсоож болно. Жишээлбэл, манипулятор нь эд анги гацах алдаатай үед шахах хэвлэх машин руу дохио илгээх бөгөөд шахах хэвлэх машин нь хэв нээх, гадагшлуулах зүү болон бусад үйлдлийг нэн даруй зогсооно; шахах хэвлэх машин нь хэв хавчих алдаатай үед манипулятор нь эд ангийн үйлдэл хийхийг зогсоож, байрандаа байлгана.
4.4 Хөтөлбөрийн нийцтэй байдал
Манипуляторын удирдлагын систем нь уян хатан програмын засварлах функцтэй байх ёстой бөгөөд энэ нь 300T шахах хэвлэх машины үйлдвэрлэлийн процесс болон бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийн дагуу хөдөлгөөний програмыг хурдан тохируулах, олон бүлгийн програмуудыг хадгалах, жижиг багц болон олон төрлийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, програм нь өөрөө оновчлох функцтэй байх ёстой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд бодит үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн дагуу хөдөлгөөний параметрүүдийг автоматаар тохируулах боломжтой.
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын системийн 5 нийцтэй байдлын үзүүлэлтүүд
Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн нөхцөлд аюулгүй байдлын хамгаалалт хамгийн чухал ач холбогдолтой. 5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвлэх машинтай нийцүүлэхийн тулд тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдал болон операторын аюулгүй байдлыг харгалзан үзэж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх зохицуулалттай аюулгүй байдлын хамгаалалтын системийг бий болгох шаардлагатай.
5.1 Аюулгүй байдлын мэдрэгч төхөөрөмжүүд
Манипулятор нь аюулгүй байдлын мэдрэгч төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байх ёстой, тухайлбал гэрлийн хөшиг, ойрын зайн унтраалга болон ослын үед зогсоох товчлуурууд, мөн эдгээр төхөөрөмжүүдийн мэдрэгчийн хүрээ нь 300T шахах хэвлэх машины ажиллагааны хэсгийг хамрах ёстой. Оператор ажиллагааны хэсэгт ороход хувь хүний гэмтлээс зайлсхийхийн тулд манипулятор шууд ажиллахаа болино; ойртох унтраалга нь манипулятор болон шахах хэвлэх машины хэвний хооронд мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд хэв болон бүтээгдэхүүний байрлалыг нарийн илрүүлэх ёстой.
5.2 Хэт ачааллын хамгаалалт
Манипуляторын тэнхлэг бүр хэт ачааллаас хамгаалах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байх ёстой. Ашиглалтын явцад эсэргүүцэл үүссэн тохиолдолд (жишээлбэл, бүтээгдэхүүн барих үед гацах, хэвэнд бага зэрэг мөргөлдөх) хөдөлгүүр шатах, механик бүтцийн эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд шууд хөдөлгөөнөө зогсоож, дохиоллын дохио илгээж болно; үүний зэрэгцээ манипуляторын эвдрэлээс үүдэлтэй хэвний эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шахах хэвний машины хэв хавчих системийг манипуляторын хэт ачааллаас хамгаалах төхөөрөмжтэй холбох хэрэгтэй.
5.3 Хамгаалалтын бүрхүүл ба тусгаарлагч
Манипуляторын хөдөлж буй хэсгүүд нь өндөр хурдтай ажиллах үед эд анги унах, цацрахаас сэргийлж хамгаалалтын бүрхүүлээр тоноглогдсон байх ёстой. Үүний зэрэгцээ, 300T шахах хэвлэх машин болон манипуляторын ажиллах хэсэгт аюулгүйн тусгаарлах хашаа суурилуулж, автоматжуулсан ажиллах хэсгийг гар ажиллагаатай ажиллах хэсгээс тусгаарлаж, үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлыг улам сайжруулж болно.
5.4 Аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх
5 тэнхлэгтэй манипуляторын аюулгүй байдлын хамгаалалтын систем нь дараах шаардлагыг хангасан байх ёстой ISO 10218аж үйлдвэрийн Робот Саюулгүй байдлын стандартыг хангаж, 300T шахах хэвлэх машины аюулгүй байдлын хамгаалалтын шаардлагад нийцсэн байх ёстой бөгөөд автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн бүхэл бүтэн багцын аюулгүй байдлын хамгаалалт нь салбарын ерөнхий стандартыг хангаж, холбогдох аюулгүй байдлын гэрчилгээг авсан эсэхийг баталгаажуулна.
Суурилуулалт болон ашиглалтад оруулах нийцтэй байдлын 6 гол зүйл
Тоног төхөөрөмжийн сонголт болон системийн тохируулгыг дуусгасны дараа нарийн суурилуулалт, ашиглалтад оруулах нь 5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвлэх машинтай төгс нийцтэй болгох эцсийн алхам юм. Суурилуулалтын хазайлт болон ашиглалтад оруулахгүй байх нь дараагийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд шууд нөлөөлнө.
6.1 Суурилуулалтын өгөгдлийн тохируулга
Суурилуулалтын явцад 5 тэнхлэгтэй манипуляторын хөдөлгөөний төвийг 300T шахах хэвлэх машины хэвний хөндийн төвийг өгөгдөл болгон тохируулж, манипуляторын X, Y, Z тэнхлэгүүдийн хөдөлгөөний траектор нь хэвний хөндийн төвтэй параллель, 0.1 мм-ээс ихгүй хазайлттай байхыг баталгаажуулах хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, манипуляторын суурилуулах өндрийг манипуляторын байрлалыг эзэлж буй хэсэг нь хэвний буулгах байрлалтай яг таарч байхаар тохируулна уу.
6.2 Түвшин ба босоо байдлын тохируулга
Түвшингийн хазайлт 0.02мм/м-ээс хэтрэхгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд манипуляторын суурь болон дам нурууг түвшинг ашиглан тохируулна; гарны хазайлтаас үүдэлтэй эд ангийн хазайлт болон ажиллагааны чичиргээнээс зайлсхийхийн тулд манипуляторын гарны босоо байдлыг тохируулна. Суурилуулалт дууссаны дараа тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөн жигд байгаа эсэх, гацалт болон хэвийн бус дуу чимээ байгаа эсэхийг шалгахын тулд ачаалалгүй туршилт хийх шаардлагатай.
6.3 Дохионы ашиглалтад оруулах
Дохионы дамжуулалт үнэн зөв, сааталгүй байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд манипулятор болон шахах хэвлэх машины хоорондох бүх дохионы дамжуулалтыг нэг нэгээр нь туршиж үзээрэй, үүнд хэвийг байранд нь нээх, эд ангиудыг авах ажиллагаа дуусах, алдааны дохиолол гэх мэт орно. Ашиглалтад оруулах явцад хэвийн эд анги авах, бүтээгдэхүүн унах, хэв эвдрэх гэх мэт янз бүрийн үйлдвэрлэлийн хувилбаруудыг дуурайж, хоёрын холболтын хариу үйлдэл нь хүлээлтийг хангаж байгаа эсэхийг шалгана уу.
6.4 Ачааллын туршилтын ажиллагаа
Ачаалалгүй ашиглалтад оруулсны дараа ачааллын туршилтын туршилтыг гүйцэтгэнэ. Ачаалал дор манипуляторын байрлалын нарийвчлал, хөдөлгөөний хурд болон мөчлөгийн тохирох түвшинг шалгахын тулд бодит үйлдвэрлэлтэй ижил жинтэй дуураймал бүтээгдэхүүнийг ашиглана. Туршилтын туршилтын үр дүнгийн дагуу оновчтой ажиллах төлөвт хүрэх хүртэл манипуляторын хөдөлгөөний параметрүүд болон хурдатгал ба удаашралын муруйг нарийн тохируулна.
6.5 Газар дээрх нийцтэй байдлын оновчлол
Үйлдвэрлэлийн талбайн зохион байгуулалтыг, тухайлбал хоосон ширээ болон конвейерийн туузны байрлалыг хослуулан, манипуляторын хөдөлгөөний замыг оновчтой болгож, үйл ажиллагааны замыг богиносгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ. Үүний зэрэгцээ, тоног төхөөрөмж нь талбайн үйлдвэрлэлийн орчинд дасан зохицохын тулд температур, чийгшил, тоос шороо гэх мэт орчны хүчин зүйлсийн дагуу манипуляторын хамгаалалт, тосолгооны системийг тохируулна.
Өөр өөр хэрэглээний хувилбаруудад зориулсан нийцтэй байдлын тохируулгын 7 арга
300T шахах хэвлэх машин нь олон төрлийн хэрэглээний хувилбаруудтай. Шахах хэвлэсэн бүтээгдэхүүний янз бүрийн материал, хэлбэр, үйлдвэрлэлийн процессоос хамааран 5 тэнхлэгтэй манипуляторын нийцтэй байдлын параметрүүдийг янз бүрийн хувилбаруудын үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд тохируулах шаардлагатай.
7.1 Хатуу хуванцар эд анги үйлдвэрлэх хувилбар
Хатуу хуванцар эд ангиуд (ABS болон PC материал гэх мэт) нь өндөр хатуулагтай бөгөөд деформацид ороход хялбар биш юм. Эд анги авах явцад манипуляторын эд анги авах хурдыг зохих ёсоор нэмэгдүүлж, байрлалын нарийвчлалыг ±0.05 мм-д байлгаж болно. Хэрэв бүтээгдэхүүнийг олон хөндий хэвээр үйлдвэрлэсэн бол манипуляторын атгах бэхэлгээг олон станцын эд анги авахтай хамтран тохируулах боломжтой бөгөөд хөдөлгөөний замыг оновчтой болгож, олон эд ангийг синхрон атгах, байрлуулах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж болно.
7.2 Зөөлөн хуванцар эд анги үйлдвэрлэх хувилбар
Зөөлөн хуванцар эд ангиуд (PE болон PVC материал гэх мэт) нь хэвэнд амархан наалдаж, хэвэнд наалддаг. Эд анги авах үед манипуляторын эд анги авах хурдыг багасгаж, 200мм/с-300мм/с хурдаар хянаж, зураас болон шахалтын улмаас үүссэн бүтээгдэхүүний хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд байрлалын нарийвчлалыг сайжруулах хэрэгтэй. Вакуум сорогч атгагчийг ашиглан холбоо барих талбайг нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний эвдрэлийг бууруулж болох бөгөөд манипуляторын буулгах үйлдлийг тарилгын хэвний машины эжекторын зүүний үйлдэлтэй нарийн уялдуулж, бүтээгдэхүүнийг жигд буулгах ажлыг хангах хэрэгтэй.
7.3 Шпру ашиглан шахах хэвэнд цутгасан эд анги үйлдвэрлэх хувилбар
Шүршигчтэй шахах хэвэнд цутгасан эд анги үйлдвэрлэхийн тулд эд анги авсны дараа шүршигчийг салгах процессыг нэмэх шаардлагатай. Эд анги авах процессын явцад шүршигчийг салгах ажлыг дуусгахын тулд 5 тэнхлэгтэй манипуляторыг шүршигч зүсэх бэхэлгээнд тохируулан өөрчилж болно. Энэ үед манипуляторын хөдөлгөөний хөтөлбөрийг тохируулах, зүсэх үйл ажиллагааны траекторийг нэмэгдүүлэх, бүтээгдэхүүний биед гэмтэл учруулахаас зайлсхийхийн тулд зүсэх үйл ажиллагааны хүч болон байрлалын нарийвчлалыг хангах шаардлагатай.
7.4 Тарилгын хэвийг оруулах үйлдвэрлэлийн хувилбар
Оруулах шахах хэвний үйлдвэрлэлд манипулятор нь зөвхөн бэлэн бүтээгдэхүүнийг авах ажлыг дуусгаад зогсохгүй оруулгуудыг нарийн байрлуулах шаардлагатай. Энэ үед давхар атгагч бэхэлгээтэй байх ёстой бөгөөд нэг атгагч нь оруулгуудыг байрлуулах, нэг атгагч нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг барих үүрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, оруулгуудыг нарийн байрлуулах, бэлэн бүтээгдэхүүнийг үр дүнтэй авахын тулд манипуляторын ажиллагааны мөчлөгийг тарилгын хэвний машины оруулгуудын байрлал болон хэвний мөчлөгтэй тохируулан тохируулна.
300T шахах хэвлэх машинтай нийцтэй 5 тэнхлэгтэй манипуляторуудын 8 нийтлэг асуудал ба шийдлүүд
5 тэнхлэгтэй манипуляторыг 300T шахах хэвлэх машинтай нийцтэй байдал, ажиллуулах явцад зарим нийтлэг асуудлууд зайлшгүй гардаг. Эдгээр асуудлыг цаг тухайд нь тодорхойлж, шийдвэрлэх нь үйлдвэрлэлийн шугамын тогтвортой ажиллагааг хангаж, эвдрэлийн зогсолтын хугацааг багасгадаг.
8.1 Байршлын хазайлт ба хөгц зураас
ШалтгаанСуурилуулалтын өгөгдлийн тохиргоо хийгдээгүй, манипуляторын хөдөлгөөний нарийвчлал буурсан, хэвний байрлалын зөрүү; ШийдэлХэвний хөндийн төвийг суурь болгон манипуляторын хөдөлгөөний төвийг дахин тохируулж, манипуляторын дамжуулах хэсгүүд (жишээлбэл, хар тугалган эрэг, чиглүүлэгч төмөр зам) элэгдсэн эсэхийг шалгаж, элэгдсэн хэсгүүдийг цаг тухайд нь сольж, шахах хэвний машины хэвний байрлалыг тохируулж, хэвийг сайтар бэхэлсэн эсэхийг шалгана уу.
8.2 Хойшлуулсан дохионы дамжуулалт ба асинхрон холболт
ШалтгаанХолбооны протоколууд нийцэхгүй, дохионы шугамууд муу холбоо барих, хяналтын системийн параметрийн тохиргоо буруу байх; Шийдэл: Тохирох холбооны протоколыг солих, дохионы шугамыг шалгах, сул шугамыг дахин холбох, дохионы өсгөгч нэмэх, саатлыг багасгахын тулд хяналтын системийн дохионы дамжуулах параметрүүдийг нарийн тохируулах.
8.3 Үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдалд нөлөөлөх үйл ажиллагааны явцад манипуляторын чичиргээ
ШалтгаанСуурилуулалтын явцад хэт их түвшний хазайлт, механик бүтцийн хангалтгүй хатуулаг, хөдөлгөөний хурдатгал болон удаашралын муруйнуудыг үндэслэлгүй тохируулах; ШийдэлМанипуляторын түвшинг дахин тохируулж, манипуляторын суурилуулах хаалтыг бэхжүүлж, өндөр хурдтай ажиллах үед инерцийн хүчийг бууруулахын тулд хурдатгал ба удаашруулах муруйг оновчтой болгоно. Хэрэв механик бүтцийн хатуулаг хангалтгүй бол өндөр хатуулагтай дагалдах хэрэгслийг солино.
8.4 Хангалтгүй ачаалал болон бүтээгдэхүүний уналт
ШалтгаанСонгосон манипуляторын хэт бага нэрлэсэн ачаалал, атгах хэрэгслийн зохисгүй загвар; ШийдэлАчааллын шаардлагыг хангасан манипуляторыг сольж, бүтээгдэхүүнийг чанга атгахын тулд холбоо барих талбай эсвэл атгах хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд атгах бэхэлгээг дахин зохион бүтээнэ үү.
9 Байнга асуудаг асуултууд
300T шахах хэвлэх машинтай нийцтэй 5 тэнхлэгтэй манипуляторын хувьд хамгийн бага нэрлэсэн ачаалал хэд вэ?
300T шахах хэвний машины бүтээгдэхүүний жин болон бэхэлгээний жинтэй хослуулан нэрлэсэн ачаалал нь 20кг-аас багагүй байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд хамгийн их ачаалал нь 20%-ийн аюулгүй байдлын хязгаартай байх ёстой.
5 тэнхлэгтэй манипулятор болон 300T шахах хэвлэх машинд аль холбооны протокол хамгийн түрүүнд сонгох вэ?
Салбарын ерөнхий Profinet эсвэл Modbus протокол нь эхний сонголт бөгөөд дохио дамжуулах хурд өндөр, тогтвортой бөгөөд саадгүй хоёр талын харилцаа холбоог бий болгож чадна. Хэрэв шахах хэвний машин нь хуучин загвар бол IO дохионы харилцаа холбоог ашиглаж болно.
5 тэнхлэгтэй манипулятор болон 300T шахах хэвний машины мөчлөг тохирч байгаа эсэхийг хэрхэн тодорхойлох вэ?
Манипуляторын нийт ажиллах мөчлөг нь шахах хэвлэх машины хэвний мөчлөгөөс 2-3 секунд богино байх ёстой бөгөөд тасралтгүй үйлдвэрлэх явцад илэрхий хүлээлт, гацалт байхгүй тул мөчлөг тохирч байна гэсэн үг юм.
Зөөлөн хуванцар эд анги үйлдвэрлэхэд 5 тэнхлэгтэй манипуляторын эд анги авах хурдыг хэрхэн тохируулах вэ?
Хэт их хурднаас үүдэлтэй бүтээгдэхүүний хэв гажилт, уналтаас зайлсхийхийн тулд эд ангийн авах хурдыг бууруулж, 200мм/с-300мм/с хурдтайгаар хянаж, эд ангийн тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд байрлалын нарийвчлалыг сайжруулах хэрэгтэй.
5 тэнхлэгтэй манипуляторыг суурилуулсны дараа ямар ашиглалтад оруулах алхамууд шаардлагатай вэ?
Суурилуулалтын өгөгдлийн тохируулга, түвшин ба босоо байдлын тохируулга, ачаалалгүй туршилт, дохиог ашиглалтад оруулах, ачааллын туршилтыг ээлжлэн хийж, эцэст нь тоног төхөөрөмж оновчтой ажиллагааны төлөвт хүрэх хүртэл үйлдвэрлэлийн талбайн зохион байгуулалттай хослуулан газар дээрх нийцтэй байдлын оновчлолыг гүйцэтгэнэ.
10 Дүгнэлт
300T шахах хэвлэх машиныг 5 тэнхлэгтэй манипулятортой нийцүүлэх нь тоног төхөөрөмжийн параметрүүд, хөдөлгөөний хяналт, системийн нийцтэй байдал, аюулгүй байдлын хамгаалалт, суурилуулалт, ашиглалтад оруулах ажлыг хамарсан системчилсэн ажил юм. Энэ нь ганц параметрийн нийцэл биш, харин бүх холбоосуудын нарийн тохиролцоог хэлнэ. Үндсэн зарчмуудаас эхлэн ачааллын багтаамж, цохилтын хүрээ, суурилуулалтын хэмжээ зэрэг тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдлын цэгүүдийг хянаж, байрлалын нарийвчлал, хөдөлгөөний мөчлөг зэрэг хяналтын стандартыг дагаж мөрдөж, хяналтын системийн саадгүй холболтыг хэрэгжүүлж, зохицуулалттай аюулгүй байдлын хамгаалалтын системийг бий болгож, дараа нь өөр өөр хэрэглээний нөхцөл байдлын дагуу параметрүүдийг тохируулж, нарийн суурилуулалт, ашиглалтад оруулах ажлыг гүйцэтгэснээр хоёулаа үр ашигтай үйлдвэрлэлийн холбоосыг бий болгож, автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн давуу талыг бүрэн ашиглах боломжтой болно.
Тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд нарийн нийцтэй байдал нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулаад зогсохгүй тоног төхөөрөмжийн алдагдлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чаддаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамыг автоматжуулсан шинэчлэлтийг хэрэгжүүлэх гол түлхүүр юм. Тохиромжтой байдлын процесст үйлдвэрлэлийн бодит хэрэгцээ, бүтээгдэхүүний шинж чанар, талбайн зохион байгуулалтыг цогцоор нь авч үзэх, дараагийн үйлдвэрлэлийн процессын тохируулга, үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг сайжруулах зайг нөөцлөхийн тулд тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдал, өргөтгөх чадварыг анхаарч үзэх шаардлагатай. Зөвхөн 5 тэнхлэгтэй манипулятор болон 300T тарилгын хэвний машины хоорондох "үл үзэгдэх холболт"-ыг бий болгосноор тарилгын хэвний үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, оюун ухаан, өндөр үр ашгийг үнэхээр хэрэгжүүлж чадна.